上海騰樺電氣設備有限公司

 上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊資金500萬，是一家從事技術(shù)設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*

*與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務。

在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

西門子S7-300,S7-400系列PLC● 西門子S7-200CN，ET200系列產(chǎn)品 ● 西門子人機界面，各類觸摸屏，操作屏,電纜，軟啟動，變頻器

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP開關電源
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377.gifSIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報電機，伺服驅(qū)動等備件銷售
低壓軟啟動器：3RW30,3RW40，3RW44等系列
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我公司大量現(xiàn)貨供應，價格優(yōu)勢，*，德國*

西門子6ES7 870-1AB01-0YA0

簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。

(二)控制功能

控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

(三)通信功能

大中型PLC應支持多種現(xiàn)場總線和通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應能與工廠網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信，應是開放的通信網(wǎng)絡。

PLC的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合，通信距離應裝置實際要求

PLC的通信網(wǎng)絡中，上級的網(wǎng)絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。PLC的通信網(wǎng)絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網(wǎng)絡；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡；3）PLC網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）PLC網(wǎng)絡（各廠商的PLC通信網(wǎng)絡）。

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 從而保證被動房能在整個生命周期里節(jié)能地運行據(jù)統(tǒng)計，被動房中心每年可節(jié)約一次能耗近130萬kWh，節(jié)省運行費50萬元，減少二氧化碳排放664噸。 

西門子為市場帶來全新數(shù)字化平臺SiemensIndustrialEdge：通過提供設備級的數(shù)據(jù)處理，安全地將高度完善的分析技術(shù)和邊緣計算智能引入制造領域，使自動化設備得到進一步擴展。這使得云連接服務（數(shù)據(jù)上云）可以與來自西門子、第三方供應商或終端用戶自己的邊緣應用程序結(jié)合在一個集成硬件和軟件的生態(tài)系統(tǒng)（從邊緣應用到邊緣設備）中，供自動化組件使用。
在STEP7(TIA Portal)中如何為S7-1200/1500實現(xiàn)積分編程？

為了近似測定面積，使用以SCL語言編寫的FB "Integration"程序塊可以持續(xù)對區(qū)域面積進行累加。
說明

積分是對給定函數(shù)曲線的面積進行數(shù)學計算。但是實際曲線往往沒有明確的數(shù)學關系，而是隨時間變化的模擬量。積分計算就是把所有由兩個過程值與時間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個過程值的平均值乘以時間間隔。

下載附件是以SCL語言編寫的用于計算積分的 "Integration"   功能塊

表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點數(shù)的模擬量輸入值。

如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值，那么積分計算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計算值。
如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復位為零。
計算結(jié)果存儲于 "out" 輸出。
當使能積分后，"error"會在啟動計算時輸出一個周期的"True"信號（信號在積分計算期間失效）。
要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動積分計算，必須

創(chuàng)建一個功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

可追蹤，因為可以使用交叉索引。
安全，因為僅使用了預定義的內(nèi)存區(qū)。
通用，因為既可以用于標準塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭?。三個數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

DB 變量1："MyBool" Bool類型
DB 變量2："MyInt"  Int類型
DB 變量3："MyWord"  Word類型

創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的?；诖丝梢栽谝粋€FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：

"Silo_Handling_OnlyReading"("AccessGroupSiloRead"(Index:= #Silo_Index));

創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創(chuàng)建。

創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的。基于此可以在一個FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：
創(chuàng)建環(huán)境
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在STEP7(TIA Portal)中如何為S7-1200/1500實現(xiàn)積分編程？

為了近似測定面積，使用以SCL語言編寫的FB "Integration"程序塊可以持續(xù)對區(qū)域面積進行累加。
說明

積分是對給定函數(shù)曲線的面積進行數(shù)學計算。但是實際曲線往往沒有明確的數(shù)學關系，而是隨時間變化的模擬量。積分計算就是把所有由兩個過程值與時間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個過程值的平均值乘以時間間隔。

