上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

  上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊資金500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*

 *與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

西門子博途S1200連接稱重模塊，我覺得是西門子簡單的稱重方式了。大家將例子程序下載回去，只需要改動幾個地方下載就可以使用，然后把觸摸屏程序下到觸摸屏里就可以校稱，而且西門子已經(jīng)將這些操作做的非常簡單易懂了，我只不過是借花獻(xiàn)佛。但大家需要注意的是，和S7-200/S7-300一樣，它同樣也有個單獨(dú)的校稱軟件叫SIWAREX-V7，但是在網(wǎng)上找不到這個軟件，這個軟件可能是被西門子下架了，大家如果校稱的話需要使用觸摸屏，或者深度理解程序去程序里校稱。

首先我們稱重示意圖

我的 PLC，S1200中的

WP231稱重模塊

S1200使用的稱重模塊叫WP231，WP231可以與S1200一起配合使用，也可以單獨(dú)使用，需要將WP231的撥碼按要求撥到位置。

解壓例子程序。

按照手里的設(shè)備打開一個例子程序（西門子還是很貼心的）

雙擊

打開后是這樣的

更換當(dāng)前CPU，的是1217

這個地址需要和程序里的對應(yīng)

例子程序OB1里的指令，這個地址和上圖

下載

這個地址就是稱的實際讀數(shù)，DB231.DBD4

然后我們進(jìn)行校稱，大家如果有觸摸屏的話就將觸摸屏程序下載進(jìn)去，然后直接在觸摸屏上操作即可，操作比較簡單我就不在文章里說了，操作方法在我的打包文件里，大家也可以去西門子下載。

我們說下沒有觸摸屏的方法吧，那就是直接在程序里校稱。其實使用方法打包文件里也有，不愛看的也可以留下。

西門子通訊電纜6XV1840-5FH10

182個動態(tài)連接資源，其中169個仍然可用。已有13個資源用于S7的通信。

特定模塊的連接資源的列提供了關(guān)于在一個自動化系統(tǒng)中的 CPU、CP 和 CM如何占用資源的信息。CPU提供多 128 個連接資源。

這些資源中有6個已經(jīng)用于S7通信，還有122個仍然可用。

CM提供了64個資源，其中7個已經(jīng)使用了。

還顯示了用于 PG、HMI 和 web 服務(wù)器通信的預(yù)留連接資源。不管有多少其他通信服務(wù)已經(jīng)占用了連接資源，與PG之間的在線連接總是可能的。

連接資源的大數(shù)量和預(yù)留連接資源的數(shù)量之間的區(qū)別是動態(tài)連接資源的大數(shù)量。以下通信服務(wù)包含在動態(tài)連接資源的數(shù)量中：

PG 通信

HMI 通信

S7 通信

開放的用戶通信

Web 通信

其他通信 (OPCUA, 例如)

注意

在線視圖顯示了自動化系統(tǒng)中所有已被占用的連接資源，包括帶有編程的連接資源的列，以及當(dāng)前在該站中所占用的自動建立的連接。

一編碼器的類型和連接方式：

1，西門子1200與增量編碼器的連接

西門子1200的數(shù)字輸入開關(guān)點(diǎn)均提供了增量編碼器脈沖信號的快速計數(shù)器功能，單相信號達(dá)到200KHz，雙相信號（可四倍頻及判斷方向）達(dá)到80KHz，對于常用的2500PPR（每轉(zhuǎn)分辨脈沖數(shù)），轉(zhuǎn)速快達(dá)到1920RPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）。

2，西門子1200與值編碼器4—20mA信號的連接

值編碼器信號不怕干擾，停電數(shù)據(jù)不會丟失，PLC對于值編碼器無需時刻計數(shù)，對于CPU掃描無需計算中斷時間并節(jié)省CPU資源，尤其是現(xiàn)在值編碼器的市場價格大幅度下降，同時因數(shù)據(jù)可靠性的提高，對于使用值編碼器可節(jié)省調(diào)試時間，減少售后服務(wù)成本，實際使用效果及性價比已遠(yuǎn)優(yōu)于選用增量型編碼器，在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向于使用值編碼器。

由于西門子1200的經(jīng)濟(jì)性，與值編碼器的連接較為經(jīng)濟(jì)和方便的4—20mA信號接口，西門子1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個帶有4—20mA輸出接口的值編碼器。

值編碼器分單圈值和多圈值，單圈值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以內(nèi)工作，或者0—180度內(nèi)工作，這樣選擇的編碼器，4mA對應(yīng)0度，360度（或180度）對應(yīng)20mA，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對應(yīng)角度值，每一個數(shù)值對應(yīng)的角度值，該數(shù)據(jù)無需靠計數(shù)，不怕干擾與停電，可直接編程使用。單圈值編碼器可設(shè)定20mA對應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向、零點(diǎn)偏置，例如可設(shè)定20mA對應(yīng)180度，編碼器工作在0—180度內(nèi)。

