上海騰樺電氣設(shè)備有限公司 

編程技巧

1、  程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；

2、  如遇特殊情況下采用語(yǔ)言編程，多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程，方便別人閱讀；

3、  對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的大值；

4、  程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；

5、  定期做程序備份，以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期；

6、  程序加密，防止別人竊取。

我想說(shuō)plc入門(mén)容易，深造難啊。對(duì)于一些初學(xué)者，看看書(shū)看看視頻沒(méi)有專門(mén)的去實(shí)踐學(xué)習(xí)，大部分了解了plc的原理，設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的程序可以運(yùn)用自如，但是碰到一些復(fù)雜的要求時(shí)，就懵逼了，因?yàn)槲乙郧耙矔r(shí)常懵逼。plc這個(gè)東西就得把指令融匯貫通，運(yùn)用自如，才能編出一些較復(fù)雜的程序。下面簡(jiǎn)單介紹一下學(xué)plc的技巧和方法，讓大家更快地去熟悉plc、掌握plc，讓我們口袋里的錢(qián)變得鼓鼓的。

西門(mén)子擴(kuò)展模塊6ES7331-7PF11-4AB2

企業(yè)要想在市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟，要避免經(jīng)銷(xiāo)商的單打獨(dú)斗，給與門(mén)店的扶持和幫助或許才是比較正確的發(fā)展方式。落實(shí)扶持政策攜手經(jīng)銷(xiāo)商共謀發(fā)展一只筷子的力量是有限，但一把筷子的潛力是無(wú)窮的。這對(duì)于鋁合金門(mén)窗經(jīng)銷(xiāo)商來(lái)說(shuō)再合適不過(guò)，在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)愈加嚴(yán)重的時(shí)代，依靠企業(yè)的強(qiáng)大力量來(lái)發(fā)展門(mén)店，盈利遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)單匹馬爭(zhēng)奪市場(chǎng)。近年來(lái)，部分企業(yè)對(duì)經(jīng)銷(xiāo)商的扶持其實(shí)并不少，然而事實(shí)是這些企業(yè)很多*于前期門(mén)店開(kāi)業(yè)的扶持，比如門(mén)店裝修，店鋪設(shè)計(jì)等。

西門(mén)子擴(kuò)展模塊6ES7331-7PF11-4AB1

西門(mén)子(SIMATIC)PLC的6代

1、西門(mén)子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。

2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)--U系列PLC，較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為:S7-200、300、400。

5、1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7(過(guò)程控制系統(tǒng)7)的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6、西門(mén)子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)*，功能的可編程控制器。

說(shuō)明

積分是對(duì)給定函數(shù)曲線的面積進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。但是實(shí)際曲線往往沒(méi)有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系，而是隨時(shí)間變化的模擬量。積分計(jì)算就是把所有由兩個(gè)過(guò)程值與時(shí)間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個(gè)過(guò)程值的平均值乘以時(shí)間間隔。

 西門(mén)子擴(kuò)展模塊6ES7331-7PF11-4AB2

下載附件是以SCL語(yǔ)言編寫(xiě)的用于計(jì)算積分的 "Integration"   功能塊

表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)的模擬量輸入值。

• 如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值，那么積分計(jì)算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計(jì)算值。
• 如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復(fù)位為零。
• 計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)于 "out" 輸出。
• 當(dāng)使能積分后，"error"會(huì)在啟動(dòng)計(jì)算時(shí)輸出一個(gè)周期的"True"信號(hào)（信號(hào)在積分計(jì)算期間失效）。

要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動(dòng)積分計(jì)算，必須

•  設(shè)置"enable"參數(shù)的值為"True"。
• 設(shè)置 "reset"參數(shù)的值為 "False"。
•  

下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。

•  使用"Array"數(shù)據(jù)類型用于組合相同的數(shù)據(jù)類型。
• 對(duì)于不同的存儲(chǔ)區(qū)，采用index來(lái)訪問(wèn)相關(guān)的針對(duì)每個(gè)應(yīng)用不同的變量。

在下面的例子中，對(duì)于三個(gè)變量的訪問(wèn)采用了不同的存儲(chǔ)區(qū)。表01 顯示了三個(gè)變量的訪問(wèn)列表，每個(gè)都有單獨(dú)的索引。

表01

創(chuàng)建一個(gè)功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對(duì)于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過(guò)index進(jìn)行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問(wèn)，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

• 可追蹤，因?yàn)榭梢允褂媒徊嫠饕?/li>
• 安全，因?yàn)閮H使用了預(yù)定義的內(nèi)存區(qū)。
• 通用，因?yàn)榧瓤梢杂糜跇?biāo)準(zhǔn)塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。西門(mén)子PLCS7-300系列
西門(mén)子PLCS7-300系列

小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。

西門(mén)子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路 。

中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。

西門(mén)子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點(diǎn);模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。

大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)西門(mén)子PLCS7-400系列
西門(mén)子PLCS7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

西門(mén)子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;

存貯器512k ;I/O點(diǎn)12672;

控制性能 折疊

可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

低檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

中檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。

高檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。

西門(mén)子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一) 輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)五) 輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)六) PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)七) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)八) 接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)九) 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開(kāi)走線，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào)，產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號(hào)可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。