上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

西門子擴(kuò)展模塊6ES7332-7ND02-0AB0

   上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)資金500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*

 *與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

西門子擴(kuò)展模塊6ES7332-7ND02-0AB0

 SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP開關(guān)電源

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,

dot2.gifSIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售

PLC正確接地的方法 秒懂接地

接地的目的無非是為了安全和防止干擾，給PLC接地的目的主要是抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾，所以說正確的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。接地方式有浮地方式和直接接地方式，對(duì)于PLC控制系統(tǒng)應(yīng)采用直接接地方式。

具體的接地方法采用如下：屏蔽線屏蔽層的接地：信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;信號(hào)源不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地。

輸入輸出部分的配線：PLC電源線、I/O電源線、輸入信號(hào)線、輸出信號(hào)線、交流線、直流線都應(yīng)盡量分開布線。開關(guān)量信號(hào)線與模擬量信號(hào)線也應(yīng)分開布線，且后者應(yīng)采用屏蔽線，并且將屏蔽層接地。數(shù)字傳輸線也要用屏蔽線，并且要將屏蔽層接地。由于雙絞線中電流方向相反，大小相等，可將感應(yīng)電流引起的噪聲互相抵消，故信號(hào)線多采用雙絞線或屏蔽線。

1、PLC的接地處理

在PLC控制系統(tǒng)中。具有多種形式的“地”。

主要有：

（1）信信號(hào)地：是輸入端信號(hào)元件——傳感器的地。為了抑制附加在電源及輸人、輸出端的干擾，應(yīng)對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行良好的接地。一般情況下。接地方式與信號(hào)頻率有關(guān)，當(dāng)頻率低于1 MHz時(shí)，可用一點(diǎn)接地;高于10 MHz時(shí)，采用多點(diǎn)接地;

在1—10MHz間采用哪種接地視實(shí)際情況而定。

因此，PLC組成的控制系統(tǒng)常用一點(diǎn)接地。接地線截面積不能小于2 mm2。接地電阻不能大于100Q.接地線是地線。若達(dá)不到這種要求。也可采用公共接地方式。禁止采用與其他設(shè)備串聯(lián)接地的方式。

（2）屏蔽地：一般為防止靜電、磁場(chǎng)感應(yīng)而設(shè)置的外殼或金屬絲網(wǎng)。通過專門的銅導(dǎo)線將其與地殼連接。

（3）交流地和保護(hù)地：交流供電電源的N線，通常它是產(chǎn)生噪聲的主要地方。而保護(hù)地一般將機(jī)器設(shè)備外殼或設(shè)備內(nèi)獨(dú)立器件的外殼接地。用以保護(hù)人身安全和防護(hù)設(shè)備漏電。交流電源在傳輸時(shí)，在相當(dāng)一段間隔的電源導(dǎo)線上。會(huì)有幾mV、甚至幾V的電壓，而低電平信號(hào)傳輸要求電路電平為零。為防止交流電對(duì)低電平信號(hào)的干擾。在直流信號(hào)的導(dǎo)線上要加隔離屏蔽：不允許信號(hào)源與交流電共用一根地線：各個(gè)接地點(diǎn)通過接地銅牌連接到一起。屏蔽地、保護(hù)地不能與電源地、信號(hào)地和其他地扭在一起。只能各自獨(dú)立地接到接地銅牌上。為減少信號(hào)的電容耦合噪聲，可采用多種屏蔽措施。對(duì)于電場(chǎng)屏蔽的分布電容問題，通過將屏蔽地接入大地可解決。對(duì)于純防磁的部位，例如強(qiáng)磁鐵、變壓器、大電機(jī)的磁場(chǎng)耦合。可采用高導(dǎo)磁材料作外罩。將外罩接入大地來屏蔽。

