上海騰樺電氣設備有限公司

 上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊資金500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*

*與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產(chǎn)品資料，售后服務。

在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

西門子S7-300,S7-400系列PLC● 西門子S7-200CN，ET200系列產(chǎn)品 ● 西門子人機界面，各類觸摸屏，操作屏,電纜，軟啟動，變頻器

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP開關電源
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377.gifSIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報電機，伺服驅(qū)動等備件銷售
低壓軟啟動器：3RW30,3RW40，3RW44等系列
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我公司大量現(xiàn)貨供應，價格優(yōu)勢，*，德國*

西門子CPU322代理商6ES7 323-1BH01-0AA0

 簡要介紹

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經(jīng)濟型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

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開環(huán)控制和閉環(huán)控制

1：開環(huán)控制系統(tǒng)

開環(huán)控制系統(tǒng)框圖

開環(huán)控制描述：即系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在相反的影響，在自動控制學科中稱之為無反饋回路，故把這種系統(tǒng)稱之為開環(huán)控制系統(tǒng)。

2：人工控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設備運行中，為了維持正常的工作條件。往往需要對某些物理量（如溫度、壓力、流量、液位、電壓、位移、轉速等）進行控制，使其盡量維持在某個數(shù)值附近，或使其按一定規(guī)律變化。要滿足這種需要，就要對生產(chǎn)機械或設備進行及時的操作和控制，以抵消外界的擾動和影響。這種操作和控制，即可用人工操作完成，又可用自動裝置的操作完成，前者稱為人工控制或手動控制，后者稱為自動控制。

人工控制的過程是：測量→求偏差→控制→再測量→再求偏差→再控制這樣一種不斷循環(huán)的過程。其控制目的是要盡量減小偏差，使被控量盡可能地保持在期望值附近。

3、閉環(huán)控制系統(tǒng)

閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本組成主要有以下幾種：

(1)給定元件：給出與期望輸出對應的輸入量。

(2)比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常采用集成運算放大器(簡稱集成運放)來實現(xiàn)。

(3)放大元件：由于偏差信號一般較小，不足以驅(qū)動負載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。

(4)執(zhí)行元件：直接驅(qū)動被控對象，使輸出量發(fā)生變化。常用的有電動機、調(diào)節(jié)閥、液壓馬達等。

(5)測量元件：檢測被控量并轉換為所需要的電信號。在控制系統(tǒng)中常用的有用于速度檢測的測速發(fā)電機、光電編碼盤等；用于位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等；用于電流檢測的互感器及用于溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉換為相應的連續(xù)或離散的電壓或電流信號。

(6)校正元件：也叫補償元件，是結構與參數(shù)便于調(diào)整的元件，以串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中，完成所需的運算功能，以改善系統(tǒng)的性能。根據(jù)在系統(tǒng)中所處的位置不同，可分別稱為串聯(lián)校正原件和反饋校正元件。

二：自動控制系統(tǒng)組成：

1：自動控制系統(tǒng)的功能框圖

在控制系統(tǒng)中，反饋的概念非常重要。，如果將反饋環(huán)節(jié)取得的實際輸出信號加以處理，并在輸入信號中減去這樣的反饋量，再將結果輸入到控制器中去控制被控對象，我們稱這樣的反饋為負反饋；反之，若由輸入量和反饋量相加作為控制器的輸入，則稱為正反饋。

在一個實際的控制系統(tǒng)中，具有正反饋形式的系統(tǒng)一般是不能改進系統(tǒng)性能的，而且容易使系統(tǒng)的性能變壞，因此不被采用。而且有負反饋形式的系統(tǒng)，它通過自動修正偏離量，使系統(tǒng)趨向于給定值，并抑制系統(tǒng)回路中存在的內(nèi)擾和外擾的影響，終達到自動控制的目的。通常，反饋控制就是指負反饋控制。

與開環(huán)系統(tǒng)比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)的大特點是檢測偏差，糾正偏差。從系統(tǒng)結構上看，閉環(huán)系統(tǒng)具有反向通道，即反饋；其次，從功能上看，

1) 由于增加了反饋通道，系統(tǒng)的控制精度得到了提高，若采用開環(huán)控制，要達到同樣的精度，則需高精度的控制器，從而大大增加了成本；

2) 由于存在系統(tǒng)的反饋，可以較好地抑制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)中可能存在的擾動和由于器件的老化而引起的結構和參數(shù)的不穩(wěn)定性；

3) 反饋環(huán)節(jié)的存在，同時可較好地改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。當然，如果引入不適當?shù)姆答?，如正反饋，或者參?shù)選擇不恰當，不僅達不到改善系統(tǒng)性能的目的，甚至會導致一個穩(wěn)定的系統(tǒng)變?yōu)椴环€(wěn)定的系統(tǒng)。

三、自動控制系統(tǒng)的性能指標

工程上常把對自動控制系統(tǒng)的基本要求歸納為穩(wěn)定性、準確性、快速性三個方面來衡量自動控制系統(tǒng)。 穩(wěn)定性（穩(wěn)） 穩(wěn)定工作是對所有自動控制系統(tǒng)的基本要求，是一個系統(tǒng)能否工作的前提。不穩(wěn)定的系統(tǒng)根本無法完成控制任務?？紤]到實際系統(tǒng)工作環(huán)境或參數(shù)的變動，可能導致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此除要求系統(tǒng)穩(wěn)定外，還要求其具有一定的穩(wěn)定裕量。

2.準確性（準） 穩(wěn)態(tài)精度是指系統(tǒng)過渡到新的平衡狀態(tài)以后，或系統(tǒng)對抗干擾重新恢復平衡后，終保持的精度。穩(wěn)態(tài)精度與控制系統(tǒng)的結構、參數(shù)及輸入信號形式有關。

3.快速性（快） 控制系統(tǒng)不但要求穩(wěn)定，而且要求被控量能迅速地按照輸入信號所規(guī)定的規(guī)律變化。即要求系統(tǒng)具有一定的響應速度。

結論：目前工業(yè)控制設備大部分采用的控制系統(tǒng)無非就是開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，了解自動控制系統(tǒng)的原理才能更好的了解設備是怎樣控制的。謝謝你的閱讀。