上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

 上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊資金500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*

*與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

西門子S7-300,S7-400系列PLC● 西門子S7-200CN，ET200系列產(chǎn)品 ● 西門子人機(jī)界面，各類觸摸屏，操作屏,電纜，軟啟動(dòng)，變頻器

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP開關(guān)電源
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377.gifSIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
低壓軟啟動(dòng)器：3RW30,3RW40，3RW44等系列
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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢，*，德國*

西門子CPU322代理商6ES7 322-1HF01-9AJ0

 簡要介紹

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。 標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。

西門子CPU322代理商6ES7 322-1HF01-9AJ0

連接器的特點(diǎn)如下：

各有 40 個(gè)夾點(diǎn)

連接系統(tǒng)：螺釘型端子（僅適用 35 mm 模塊）或推入式端子

模塊寬度：35 mm 或 25 mm

如果要為電源負(fù)載組提供相同的電位（非隔離），則可使用為數(shù)字量 I/O 模塊前連接器（35 mm 寬）提供的電位橋。在以下四個(gè)位置：9 和 29、10 和 30、19 和 39、20 和 40，端子可以通過電位橋進(jìn)行橋接。優(yōu)勢：減少接線工作量。

提示

電位橋的使用

是否使用電位橋取決于所用的相關(guān)模塊。

電位橋不能用于 230 V 模塊。只能將電位橋與高 24 VDC 的電源電壓配合使用。每個(gè)電位橋的電流容量較為 8 A。

由于模擬量 I/O 模塊的分配方式不同，因此不能使用電位橋。

用于 25 mm 模塊的前連接器不隨附電位橋。

使用電位橋時(shí)，請遵守相應(yīng) I/O 模塊的產(chǎn)品手冊中的說明和接線規(guī)則。

在交付時(shí)，編碼元件位于模塊中。先將前連接器插入到 I/O 模塊中，編碼元件的一部分會(huì)插在前連接器中。從 I/O 模塊卸下前連接器時(shí)，編碼元件的一部分會(huì)在前連接器中，另一部分留在 I/O 模塊中。這些，可從機(jī)械角度防止插入不適合模塊的前連接器。例如，這可確保不會(huì)將帶有數(shù)字量模塊的編碼元件的前連接器插到模擬量模塊中。

故障安全模塊中前連接器的特性

在出廠交付時(shí)，故障安全模塊不僅帶有機(jī)械編碼元件，同時(shí)還有一個(gè)電子可寫式存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ) PROFIsafe 地址。即，電子編碼元件。

對不帶屏蔽觸點(diǎn)元件的 I/O 模塊的前連接器接線

要求

I/O 模塊已安裝在安裝導(dǎo)軌上。

電源電壓已關(guān)閉。

所需工具

剝線工具

3 到 3.5 mm 螺絲刀

對不帶屏蔽觸點(diǎn)元件的 I/O 模塊的前連接器進(jìn)行準(zhǔn)備和接線

請按如下步驟進(jìn)行操作對前連接器進(jìn)行接線：

根據(jù)需要，關(guān)閉負(fù)載電流電源。

將電纜束上附帶的電纜固定夾（電纜扎帶）放置在前連接器上（圖 1）。

向上旋轉(zhuǎn)已接線的 I/O 模塊前蓋直至其鎖定（圖 2）。

將前連接器接入預(yù)接線位置。要這樣做，需將前連接器掛到 I/O 模塊底部，然后將其向上旋轉(zhuǎn)直至前連接器鎖上（圖 3）。

結(jié)果：在此位置，前連接器仍然從 I/O 模塊中凸出（圖 4）。但是，前連接器和 I/O 模塊尚未進(jìn)行電氣連接。通過預(yù)接線位置，可以輕松地對前連接器進(jìn)行接線。

對不帶屏蔽觸點(diǎn)元件的 I/O 模塊的前連接器接線

• 開始將前連接器直接接入終位置。
• 使用固定夾將電纜束環(huán)繞，拉動(dòng)該固定夾以將電纜束拉緊。

在 35 mm 數(shù)字量模塊上使用電位橋
對于大額定電壓為 24 V DC 的數(shù)字量模塊，使用交付的電位橋，可以橋接電源電壓的端子，從而減少接線工作量。電位橋用于連接以下端子對：9 和 29、10 和 30、19 和 39 以及 20 和 40。

對帶屏蔽端子元件的 I/O 模塊的前連接器接線

要求

I/O 模塊已安裝在安裝導(dǎo)軌上。

電源電壓已關(guān)閉。

所需工具

剝線工具

3 到 3.5 mm 螺絲刀

平鉗

詳細(xì)視圖

屏蔽支架、電源元件和屏蔽線夾包含在模擬量模塊和工藝模塊的交貨范圍內(nèi)。

下圖顯示了帶屏蔽連接元件的前連接器的詳細(xì)視圖。

帶屏蔽連接元件的前連接器的詳細(xì)視圖

①屏蔽線夾

⑥電源元件

②剝?nèi)サ碾娎|套管（大約 20 mm）

⑦屏蔽支架

③固定夾（電纜扎帶）

⑧電源線

④信號(hào)電纜

①+⑦屏蔽端子

⑤前連接器

準(zhǔn)備帶屏蔽端子元件的 I/O 模塊的前連接器

準(zhǔn)備進(jìn)行前連接器的接線時(shí)，請按以下步驟操作：

1. 卸下連接器下半部分的連接分離器（圖 1）。
2. 插入電源元件（圖 2）。
3. 從下方將屏蔽支架插入前連接器的導(dǎo)向槽中，直至其鎖定到位（圖 3）。
4. 將電纜束的附帶電纜固定夾（電纜扎帶）置于前連接器上（圖 4）。

