上海騰樺電氣設(shè)備有限公司 

編程技巧

1、  程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；

2、  如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀；

3、  對于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的大值；

4、  程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；

5、  定期做程序備份，以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期；

6、  程序加密，防止別人竊取。

我想說plc入門容易，深造難啊。對于一些初學(xué)者，看看書看看視頻沒有專門的去實(shí)踐學(xué)習(xí)，大部分了解了plc的原理，設(shè)計(jì)一些簡單的程序可以運(yùn)用自如，但是碰到一些復(fù)雜的要求時(shí)，就懵逼了，因?yàn)槲乙郧耙矔r(shí)常懵逼。plc這個(gè)東西就得把指令融匯貫通，運(yùn)用自如，才能編出一些較復(fù)雜的程序。下面簡單介紹一下學(xué)plc的技巧和方法，讓大家更快地去熟悉plc、掌握plc，讓我們口袋里的錢變得鼓鼓的。

西門子模似量輸入模塊6ES7331-7PF11-0AB0

企業(yè)要想在市場站穩(wěn)腳跟，要避免經(jīng)銷商的單打獨(dú)斗，給與門店的扶持和幫助或許才是比較正確的發(fā)展方式。落實(shí)扶持政策攜手經(jīng)銷商共謀發(fā)展一只筷子的力量是有限，但一把筷子的潛力是無窮的。這對于鋁合金門窗經(jīng)銷商來說再合適不過，在這個(gè)競爭形勢愈加嚴(yán)重的時(shí)代，依靠企業(yè)的強(qiáng)大力量來發(fā)展門店，盈利遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過單匹馬爭奪市場。近年來，部分企業(yè)對經(jīng)銷商的扶持其實(shí)并不少，然而事實(shí)是這些企業(yè)很多*于前期門店開業(yè)的扶持，比如門店裝修，店鋪設(shè)計(jì)等。

西門子(SIMATIC)PLC的6代

1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器。

2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)--U系列PLC，較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機(jī)型為:S7-200、300、400。

5、1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念，將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化系統(tǒng)*，功能的可編程控制器。

說明

積分是對給定函數(shù)曲線的面積進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。但是實(shí)際曲線往往沒有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系，而是隨時(shí)間變化的模擬量。積分計(jì)算就是把所有由兩個(gè)過程值與時(shí)間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個(gè)過程值的平均值乘以時(shí)間間隔。

下載附件是以SCL語言編寫的用于計(jì)算積分的 "Integration"   功能塊

表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)的模擬量輸入值。

• 如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值，那么積分計(jì)算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計(jì)算值。
• 如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復(fù)位為零。
• 計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)于 "out" 輸出。
• 當(dāng)使能積分后，"error"會(huì)在啟動(dòng)計(jì)算時(shí)輸出一個(gè)周期的"True"信號(hào)（信號(hào)在積分計(jì)算期間失效）。

要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動(dòng)積分計(jì)算，必須

•  設(shè)置"enable"參數(shù)的值為"True"。
• 設(shè)置 "reset"參數(shù)的值為 "False"。
• 西門子模似量輸入模塊6ES7331-7PF11-0AB0

下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。

在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且間接地尋址？

描述

采用間接尋址時(shí)，只有程序執(zhí)行時(shí)，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

•  使用"Array"數(shù)據(jù)類型用于組合相同的數(shù)據(jù)類型。
• 對于不同的存儲(chǔ)區(qū)，采用index來訪問相關(guān)的針對每個(gè)應(yīng)用不同的變量。

在下面的例子中，對于三個(gè)變量的訪問采用了不同的存儲(chǔ)區(qū)。表01 顯示了三個(gè)變量的訪問列表，每個(gè)都有單獨(dú)的索引。

表01

創(chuàng)建一個(gè)功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進(jìn)行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

• 可追蹤，因?yàn)榭梢允褂媒徊嫠饕?/li>
• 安全，因?yàn)閮H使用了預(yù)定義的內(nèi)存區(qū)。
• 通用，因?yàn)榧瓤梢杂糜跇?biāo)準(zhǔn)塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。西門子PLCS7-300系列
西門子PLCS7-300系列

小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。

西門子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路 。

中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。

西門子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點(diǎn);模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。

大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)西門子PLCS7-400系列
西門子PLCS7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

西門子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;

存貯器512k ;I/O點(diǎn)12672;

控制性能 折疊

可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

低檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

中檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。

高檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

設(shè)備定期測試、調(diào)整 折疊

(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;

(2) 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓;

設(shè)備定期清掃 折疊

(1) 每六個(gè)月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;

(2) 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng);

檢修前準(zhǔn)備 折疊

(1) 檢修前準(zhǔn)備好工具;

(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;

(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌;

設(shè)備拆裝順序及方法 折疊

(1) 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;

(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從"運(yùn)行"轉(zhuǎn)到"停"位置;

(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;

(4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下;

(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;

(6) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;
1) 測量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量

(2)電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;

(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;

(4) 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;

(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮;

(6) 撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品;

(7) 更換元件不得帶電操作;

(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位

當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時(shí)，就會(huì)用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會(huì)下降，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí)，RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶沒有備份程序，就會(huì)相當(dāng)麻煩。

一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路，當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí)，PLC就會(huì)報(bào)警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，PLC在斷電后，因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間，所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池?fù)Q上去，數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。

但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。

是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電)，斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下。

西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的;也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲(chǔ)卡，需要電池保存程序的，更換電池時(shí)候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池?fù)Q上即可

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。