上海騰樺電氣設備有限公司

 上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊資金500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*

*與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產(chǎn)品資料，售后服務。

在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

西門子S7-300,S7-400系列PLC● 西門子S7-200CN，ET200系列產(chǎn)品 ● 西門子人機界面，各類觸摸屏，操作屏,電纜，軟啟動，變頻器

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP開關電源
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377.gifSIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報電機，伺服驅(qū)動等備件銷售
低壓軟啟動器：3RW30,3RW40，3RW44等系列
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我公司大量現(xiàn)貨供應，價格優(yōu)勢，*，德國*

西門子CPU322代理商6ES7 322-5GH00-0AB0

 簡要介紹

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經(jīng)濟型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

西門子CPU322代理商6ES7 322-5GH00-0AB0

CP243-1 作為服務器端和S7-300/S7-400建立S7連接

分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須*對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡組態(tài)。

對于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對應本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來，在S7程序中調(diào)用功能塊，進行編程。

4、STEP7編寫PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。

如果通信無法建立，請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼，STATUS僅在一個周期內(nèi)有效，需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態(tài)。如下圖所示：

對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID"，也可通過鼠標右擊功能塊ID引腳，可以自動插入本地ID連接。如下圖所示：


如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”?？梢栽赟tandard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.

S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序 
可以通過以下ID號找到S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序 
可以通過以下ID號找到S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。

S7-300 集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的 S7 單邊通信（STEP7）

S7 協(xié)議是 SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標準協(xié)議，其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一 MPI 總線上、同一 PROFIBUS 總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過 S7 協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡無關。S7 通信按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應用于以下情況：

• 通信伙伴無法組態(tài) S7 連接
• 通信伙伴不允許停機
• 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)和程序

本文檔簡要介紹在STEP7 V5.5環(huán)境下，S7-300 集成PN口的CPU基于工業(yè)以太網(wǎng)的S7單邊通信的組態(tài)步驟，用于實現(xiàn)與S7-300/400/1200/1500 CPU之間的S7 通信。

1、硬件與軟件條件

表 1主要硬件列表

表 2軟件環(huán)境

2、組態(tài)配置

2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:

選擇電腦的“ 控制面板 > 網(wǎng)絡和共享 > 本地連接>屬性”打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131。

圖1.設置PC地址

2.2 在STEP7 中組態(tài)315-2PN/DP CPU，雙擊X2卡槽,再點擊屬性按鈕以設置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

圖2.S7-300硬件組態(tài)

圖3.PN-IO屬性

2.3 設置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1），如果已經(jīng)存在子網(wǎng)，也可選中該子網(wǎng)直接點OK按鈕即可。

圖4.添加IP地址和子網(wǎng)

2.4 點擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進入Netpro視圖。

圖5.點擊Configure Network按鈕

2.5 在Netpro視圖的CPU上點右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。

圖6.添加新連接

2.6 通訊伙伴選擇非（Unspecified），通訊類型選擇S7 connection。

圖7.選擇通信伙伴和通信類型

2.7 點擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態(tài)（Establish an active connection），并填寫通信伙伴的IP地址，注意Local ID編號，本例保持默認值1。點擊詳細按鈕。

圖8.S7連接屬性

2.8 在地址詳細信息對話框中填寫通信伙伴CPU的機架號和槽號，如通信伙伴是S7-300/400 CPU則槽號為2，如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU則槽號為1。點擊OK。

圖9.S7地址詳細

2.9 選中CPU，先編譯再下載

圖10.編譯下載

2.10 下載完成后，可點擊“激活連接狀態(tài)”按鈕，查看連接狀態(tài)，如下圖所示，則表示組態(tài)的連接已經(jīng)成功建立。

圖11.連接已建立

2.11 如果出現(xiàn)如下圖所示的情況，則說明連接沒有建立，請檢查網(wǎng)線的連接、IP地址等。

圖12.連接未建立

3、編寫PLC程序，調(diào)用通訊塊

3.1 組態(tài)連接建立成功后，需要調(diào)用通訊功能塊PUT和GET進行數(shù)據(jù)交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標準庫中，如下圖所示：

圖13.PUT GET指令位置

3.2調(diào)用PUT指令，本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個字節(jié)寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個字節(jié)中。