• 向上旋轉(zhuǎn)前蓋直至其鎖定（圖 5）。
• 將前連接器接入預(yù)接線位置。要這樣做，需將前連接器掛到 I/O 模塊底部，然后將其向上旋轉(zhuǎn)直至前連接器鎖上（圖 6）。結(jié)果：在此位置，前連接器仍然從 I/O 模塊中凸出（圖 7）。但是，前連接器和 I/O 模塊尚未進(jìn)行電氣連接。

準(zhǔn)備帶屏蔽端子元件的 I/O 模塊的前連接器 (2)

接線電源元件（圖 8）。

端子 41/42 和 43/44 彼此電氣連接。如果將電源電壓連接到 41 (L+) 和 44 (M)，則通過端子 42 (L+) 和 43 (M) ，可以將電位與下一個(gè)模塊形成環(huán)路。

準(zhǔn)備帶有屏蔽連接元件的 I/O 模塊前連接器 (3)

對帶屏蔽端子元件的 I/O 模塊的前連接器接線

要對前連接器接線，請按以下步驟操作：

1.剝?nèi)ル娎|套管。

2.開始將前連接器直接接入終位置（圖 1）。

接線帶有屏蔽連接元件的 I/O 模塊前連接器

3.使用固定夾（電纜扎帶）將電纜束環(huán)繞，拉動(dòng)該固定夾以將電纜束拉緊（圖 2）。

接線帶有屏蔽連接元件的 I/O 模塊前連接器 (2)

4.從下方將屏蔽線夾插入屏蔽支架中，以連接電纜套管（圖 3）。

屏蔽端子的功能

屏蔽端子：

用于安裝電纜套管（例如，對于模擬量模塊）
電纜套管上的干擾電流通過安裝導(dǎo)軌從屏蔽連接轉(zhuǎn)移到大地上。在電纜進(jìn)入開關(guān)面板時(shí)不需要屏蔽連接。
屏蔽支架的電纜存儲(chǔ)區(qū)域?yàn)?18 mm x 15 mm。

屏蔽線夾

將前連接器接入終位置

1.將前連接器從預(yù)接線位置移到終位置

要將前連接器從預(yù)接線位置移到終位置，請按如下步驟操作：

使用解鎖帶握住前連接器。

2.拉動(dòng)解鎖帶，直至前連接器從其鎖定位置釋放。

傾斜前連接器的頂部并將其稍微抬起。前連接器沿著導(dǎo)軌滑入終位置。

將前連接器從預(yù)接線位置移到終位置

4.將前連接器推回到 I/O 模塊直至其鎖上。前連接器與 I/O 模塊現(xiàn)在進(jìn)行電氣連接。

5.將前蓋向下旋轉(zhuǎn)到位。由于電纜束的空間需求不同，存在多種鎖定位置，因此可根據(jù)要求增大所需的電纜存儲(chǔ)空間。

將前連接器直接接入終位置

要將前連接器直接接入終位置，請按以下步驟操作：

1.使用解鎖帶握住前連接器。

2.將前連接器的導(dǎo)銷推入已向下移位的導(dǎo)軌。前連接器沿著導(dǎo)軌滑入終位置。

將前連接器直接接入終位置

編碼器是傳感器的一種，主要用來檢測機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離和計(jì)數(shù)等，許多馬達(dá)控制均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出等，應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。按照不同的分類方法，編碼器可以分為以下幾種類型：

• 根據(jù)檢測原理，可分為光學(xué)式、磁電式、感應(yīng)式和電容式。
• 根據(jù)輸出信號(hào)形式，可以分為模擬量編碼器、數(shù)字量編碼器。
• 根據(jù)編碼器方式，分為增量式編碼器、式編碼器和混合式編碼器。

光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，主要利用光柵衍射的原理來實(shí)現(xiàn)位移——數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。典型的光電編碼器由碼盤、檢測光柵、光電轉(zhuǎn)換電路（包括光源、光敏器件、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路）、機(jī)械部件等組成。光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡單、精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于精密定位、速度、長度、加速度、振動(dòng)等方面。

這里我們主要介紹SIMATIC S7系列高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品普遍支持的增量式編碼器和式編碼器。

1.2增量式編碼器

增量式編碼器提供了一種對連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化（速度）的傳感方法。增量式編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對應(yīng)于一個(gè)增量位移，它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào)。增量式編碼器測量的是相對于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對位置增量，而不能夠直接檢測出位置信息。