2、PLC輸入輸出的配線

PLC電源線、I/O電源線、輸入信號(hào)線、輸出信號(hào)線、交流線、直流線都應(yīng)盡量分開布線。開關(guān)量信號(hào)線與模擬量信號(hào)線也應(yīng)分開布線，無論是開關(guān)量信號(hào)線還是模擬量信號(hào)線均應(yīng)采用屏蔽線。并且將屏蔽層可靠接地。由于雙絞線中電流方向相反。大小相等，可將感應(yīng)電流引起的噪聲互相抵消。故信號(hào)線多采用雙絞線或屏蔽線。

西門子PLC如何modbus？你知道怎么用嗎？詳細(xì)教程

2018年12月30日14:33:34 發(fā)表評(píng)論 247 閱讀

（1）Modbus通訊

S7-200的Modbus通訊：

S7-200只支持Modbus RTU協(xié)議，不支持Modbus ASCII協(xié)議；

Modbus是一種單主站的主/從通信模式。一條Modbus網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)只能有一臺(tái)主站，從站可以有若干個(gè)（如下圖所示）。從站的地址范圍為1-247；

一個(gè)Modbus通訊的傳輸字符應(yīng)包括一個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)或0個(gè)校驗(yàn)位（奇偶校驗(yàn)或無校驗(yàn)可選擇），以及一個(gè)停止位。

在S7-200 CPU通信口上實(shí)現(xiàn)的是RS485半雙工通信，使用的是S7-200的自由口功能。

上圖是一個(gè)典型的主站和從站的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對(duì)于Modbus主站而言可以對(duì)從站進(jìn)行讀或者寫的操作，其中它所支持的功能碼（FC，F(xiàn)unction Code）包括主站左側(cè)表格中所述功能，例如功能碼為'01'時(shí)表示讀取單個(gè)/多個(gè)線圈（DO）狀態(tài)或功能碼為'04'時(shí)表示讀取單個(gè)/多個(gè)輸入寄存器（AI）狀態(tài)。

而對(duì)于從站，我們只需要把Modbus的標(biāo)準(zhǔn)地址和從站的地址對(duì)應(yīng)關(guān)系建立好就可以了，S7-200的從站與Modbus標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如從站右側(cè)表格所示。

表中左側(cè)是Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址碼，其中1-128對(duì)應(yīng)于S7-200的Q0.0-Q15.7，10001-10128對(duì)應(yīng)于S7-200的I0.0-I15.7，30001-30032對(duì)應(yīng)于AIW0-AIW62，40001-4xxx對(duì)應(yīng)的是S7-200的保持寄存器（V區(qū)），它的范圍是T-T+2*(xxxx-1)，T表示的是V區(qū)的起始地址，這一點(diǎn)由Modbus從站的指令所決定的。

Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通過這條指令可以將Modbus的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文發(fā)給從站，例如在上圖例子當(dāng)中從站的*個(gè)字節(jié)是03，表示的是從站的地址，F(xiàn)C功能碼為03，表示的是讀取單個(gè)/多個(gè)保存寄存器，Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址是40001，長(zhǎng)度是10。隨著功能碼的不同，報(bào)文的格式會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，具體的報(bào)文格式需要去參閱Modbus的通訊手冊(cè)。

從站的指令時(shí)MBUS _SLAVE，在接到主站發(fā)給它的報(bào)文后會(huì)根據(jù)報(bào)文的需求返回報(bào)文，比如在上圖例子中返回的格式是*個(gè)字節(jié)為從站的地址，第二個(gè)為功能碼，第三個(gè)是數(shù)據(jù)返回給主站，這樣就完成了一次Modbus通訊的請(qǐng)求與應(yīng)答的過程。

（2）Modbus庫文件的安裝和調(diào)用

如果想要應(yīng)用Modbus指令庫，那么首先需要到因特網(wǎng)上或者向西門子的客服人員申請(qǐng)名稱為'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令庫，將它解壓并且安裝到Micro WIN當(dāng)中就可以使用了，安裝后會(huì)在Micro WIN的庫文件當(dāng)中出現(xiàn)上圖標(biāo)記的三個(gè)庫，其中Port0和Port1都可以做Modbus Master，而Slave只有Port0口可以做。

