上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

 上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)資金500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*

*與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

西門子S7-300,S7-400系列PLC● 西門子S7-200CN，ET200系列產(chǎn)品 ● 西門子人機(jī)界面，各類觸摸屏，操作屏,電纜，軟啟動(dòng)，變頻器

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP開關(guān)電源
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377.gifSIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
低壓軟啟動(dòng)器：3RW30,3RW40，3RW44等系列
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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*，德國*

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簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功能。隨著開放的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。

(二)控制功能

控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

(三)通信功能

大中型PLC應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。

PLC的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合，通信距離應(yīng)裝置實(shí)際要求

PLC的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%。PLC的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。

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 從而保證被動(dòng)房能在整個(gè)生命周期里節(jié)能地運(yùn)行據(jù)統(tǒng)計(jì)，被動(dòng)房中心每年可節(jié)約一次能耗近130萬kWh，節(jié)省運(yùn)行費(fèi)50萬元，減少二氧化碳排放664噸。 

創(chuàng)建一個(gè)功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對(duì)于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進(jìn)行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

可追蹤，因?yàn)榭梢允褂媒徊嫠饕?br />安全，因?yàn)閮H使用了預(yù)定義的內(nèi)存區(qū)。
通用，因?yàn)榧瓤梢杂糜跇?biāo)準(zhǔn)塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

SimoticsXP1MB低壓隔爆系列滿足GB能效等級(jí)2級(jí)要求，同時(shí)滿足IEC標(biāo)準(zhǔn)中IE3效率等級(jí)。該低壓隔爆系列電機(jī)具有非常充足的模塊化設(shè)計(jì)選擇，其接線盒可以頂部、左側(cè)、右側(cè)出線，且進(jìn)線方式有滿足中國用戶習(xí)慣的漏斗進(jìn)線，也有滿足市場(chǎng)客戶的葛蘭進(jìn)線。

保證能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。③轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大，引起低頻時(shí)空載電流過大附錄B錯(cuò)誤代碼信息一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，都帶有冷卻風(fēng)扇。同時(shí)，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇。
CP243-1 作為服務(wù)器端和S7-300/S7-400建立S7連接
本文講解一個(gè)實(shí)際的通信案例，S7-200組態(tài)為服務(wù)器端進(jìn)行S7通訊，S7-300和S7-400將主動(dòng)建立與S7-200的S7連接，S7-200將被動(dòng)響應(yīng)建立好的S7連接：
本例中, S7-200，S7-300 和 S7-400 各自用一個(gè)CPU 和一個(gè)通訊模板，其中CP243-1組態(tài)的第三、四個(gè)連接分別為服務(wù)器連接，與S7-300、S7-400進(jìn)行S7通訊。具體操作步驟如下：
項(xiàng)目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)
組態(tài)S7-200為服務(wù)器
組態(tài)S7-300/400為客戶端進(jìn)行S7通訊
STEP7編寫PUT/GET程序
1、項(xiàng)目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)
本例中使用的硬件配置如下:

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)概覽圖如下：

在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區(qū)域定義為發(fā)送和接收緩沖區(qū)：

2、組態(tài)S7-200為服務(wù)器
通過以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務(wù)器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>

*步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述，點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個(gè)模塊位置為0，往后依次類推；或者點(diǎn)擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬｜c(diǎn)擊下一步；

選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為：140.80.0.60，點(diǎn)擊下一步；

如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”。可以在Standard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.
S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序 
可以通過以下ID號(hào)找到S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序 
可以通過以下ID號(hào)找到S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。
 
S7-300 集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的 S7 單邊通信（STEP7）
S7 協(xié)議是 SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無論是在同一 MPI 總線上、同一 PROFIBUS 總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過 S7 協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7 通信按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：
通信伙伴無法組態(tài) S7 連接
通信伙伴不允許停機(jī)
不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)和程序
本文檔簡(jiǎn)要介紹在STEP7 V5.5環(huán)境下，S7-300 集成PN口的CPU基于工業(yè)以太網(wǎng)的S7單邊通信的組態(tài)步驟，用于實(shí)現(xiàn)與S7-300/400/1200/1500 CPU之間的S7 通信。
1、硬件與軟件條件
設(shè)備    數(shù)量    訂貨號(hào)    注釋
CPU 315-2 PN/DP    2    6ES7317-2EH14-0AB0    V3.2
表 1主要硬件列表
設(shè)備    數(shù)量    訂貨號(hào)    注釋
STEP 7 Professional V5.5    1    6ES7511-1AK00-0AB0    V1.8
CPU 1212C    1    6ES7212-1AE40-0XB0    V4.2
表 2軟件環(huán)境
2、組態(tài)配置
2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“ 控制面板 > 網(wǎng)絡(luò)和共享 > 本地連接>屬性”打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設(shè)置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131。

圖1.設(shè)置PC地址
 
2.2 在STEP7 中組態(tài)315-2PN/DP CPU，雙擊X2卡槽,再點(diǎn)擊屬性按鈕以設(shè)置IP地址。(具體步驟請(qǐng)參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

圖2.S7-300硬件組態(tài)

