旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式編碼器，這些脈沖能用來控制角位移，有些旋轉(zhuǎn)編碼器也可以同時(shí)控制定位跟速度，如GUBOA編碼器，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。那么，今天中山柏帝機(jī)電跟大家討論分析下旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)出現(xiàn)跳格或者漏格等故障時(shí)怎么處理。

旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)出現(xiàn)故障的原因分析及解決：

一、旋轉(zhuǎn)編碼器軟件代碼編寫不正確

當(dāng)您選擇脈沖數(shù)較大的旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候相位差數(shù)值就會(huì)變小，以20脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器為例，在以每秒360度旋轉(zhuǎn)的時(shí)候他的相位差可以做到大于等于3ms，此時(shí)如果你在編寫代碼的時(shí)候?qū)④浖系南辔徊顓?shù)設(shè)為大于3ms的時(shí)候，此時(shí)輸出編碼信號(hào)脈沖的時(shí)候就無法被獲取接收到，自然而然就會(huì)出現(xiàn)脈沖信號(hào)出現(xiàn)漏格、跳格的不同問題，如果是此問題的話可以通過調(diào)整軟件代碼進(jìn)行修正。另：當(dāng)你在選擇了旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)后同時(shí)也需要考慮你選擇芯片的分辨率問題，這也是跟旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號(hào)息息相關(guān)的。

二、旋轉(zhuǎn)編碼器品質(zhì)有問題

旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部碼盤上出現(xiàn)異物雜物時(shí)，在產(chǎn)品出貨全檢時(shí)也會(huì)出現(xiàn)無法檢出的可能，因?yàn)橛械碾s物跟異物會(huì)藏留在非刷子給碼盤接觸的地方，通過在客戶端不斷的使用，同時(shí)還會(huì)伴有微震動(dòng)的時(shí)候雜物異物有肯能就會(huì)出來影響刷子給碼盤的接觸，從而引起旋轉(zhuǎn)編碼器在輸出脈沖信號(hào)時(shí)出現(xiàn)漏格跳格的現(xiàn)象，要解決此問題則需要在整個(gè)生產(chǎn)過程中把控品質(zhì)問題。

旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤跟刷子遭到腐蝕或者侵蝕時(shí)，在旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)或組裝時(shí)碰到易腐蝕性的東西，會(huì)造成碼盤刷子出現(xiàn)腐蝕的現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致表面不平整刷子跟碼盤接觸時(shí)會(huì)出現(xiàn)接觸不良的情況，從而出現(xiàn)脈沖信號(hào)出現(xiàn)漏格、跳格的現(xiàn)象。侵蝕主要是在超出他的使用壽命后，當(dāng)金屬刷子跟碼盤會(huì)有一個(gè)接觸摩擦，久了之后如果是用料不扎實(shí)的話就會(huì)出現(xiàn)金屬邊緣被磨掉，從而導(dǎo)致出現(xiàn)信號(hào)漏格、跳格的現(xiàn)象，這也是引起旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖時(shí)的漏格、跳格的重要原因。解決這兩個(gè)問題就需要找品質(zhì)把控比較嚴(yán)格的廠家，盡量選用大廠家的旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行采購。