（3）Modbus庫文件的使用

使用方法很簡(jiǎn)單，打開Modbus主站指令庫會(huì)有相應(yīng)的指令塊出現(xiàn)，直接把指令塊拖拽到程序當(dāng)中進(jìn)行調(diào)用就可以了。

在調(diào)用Modbus庫指令的時(shí)候，需要注意一定記得為Modbus庫文件分配庫存儲(chǔ)區(qū)。具體的方法是右鍵單擊庫，然后選擇庫存儲(chǔ)區(qū)，在彈出來的對(duì)話框當(dāng)中可以選擇建議地址，自動(dòng)分配一個(gè)程序里面不會(huì)用到的地址區(qū)間，也可以人為地手動(dòng)填寫起始地址，這個(gè)區(qū)間在程序當(dāng)中不可以和其他的數(shù)據(jù)區(qū)相沖突，否則Modbus功能將不正常。

所謂的庫存儲(chǔ)區(qū)其實(shí)就是Modbus指令庫能夠正常工作所必須的一部分背景數(shù)據(jù)，只要給它分配好區(qū)間并保證不與程序當(dāng)中其他的地址相沖突就可以了。

（4）Modbus從站指令

從站指令一共有兩條，*條是從站的初始化指令（MBUS_INIT），另一條是MBUS_SLAVE從站指令，在Modbus從站的初始化指令當(dāng)中涉及哪些內(nèi)容呢？

首先，*個(gè)引腳Mode表示等于1的時(shí)候是啟動(dòng)Modbus，等于0的時(shí)候是關(guān)閉Modbus，Addr表示的是這個(gè)從站的從站地址，Baud表示波特率，Parity是奇偶校驗(yàn)，0是無校驗(yàn)，1是奇校驗(yàn)，2是偶校驗(yàn)，Delay是附加字符之間的延遲，MaxIQ表示的是大I/Q地址（默認(rèn)128），MaxAI表示的是大AI長(zhǎng)度（默認(rèn)32），MaxHold表示的是大的V存儲(chǔ)區(qū)（VW），關(guān)鍵的是HoldStart，表示的是V區(qū)起始地址（對(duì)應(yīng)40001），在之前已經(jīng)提到過S7-200作為從站的時(shí)候，它的V區(qū)地址對(duì)應(yīng)于Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址的起始地址是可更改的，那么就在這里進(jìn)行設(shè)定，在本例中如果HoldStart寫的是VB0，那么40001對(duì)應(yīng)的地址就是VW0，40002對(duì)應(yīng)的地址是VW2，40003對(duì)應(yīng)的地址是VW4，以此類推，每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus地址碼對(duì)應(yīng)的是一個(gè)Word，以字為單位，同樣如果這里設(shè)的是VB100，那么40001對(duì)應(yīng)的就是VW100，40002對(duì)應(yīng)的是VW102，以此類推。

這一條初始化指令只需要調(diào)用一次就可以了，所以在上圖中用的是SM0.1在上電的時(shí)候執(zhí)行一次就可以了。

PLC模擬量轉(zhuǎn)換方法

1、基本概念

我們生活在一個(gè)物質(zhì)的世界中。世間所有的物質(zhì)都包含了化學(xué)和物理特性，我們是通過對(duì)物質(zhì)的表觀性質(zhì)來了解和表述物質(zhì)的自有特性和運(yùn)動(dòng)特性。這些表觀性質(zhì)就是我們常說的質(zhì)量、溫度、速度、壓力、電壓、電流等用數(shù)學(xué)語言表述的物理量，在自控領(lǐng)域稱為工程量。這種表述的優(yōu)點(diǎn)是直觀、容易理解。在電動(dòng)傳感技術(shù)出現(xiàn)之前，傳統(tǒng)的檢測(cè)儀器可以直接顯示被測(cè)量的物理量，其中也包括機(jī)械式的電動(dòng)儀表。

2、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)