下載附件是以SCL語言編寫的用于計算積分的 "Integration"   功能塊

表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點數(shù)的模擬量輸入值。

如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值，那么積分計算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計算值。
如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復位為零。
計算結(jié)果存儲于 "out" 輸出。
當使能積分后，"error"會在啟動計算時輸出一個周期的"True"信號（信號在積分計算期間失效）。
要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動積分計算，必須

下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。

參數(shù)    接口    數(shù)據(jù)類型    描述
in    Input    DInt    需要做積分計算的值
enable    Input    Bool    使能積分計算
reset    Input    Bool    復位（ 為 True 時復位輸出參數(shù)）
out    Output    LReal    積分后的值（可保持）
error    Output    Bool    錯誤輸出

在STEP7(TIA Portal)中如何安全地并且間接地尋址？

采用間接尋址時，只有程序執(zhí)行時，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

 使用"Array"數(shù)據(jù)類型用于組合相同的數(shù)據(jù)類型。
對于不同的存儲區(qū)，采用index來訪問相關的針對每個應用不同的變量。
在下面的例子中，對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區(qū)。表01 顯示了三個變量的訪問列表，每個都有單獨的索引。

創(chuàng)建一個功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進行間接尋址并返回值。可以在程序中直接使用間接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

可追蹤，因為可以使用交叉索引。
安全，因為僅使用了預定義的內(nèi)存區(qū)。
通用，因為既可以用于標準塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭?。三個數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

DB 變量1："MyBool" Bool類型
DB 變量2："MyInt"  Int類型
DB 變量3："MyWord"  Word類型

創(chuàng)建的PLC數(shù)據(jù)類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數(shù)據(jù)類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數(shù)據(jù)類型 "SiloUDT"定義的?；诖丝梢栽谝粋€FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：

創(chuàng)建環(huán)境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創(chuàng)建。
西門子S7-1200與博途以及組態(tài)王的通訊設置

在線監(jiān)控可在線監(jiān)控PLC寄存器狀態(tài)

（2）PLC與組態(tài)王通過以太網(wǎng)的方式通信的設置：

1、確認計算機中安裝有以太網(wǎng)卡,并與PLC 連接到同一網(wǎng)絡中（直接通過網(wǎng)線直連）。

2、通過Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設定IP地址和子網(wǎng)掩碼，并下傳到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0)。 此步驟已經(jīng)在博途中組態(tài)PLC的過程中完成了，通過PLC屬性查看以太網(wǎng)地址。

3、為計算機設定IP地址和子網(wǎng)掩碼，如IP地址(192.168.0.110)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0)。 這里以Win7系統(tǒng)為例 ※打開網(wǎng)絡共享中心，雙擊更改適配器選項

決辦法：

1、取消你DB塊中的“優(yōu)化塊訪問”見圖3；

2、然后按圖2*行那樣建立地址用來存儲需讀寫的數(shù)據(jù)，編譯該DB塊；

3、圖3是我用1500做modbus TCP通信用到的指針尋址；

S7-1200運動控制指令MC_Reset

MC_Reset

指令名稱：確認故障

功能：用來確認“伴隨軸停止出現(xiàn)的運行錯誤”和“組態(tài)錯誤”。

使用要點：Execute用上升沿觸發(fā)。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。

輸入端：
①EN：該輸入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis：軸名稱。
③Execute：MC_Reset指令的啟動位，用上升沿觸發(fā)。
④Restart：

Restart = 0：用來確認錯誤。
Restart = 1：將軸的組態(tài)從裝載存儲器下載到工作存儲器（只有在禁用軸的時候才能執(zhí)行該命令）。

輸出端：除了Done指令，其他輸出管腳同MC_Power指令，這里不再贅述。
⑥D(zhuǎn)one：表示軸的錯誤已確認。