圖3.PN-IO屬性
 
2.3 設(shè)置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點(diǎn)擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1），如果已經(jīng)存在子網(wǎng)，也可選中該子網(wǎng)直接點(diǎn)OK按鈕即可。

圖4.添加IP地址和子網(wǎng)
 
2.4 點(diǎn)擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進(jìn)入Netpro視圖。

圖5.點(diǎn)擊Configure Network按鈕
 
2.5 在Netpro視圖的CPU上點(diǎn)右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。

圖6.添加新連接
 
2.6 通訊伙伴選擇非（Unspecified），通訊類型選擇S7 connection。

圖7.選擇通信伙伴和通信類型
 
2.7 點(diǎn)擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態(tài)（Establish an active connection），并填寫通信伙伴的IP地址，注意Local ID編號(hào)，本例保持默認(rèn)值1。點(diǎn)擊詳細(xì)按鈕。

圖8.S7連接屬性
 
2.8 在地址詳細(xì)信息對(duì)話框中填寫通信伙伴CPU的機(jī)架號(hào)和槽號(hào)，如通信伙伴是S7-300/400 CPU則槽號(hào)為2，如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU則槽號(hào)為1。點(diǎn)擊OK。

圖9.S7地址詳細(xì)
2.9 選中CPU，先編譯再下載

圖10.編譯下載
2.10 下載完成后，可點(diǎn)擊“激活連接狀態(tài)”按鈕，查看連接狀態(tài)，如下圖所示，則表示組態(tài)的連接已經(jīng)成功建立。

圖11.連接已建立
2.11 如果出現(xiàn)如下圖所示的情況，則說明連接沒有建立，請(qǐng)檢查網(wǎng)線的連接、IP地址等。

圖13.PUT GET指令位置
 
3.2調(diào)用PUT指令，本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)中。

圖14.PUT指令
參數(shù)    說明
REQ    上升沿觸發(fā)，一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)
ID    連接ID（參看圖8）
ADDR_1    指向伙伴CPU接收地址區(qū)域
SD_1    指向本地CPU發(fā)送地址區(qū)域
DONE    發(fā)送完成（上升沿）
ERROR    有故障發(fā)生（上升沿）
STATUS    故障代碼
表 3 PUT管腳說明
3.3調(diào)用GET指令，本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)中。

圖15.GET指令
參數(shù)    說明
REQ    上升沿觸發(fā)，一次上升沿讀取一次數(shù)據(jù)
ID    連接ID（參看圖8
ADDR_1    指向伙伴CPU發(fā)送地址區(qū)域
RD_1    指向本地CPU接收地址區(qū)域
DONE    接收完成（上升沿）
ERROR    有故障發(fā)生（上升沿）
STATUS    故障代碼
表 4 GET管腳說明
3.4 S7-300 CPU做S7通訊的客戶端時(shí)，伙伴CPU無需組態(tài)編程，準(zhǔn)備好相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)即可，如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200（固件版本V4.0以上）或是S7-1500 CPU，需要在CPU屬性的連接機(jī)制中勾選"允許來自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問"，如下圖所示：

 
S7-300和S7-200的以太網(wǎng)S7通信（Step7）
S7-300與S7-200通信，300既可以做客戶端，也可以做服務(wù)器。
 S7-300作服務(wù)器，S7-200作客戶端
當(dāng)S7-300作服務(wù)器，S7-200作客戶端時(shí)，在200側(cè)編程，300無需組態(tài)編程。
 S7-300作客戶端，S7-200作服務(wù)器
當(dāng)S7-300作客戶端，S7-200作服務(wù)器時(shí)，在300側(cè)組態(tài)編程，200側(cè)也需要向?qū)гO(shè)置。
 系列視頻：S7-200跟我學(xué)/跟我做
客戶端與服務(wù)器定義請(qǐng)參看：服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別？
S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口，需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴(kuò)展以太網(wǎng)通信，且一個(gè)S7-200PLC只能擴(kuò)展一個(gè)CP243-1。
CP243-1多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信，每個(gè)連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機(jī)連接。
一個(gè)客戶端（Client）可以包含1－32個(gè)數(shù)據(jù)傳輸操作，一個(gè)讀寫操作多可以傳輸212個(gè)字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運(yùn)行，每個(gè)讀操作可以傳送222個(gè)字節(jié)。
S7-300做服務(wù)器，S7-200作為客戶端
S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?br />可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?br />上海銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，垂詢。 西門子FM353定位模塊是在高速機(jī)械設(shè)備中用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)模式 西門子FM353是一個(gè)智能模塊，用于控制步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù)。 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用     選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，五，功能模塊如計(jì)數(shù)，定位等功能模塊，六，通信模塊工作原理:當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段。     監(jiān)視掃描時(shí)間，處理字節(jié)指令以及對(duì)系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等，位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn)PLC編程語言向機(jī)器語言的轉(zhuǎn)換，位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足實(shí)時(shí)控制要求。     即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,相反。     PLC控制柜有過載，短路，缺相保護(hù)等功能，其結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，功能齊全，可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)摸大小進(jìn)行組合，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動(dòng)控制，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)。     以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù),同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的，由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平。