在電動(dòng)傳感器時(shí)代，*控制成為可能，這就需要檢測(cè)信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳送。但是紛繁復(fù)雜的物理量信號(hào)直接傳送會(huì)大大降低儀表的適用性。而且大多傳感器屬于弱信號(hào)型，遠(yuǎn)距離傳送很容易出現(xiàn)衰減、干擾的問題。因此才出現(xiàn)了二次變送器和標(biāo)準(zhǔn)的電傳送信號(hào)。二次變送器的作用就是將傳感器的信號(hào)放大成為符合工業(yè)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得多的是4－20mA）。而變送器通過對(duì)放大器電路的零點(diǎn)遷移以及增益調(diào)整，可以將標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)于物理量的被檢測(cè)范圍，如0－100℃或-10－100℃等等。這是用硬件電路對(duì)物理量進(jìn)行數(shù)學(xué)變換。*控制室的儀表將這些電信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式的電壓表、電流表就能顯示被測(cè)的物理量。對(duì)于不同的量程范圍，只要更換指針后面的刻度盤就可以了。更換刻度盤不會(huì)影響儀表的根本性質(zhì)，這就給儀表的標(biāo)準(zhǔn)化、通用性和規(guī)?；a(chǎn)帶來的*的好處。

3、數(shù)字化儀表

到了數(shù)字化時(shí)代，指針式顯示表變成了更直觀、更精確的數(shù)字顯示方式。在數(shù)字化儀表中，這種顯示方式實(shí)際上是用純數(shù)學(xué)的方式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行逆變換，成為大家習(xí)慣的物理量表達(dá)方式。這種變換就是依靠軟件做數(shù)學(xué)運(yùn)算。這些運(yùn)算可能是線性方程，也可能是非線性方程，現(xiàn)在的電腦對(duì)這些運(yùn)算是易如反掌。

4、信號(hào)變換中的數(shù)學(xué)問題

信號(hào)的變換需要經(jīng)過以下過程：物理量－傳感器信號(hào)－標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)－A/D轉(zhuǎn)換－數(shù)值顯示。

聲明：為簡(jiǎn)單起見，我們?cè)诖擞懻摰氖蔷€性的信號(hào)變換。同時(shí)略過傳感器的信號(hào)變換過程。

假定物理量為A，范圍即為A0－Am，實(shí)時(shí)物理量為X；標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是B0－Bm，實(shí)時(shí)電信號(hào)為Y；A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為C0-Cm，實(shí)時(shí)數(shù)值為Z。

如此，B0對(duì)應(yīng)于A0，Bm對(duì)應(yīng)于Am，Y對(duì)應(yīng)于X，及Y=f(X)。由于是線性關(guān)系，得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是線性關(guān)系，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)學(xué)方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中計(jì)算出來的X就可以在顯示器上直接表達(dá)為被檢測(cè)的物理量。

5、plc中逆變換的計(jì)算方法

以S7-200和4－20mA為例，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，我們得到的數(shù)值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。

例如某溫度傳感器和變送器檢測(cè)的是-10－60℃，用上述的方程表達(dá)為X=70*(Z-6400)/25600-10。經(jīng)過PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令計(jì)算后，hmi可以從結(jié)果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。

用同樣的原理，我們可以在HMI上輸入工程量，然后由軟件轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值。

在S7-200中，(Z-6400)/25600的計(jì)算結(jié)果是非常重要的數(shù)值。這是一個(gè)0－1.0（100％）的實(shí)數(shù)，可以直接送到PID指令（不是指令向?qū)В┑臋z測(cè)值輸入端。PID指令輸出的也是0－1.0的實(shí)數(shù)，通過前面的計(jì)算式的反計(jì)算，可以轉(zhuǎn)換成6400－32000，送到D/A端口變成4－20mA輸出。

plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則是什么？

文章目錄

• 1. 大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求
• 2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠
• 3. 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便
• 4. 適應(yīng)發(fā)展的需要

任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：

. 大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求

充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)*的國內(nèi)、國外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠

保證PLC控制系統(tǒng)能夠*安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。3. 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便

一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。4. 適應(yīng)發(fā)展的需要

由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。