如圖1-1 所示，增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成。在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期。檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線，它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4 節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號(hào)在相位上相差 90°。當(dāng)碼盤隨著被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測光柵不動(dòng)，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差 90°的近似于正弦波的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，就可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。

一般來說，增量式光電編碼器輸出 A、B  兩相相位差為 90°的脈沖信號(hào)（即所謂的兩相正交輸出信號(hào)），根據(jù) A、B 兩相的先后位置關(guān)系，可以方便地判斷出編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。另外，碼盤一般還提供用作參考零位的 N  相標(biāo)志（指示）脈沖信號(hào)，碼盤每旋轉(zhuǎn)一周，會(huì)發(fā)出一個(gè)零位標(biāo)志信號(hào)。

圖1-2 增量式編碼器輸出信號(hào)

1.3式編碼器

式編碼器的原理及組成部件與增量式編碼器基本相同，與增量式編碼器不同的是，式編碼器用不同的數(shù)碼來指示每個(gè)不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。

圖1-3式編碼器原理圖

如圖1-3所示，式編碼器的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條碼道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件。當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個(gè)具有 n 位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有 n  條碼道。

根據(jù)編碼方式的不同，式編碼器的兩種類型碼盤（二進(jìn)制碼盤和格雷碼碼盤），如圖1-4 所示。

式編碼器的特點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼，即直接讀出角度坐標(biāo)的值。另外，相對于增量式編碼器，式編碼器不存在累積誤差，并且當(dāng)電源切除后位置信息也不會(huì)丟失。

2  編碼器輸出信號(hào)類型

一般情況下，從編碼器的光電檢測器件獲取的信號(hào)電平較低，波形也不規(guī)則，不能直接用于控制、信號(hào)處理和遠(yuǎn)距離傳輸，所以在編碼器內(nèi)還需要對信號(hào)進(jìn)行放大、整形等處理。經(jīng)過處理的輸出信號(hào)一般近似于正弦波或矩形波，因?yàn)榫匦尾ㄝ敵鲂盘?hào)容易進(jìn)行數(shù)字處理，所以在控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛。

增量式光電編碼器的信號(hào)輸出有集電極開路輸出、電壓輸出、線驅(qū)動(dòng)輸出和推挽式輸出等多種信號(hào)形式。

2.1集電極開路輸出

集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。根據(jù)使用的晶體管類型不同，可以分為NPN集電極開路輸出（也稱作漏型輸出，當(dāng)邏輯 1 時(shí)輸出電壓為0V，如圖2-1所示）和PNP集電極開路輸出（也稱作源型輸出，當(dāng)邏輯 1 時(shí)，輸出電壓為電源電壓，如圖2-2所示）兩種形式。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不*的情況下可以使用這種類型的輸出電路。

高速計(jì)數(shù)模塊與編碼器的兼容性

高速計(jì)數(shù)模塊主要用于評估接入模塊的各種脈沖信號(hào)，用于對編碼器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)和測量等。西門子SIMATIC  S7的全系列產(chǎn)品都有支持高速計(jì)數(shù)功能的模塊，可以適應(yīng)于各種不同場合的應(yīng)用。

根據(jù)產(chǎn)品功能的不同，每種產(chǎn)品高速計(jì)數(shù)功能所支持的輸入信號(hào)類型也各不相同，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)或產(chǎn)品選型時(shí)要特別注意。下表3-1給出了西門子高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品與編碼器的兼容性信息，供選型時(shí)參考。

表3-1 高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品與編碼器的兼容性

√兼容；    - 不兼容

4  編碼器使用的常見問題

4.1 編碼器選型時(shí)要考慮哪些參數(shù)

在編碼器選型時(shí)，可以綜合考慮以下幾個(gè)參數(shù)：

• 編碼器類型：根據(jù)應(yīng)用場合和控制要求確定選用增量型編碼器還是性編碼器。
• 輸出信號(hào)類型：對于增量型編碼根據(jù)需要確定輸出接口類型（源型、漏型）。
• 信號(hào)電壓等級：確認(rèn)信號(hào)的電壓等級（DC24V、DC5V等）。
• 大輸出頻率：根據(jù)應(yīng)用場合和需求確認(rèn)大輸出頻率及分辨率、位數(shù)等參數(shù)。
• 安裝方式、外形尺寸：綜合考慮安裝空間、機(jī)械強(qiáng)度、軸的狀態(tài)、外觀規(guī)格、機(jī)械壽命等要求。

4.2 如何判斷編碼器的好壞

可以通過以下幾種方法判斷編碼器的好壞：

• 將編碼器接入 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊，通過讀取實(shí)際脈沖個(gè)數(shù)或碼值來判斷編碼器輸出是否正確。
• 通過示波器查看編碼器輸出波形，根據(jù)實(shí)際的輸出波形來判斷編碼器是否正常。
• 通過萬用表的電壓檔來測量編碼器輸出信號(hào)電壓來判斷編碼器是否正常，具體操作方法如下：

1）編碼器為NPN晶體管輸出時(shí)，用萬用表測量電源正極和信號(hào)輸出線之間的電壓

• 導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓
• 關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V

2）編碼器為PNP晶體管輸出時(shí)，用萬用表測量測量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線之間的電壓