在長度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過360度的工作范圍，就需要選擇多圈值編碼器了，多圈值編碼器的4—20mA輸出有兩類，一類是固定量程的多圈值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA對應(yīng)值為16圈終點(diǎn)、64圈或256圈，此類編碼器較為經(jīng)濟(jì)，；另一類為智能型多圈值編碼器，20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置，并可設(shè)置零點(diǎn)偏置。

3，西門子1200與值編碼器RS485或Modbus RTU信號的連接

西門子1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接值編碼器的RS485信號，包括單圈值和多圈值，值編碼器的RS485信號有多種形式，較為常用的有簡單型RS485廣播模式（主站模式主動廣播發(fā)送）、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個值編碼器，可用編碼器主動模式，協(xié)議簡單信號可靠，而如果要連接多個編碼器（總線方式），可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因為要輪詢，每個編碼器返回數(shù)據(jù)刷新較慢，不適合快速移動的控制。

4，西門子1200與值編碼器Profibus-DP信號的連接

西門子1200可配置Profibus—DP總線通訊接口，這個接口為歐系值編碼器常用的輸出模式，可選各種歐系進(jìn)口品牌編碼器，包括國產(chǎn)品牌的值編碼器，該接口為西門子常用接口，但是該接口編碼器成本高，包括配置電纜布線成本都較高。

5，西門子1200與值編碼器Profinet信號的連接

隨著以太網(wǎng)的普及，以及西門子博途全系都帶PROFINET，所以很多廠家也開發(fā)出了PROFINET接口的編碼器，這一類型的編碼器具有抗干擾，反映速度快，編程方便等優(yōu)點(diǎn)，在應(yīng)用上可以滿足絕大多數(shù)工況，但缺點(diǎn)就是成本非常高。

二，編碼器的實用案例，西門子1200與值編碼器4—20mA信號的連接，做簡單定位控制

實用應(yīng)用介紹一：水利閘門高度的單機(jī)及多機(jī)控制，全國各地的防洪、調(diào)蓄、供水、排污等水閘的起重高度，由卷揚(yáng)起重機(jī)（啟閉機(jī)）提升和關(guān)閉，每個閘站1-6個閘門啟閉機(jī)，西門子1200PLC連接值多圈編碼器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成這樣的簡單定位控制。編碼器可以安裝在卷揚(yáng)機(jī)卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預(yù)先計算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈，以此計算閘門提升的高度變化，以控制水閘閘門的開啟與關(guān)閉高度。

實用應(yīng)用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用用左右兩個液壓油缸動力提升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子1200，編碼器選用了值多圈編碼器4—20mA信號接口，分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個油缸提升高度相對應(yīng)，對應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對應(yīng)20mA，2個4—20mA信號連接1200的模擬量接口，進(jìn)入PLC對比兩組數(shù)據(jù)，根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥，調(diào)節(jié)左右液壓油路流量，以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個油缸的同步糾偏的升降控制。西門子1200PLC配套兩個值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。

 SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP開關(guān)電源

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,

dot2.gifSIEMENS 交、直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售

西門子通訊電纜6XV1840-5FH10

實例講解如何使用西門子PLC連接編碼器并對編碼器編程

以前我們講解過西門子200SMART系列編程使用編碼器，感興趣的可以找我以前的文章，今天主要講解S1200連接編碼器并編程!

需要硬件有

1. PLC：西門子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC，V4.1。

2. 編碼器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R。如下圖：

3. 編碼器與PLC接線。如下圖：

棕色：DC24V+

藍(lán)色：COM

黑色：A，接I0.0

白色：B，接I0.1

橙色：Z，接I0.3

其中AB的接入點(diǎn)可以自己定義，不一定非得是I0.0和I0.1，Z不能更改。

4. 配置高速計數(shù)器。如下圖：

這里選用HSC1，選擇啟用高速計數(shù)器、計數(shù)、A/B計數(shù)、增計數(shù)。使用默認(rèn)地址ID1000作為計數(shù)器地址，也可以選擇其它，占四個字節(jié)。

5. 注意所使用的IO通道的濾波器問題。如下圖：

老版本CPU在使用高速計數(shù)器時屏蔽了濾波，不必考慮，但是V4.1版本的CPU沒有屏蔽，所以一定要注意這個濾波和編碼器的脈沖頻率，如果不合適將被過濾掉。

6. 監(jiān)控測試結(jié)果。如下圖：

不必寫程序就可以讀到了。只有在需要某些特殊功能時才需要些程序，這里不做介紹。

7. 濾波時間和能檢測到的大頻率。如下圖：

你學(xué)會了嗎？