1.MOOG伺服閥D661-4436主要用于電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)，其作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓輸出，經(jīng)過(guò)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制.美國(guó)MOOG伺服閥是一種經(jīng)過(guò)改動(dòng)輸入信號(hào)。依據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，分電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。美國(guó) MOOG電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件，它的作用是將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(壓力和流量)輸出，完成執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力控制。液壓泵的輸出壓力是指液壓泵在實(shí)踐工作時(shí)輸出油液的壓力，即泵工作時(shí)的出口壓力，通常稱為工作壓力，其大小取決于負(fù)載。

美國(guó)MOOG電液伺服閥通常由電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝、液壓放大器和反應(yīng)(均衡)機(jī)構(gòu)三局部組成。反應(yīng)戰(zhàn)爭(zhēng)衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號(hào)成比例的特性。壓力的穩(wěn)定通常采用壓力控制閥，比方溢流閥等。

2.細(xì)致材料:

典型電---氣比例閥、伺服閥的工作原理電---氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服

閥將輸給的電信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力;流量式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣體流量。美國(guó)威格士VICKERS柱塞泵由于氣體的可緊縮性，使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不只取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小。因而準(zhǔn)確地控制氣體流量常常是不用要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多，常常是壓力和流量分離在一同應(yīng)用更為普遍。

MOOG伺服閥D661-4436流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度，這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出?？刂品糯笃鞯闹饕饔檬?

1)將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大

2)比擬指

3)令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf

4)得到兩者的差植

5)U;

6)將U放大，

7)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)l輸出。此外，

8)為了改善比例閥的性能，

9)控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例成，其工作原理是:在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號(hào)UF=0，閥芯處于零位，此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無(wú)流量輸出;同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí)，美國(guó)穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的 U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，

電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進(jìn)閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達(dá)力均衡。