為了plc程序可讀性強(qiáng),短期內(nèi)可以讀懂并且能夠修改,在PLC工作組內(nèi)部需要統(tǒng)一我們的編程標(biāo)準(zhǔn),以便適應(yīng)將來工程人員調(diào)動后,原來的程序能夠被后來的人在短期內(nèi)讀懂,現(xiàn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)如下:
一、程序結(jié)構(gòu)
1、 程序結(jié)構(gòu)統(tǒng)一
OB1:主程序;
OB100:初始化程序(無需主程序調(diào)用);
OB35:100ms(可修改)中斷(無需主程序調(diào)用),可以調(diào)用PID模塊;
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障診斷模塊(無需主程序調(diào)用、無需編程);
FC1:系統(tǒng)模式;
FC2:輸入處理;
FC3:輸出處理;
FC4:運(yùn)行處理;
FC5:停止處理;
FC6:手自動切換;
FC7:
。。。
。。。
FC100:之后用來建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序;
FC105:系統(tǒng)自帶,模擬量輸入子程序(可以循環(huán)調(diào)用);
FC106:系統(tǒng)自帶,模擬量輸出子程序(可以循環(huán)調(diào)用);
modbus通訊(CP341):FB7:P_RCV_RK,F(xiàn)B8:P_SND_RK;
通訊CP340:FB2:P_RCV,F(xiàn)B3:P_SND;
一般PID:用FB41;
溫、濕度PID:用FB58;
如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù),請避讓。
2、 數(shù)據(jù)塊
DB1:AI數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機(jī)接口;
DB2:AO數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機(jī)接口;
DB3:DI數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機(jī)接口;
DB4:DO數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機(jī)接口;
DB5:設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì),類型:REAL,與上位機(jī)接口;
DB6:報(bào)消息,類型:BOOL,與上位機(jī)接口;
DB7:類型:REAL,中間寄存器;
DB8:類型:INT,中間寄存器;
DB9:類型:WORD,中間寄存器;
DB10:類型:BOOL,中間寄存器;
DB11:之后用作與設(shè)備通訊用,例如:MODBUS通訊等;
DB100:之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊;
M區(qū):也作為中間變量。
3、 DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷,故障報(bào)FB125即可。
二、控制模式
1、 系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動按鈕
1.1、 遠(yuǎn)程:只能通過上位機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行自動啟/??刂?,單臺設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時(shí),可以通過上位機(jī)對設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;
1.2、 本地:只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進(jìn)行自動啟/??刂疲瑔闻_設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時(shí),可以通過觸摸屏對設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;
1.3、 手動:手動控制時(shí),上位機(jī)/觸摸屏失效,只能通過手動控制設(shè)備的啟/停。
2、 單臺設(shè)備控制
單臺設(shè)備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能,由自動切換到軟手操時(shí),設(shè)備不能停機(jī);由軟手操切換到自動時(shí),設(shè)備啟/停取決于自動程序。
3、 單臺設(shè)備(泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備)運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換,且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì),如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外,操作人員自行設(shè)定;
三、編程技巧
1、 程序塊盡量細(xì)化,方便閱讀,將同一類型的設(shè)備控制放在一個程序塊中;
2、 如遇特殊情況下采用語言編程,多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,方便別人閱讀;
3、 對于經(jīng)常調(diào)用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調(diào)用,例如:求幾個數(shù)平均值或求幾個數(shù)的大值;
4、 程序要有注釋,變量及中間變量必須有描述,方便別人閱讀或以后查閱;
5、 定期做程序備份,以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期;
6、 程序加密,防止別人竊取。
我想說plc入門容易,深造難啊。對于一些初學(xué)者,看看書看看視頻沒有專門的去實(shí)踐學(xué)習(xí),大部分了解了plc的原理,設(shè)計(jì)一些簡單的程序可以運(yùn)用自如,但是碰到一些復(fù)雜的要求時(shí),就懵逼了,因?yàn)槲乙郧耙矔r(shí)常懵逼。plc這個東西就得把指令融匯貫通,運(yùn)用自如,才能編出一些較復(fù)雜的程序。下面簡單介紹一下學(xué)plc的技巧和方法,讓大家更快地去熟悉plc、掌握plc,讓我們口袋里的錢變得鼓鼓的。
首先、你得對編程感興趣,設(shè)計(jì)出程序來感覺有成就感。有的人一看到界面,一看到要求,哎呦媽呀暈暈暈,哥快來扶我一把。這樣的同學(xué)我勸你這輩子就告別工控這條路吧。
第二、學(xué)習(xí)要有一定的電器基礎(chǔ),要明白各個電器的用途,因?yàn)镻LC說白了也就是把很多的電器實(shí)物程序化(比如說各種繼電器及計(jì)數(shù)器等),但是也有的人跨專業(yè)來學(xué),感覺工控好啊,工控好神奇啊,帶著強(qiáng)烈的興趣來探索工控這個奧秘。這樣的同學(xué)可能后比有基礎(chǔ)的同學(xué)學(xué)的還要好。
第三、選擇一個品牌。
老大當(dāng)然是西門子,尤其在冶金方面接近于99%。ABB在石油方面用到的很廣。羅克韋爾也不錯,就是價(jià)格稍微高一點(diǎn)。還有就是施耐德了。然后呢就是日本的一些牌子了,三菱、歐姆龍等。其次就是中國的一些品牌了比如說和利時(shí),臺達(dá)、信捷等一些品牌了。
第四、沒時(shí)間的可以買本書買些視頻或者看看,電腦下載一個對應(yīng)的編程軟件,試著編繪簡易梯形圖:一般以現(xiàn)有的電工原理圖,根據(jù)其工作原理進(jìn)行繪制,由淺 入深,先求畫出,再求簡單明了,慢慢領(lǐng)會繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理,根據(jù)電 工原理圖的工作原理,再按 PLC 的要求進(jìn)行繪制。應(yīng)把握的是,不能簡單地將 PLC 各接點(diǎn)與電工原理圖上 的各接點(diǎn)一一對應(yīng)(這是初學(xué)者的通病),若是這樣的話就有可能步入死胡同,繪制的梯形圖只要能達(dá)到 目的即可。有條件的就整個硬件或者模擬器。