圖14.PUT指令

表 3 PUT管腳說明

3.3調(diào)用GET指令，本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個字節(jié)讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個字節(jié)中。

圖15.GET指令

表 4 GET管腳說明

3.4 S7-300 CPU做S7通訊的客戶端時，伙伴CPU無需組態(tài)編程，準備好相應的數(shù)據(jù)區(qū)即可，如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200（固件版本V4.0以上）或是S7-1500 CPU，需要在CPU屬性的連接機制中勾選"允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問"，如下圖所示：

S7-300和S7-200的以太網(wǎng)S7通信（Step7）

S7-300與S7-200通信，300既可以做客戶端，也可以做服務器。

 S7-300作服務器，S7-200作客戶端

當S7-300作服務器，S7-200作客戶端時，在200側(cè)編程，300無需組態(tài)編程。

 S7-300作客戶端，S7-200作服務器

當S7-300作客戶端，S7-200作服務器時，在300側(cè)組態(tài)編程，200側(cè)也需要向?qū)гO置。

 系列視頻：S7-200跟我學/跟我做

客戶端與服務器定義請參看：服務器Server和客戶端Client有什么區(qū)別？

S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口，需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴展以太網(wǎng)通信，且一個S7-200PLC只能擴展一個CP243-1。

CP243-1多8個以太網(wǎng)S7控制器通信，每個連接既可以是服務器連接也可以是客戶機連接。

一個客戶端（Client）可以包含1－32個數(shù)據(jù)傳輸操作，一個讀寫操作多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為服務器運行，每個讀操作可以傳送222個字節(jié)。

S7-300做服務器，S7-200作為客戶端

S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?/strong>

可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>

圖1 打開以太網(wǎng)向?qū)?nbsp;
*步是對以太網(wǎng)通信的描述，點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

圖2 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者在線的情況下，點擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊（在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬｜c擊下一步；

圖3 讀取模塊 
選擇模塊相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖所示：

圖4 模塊版本選擇 
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步；

圖5 地址設置 
下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設置，通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作。點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。

圖6 模塊占用地址設置
選擇此為客戶機連接，遠程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入S7-300側(cè)的IP地址。點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。 
注意：如果連接遠程對象是 S7-300，TSAP為03.02；如果連接遠程對象是 S7-400，TSAP為03.0x，其中x為CPU模塊的槽位，可以從S7-400 站的硬件組態(tài)中找出PLC的槽號。

圖7 連接設置 
選擇"數(shù)據(jù)傳輸"標記，并單擊"新傳輸"按鈕，進行配置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)，填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。
本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到VB1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中；從S7-200的VB2000開始的8個字節(jié)寫到S7-300的QB0開始的8個字節(jié)的區(qū)域中，點擊確認按鈕： 
注意： 本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址，遠程對象中的地址必須代表字節(jié)地址。當您為S7-300/ S7-400設備輸入遠程地址時，若是數(shù)據(jù)塊請使用DBx.DBBy格式。

 
圖8 數(shù)據(jù)區(qū)域設置 
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。

圖9 使用CRC 
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過“建議地址”按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。

圖10 配置存儲區(qū)

S7-200側(cè)編程

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
對于S7-200的同一個連接的多個數(shù)據(jù)傳輸，不能同時激活，必須分時調(diào)用。下面的程序就是用前一個數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋€數(shù)據(jù)傳輸，如圖11.圖12.圖13. 所示

圖11 S7-200程序段1


圖12 S7-200程序段2

圖13 S7-200程序段3

如果通信未建立成功，可以對應查詢子程序的錯誤代碼。

S7-300作客戶端，S7-200作服務器

S7-200以太網(wǎng)向?qū)гO置

通過以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>

*步是對以太網(wǎng)通信的描述，點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點擊下一步；

選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設置為：140.80.0.60，點擊下一步；

下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務器連接。

組態(tài)一個到S7-300的服務器連接：
S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須*對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。

本地TSAP為12.00無法更改，遠程TSAP設置為10.04（這是在STEP7網(wǎng)絡組態(tài)得到的參數(shù)）。激活“接受所有連接請求”復選框，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒，點擊下一步按鈕。

填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。

點擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO置。


之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序，保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。

S7-300側(cè)組態(tài)

本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。

由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection