上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

 上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)資金500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*

*與德國(guó)SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

西門子S7-300,S7-400系列PLC● 西門子S7-200CN，ET200系列產(chǎn)品 ● 西門子人機(jī)界面，各類觸摸屏，操作屏,電纜，軟啟動(dòng)，變頻器

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP開關(guān)電源
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377.gifSIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
低壓軟啟動(dòng)器：3RW30,3RW40，3RW44等系列
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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*，德國(guó)*

西門子鏈接模6GK1503-2CC00

簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功能。隨著開放的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。

(二)控制功能

控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

(三)通信功能

大中型PLC應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。

PLC的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合，通信距離應(yīng)裝置實(shí)際要求

PLC的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%。PLC的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。

西門子鏈接模6GK1503-2CC00

然后選擇Configuration頁(yè)面，創(chuàng)建數(shù)據(jù)交換映射區(qū)。這里我們創(chuàng)建了2個(gè)映射區(qū)，圖中的紅色框選區(qū)域在創(chuàng)建時(shí)是灰色的，包括上面的圖中的Partner部分創(chuàng)建時(shí)也是空的，在主站組態(tài)完畢并編譯后，才會(huì)出現(xiàn)圖中所示的狀態(tài)。由于我們這里只是演示程序，所以創(chuàng)建的交換區(qū)域較小。組態(tài)從站之后，再組態(tài)主站。插入CPU時(shí)，不需要?jiǎng)?chuàng)建新的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，選擇從站建立的第二條（也就是準(zhǔn)備用來(lái)進(jìn)行通訊的MPI/DP端口創(chuàng)建的那條）PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)即可。組態(tài)好其它硬件，確認(rèn)CPU的DP口處于主站模式，從窗口右側(cè)的硬件列表中的已組態(tài)的站點(diǎn)中選擇CPU31X，拖放到主站的PROFIBUS總線上，

這時(shí)會(huì)彈出鏈接窗口，選擇以組態(tài)的從站，點(diǎn)擊Connect按鈕，然后進(jìn)入Configuration頁(yè)面，可以看到前面在從站中設(shè)定的映射區(qū)域，逐條進(jìn)行編輯（Edit…），確認(rèn)主從站之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。主站的輸入對(duì)應(yīng)從站的輸出，主站的輸出對(duì)應(yīng)從站的輸入。至此，硬件的組態(tài)完成，將各個(gè)站的組態(tài)信息下載到各自的CPU中。通過(guò)NetPro可以看到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖。

2.編寫程序。

硬件組態(tài)完畢，下載，PLC運(yùn)行之后，數(shù)據(jù)并不會(huì)自動(dòng)交換。需要通過(guò)程序來(lái)執(zhí)行。在組態(tài)中，input和output區(qū)域，也并不是實(shí)際硬件組態(tài)中的硬件地址，也就是說(shuō)，input和output并不代表I/O模塊的地址和數(shù)據(jù)。但是映射區(qū)域組態(tài)用到的input和output地址，同時(shí)也占用了I/O模塊的組態(tài)地址，就是說(shuō)，映射區(qū)的地址和I/O地址是并行的，不能重復(fù)使用。所以在硬件的I/O模塊全部組態(tài)完畢之后再組態(tài)映射區(qū)。

西門子CPU6ES7313-6CG04-0AB0映射區(qū)的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)系統(tǒng)功能塊SFC14（DPRD_DAT——ReadConsistentDataofaStandardDPSlave）和SFC15（DPWR_DAT——WriteConsistentDatatoaStandardDPSlave）實(shí)現(xiàn)的。SFC14和SFC15是成對(duì)使用的，一個(gè)發(fā)送一個(gè)接收，缺一不可。數(shù)據(jù)的通訊也是交互的，可以相互交換數(shù)據(jù)。本例中，我們通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證通訊結(jié)果。

首先，我們?cè)诔绦蛑胁迦霐?shù)據(jù)區(qū)DB1，前面我們只建立了2個(gè)字（2Word）的映射區(qū)，于是我們建立如下內(nèi)容的DB1，為了查看的方便，DB1的前半部分作為接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)，后半部分用作發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。在317和315中我們插入同樣的DB1，然后分別在OB1中編寫通訊程序。其中，程序的LADDR地址，對(duì)應(yīng)的是硬件的映射區(qū)組態(tài)時(shí)本站的LocalAddr中的地址，從站的LocalAddr我們組態(tài)的是0，對(duì)應(yīng)的PartnerAddr也就是主站的地址是4。需要注意的是這里的地址是需要用16進(jìn)制的格式來(lái)表示的，我們組態(tài)時(shí)是用10進(jìn)制表示的。

 從而保證被動(dòng)房能在整個(gè)生命周期里節(jié)能地運(yùn)行據(jù)統(tǒng)計(jì)，被動(dòng)房中心每年可節(jié)約一次能耗近130萬(wàn)kWh，節(jié)省運(yùn)行費(fèi)50萬(wàn)元，減少二氧化碳排放664噸。 

CPU 319F-3 PN/DP 概述
? 故障安全型 CPU 具有很高的處理性能、大容量程序存儲(chǔ)器和程序規(guī)模，適用于高要求應(yīng)用
? 用于建立故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于增安要求的工廠
? 符合安全要求，可達(dá) SIL 3（IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)）、PL e（13849-1 標(biāo)準(zhǔn)）以及 Cat.4 (EN 954-1)
? 可通過(guò)集成 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和/ 或集成 PROFIBUSDP 接口 (PROFIsafe)，連接分布式站中的安全 I/O 模塊
? 也可在*機(jī)架中安裝 ET200M 的故障安全 I/O 模塊
? 對(duì)于非安全應(yīng)用，可集中式或分布式地操作標(biāo)準(zhǔn)模塊
? 在基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 系統(tǒng)中、經(jīng)由 PROFINET 實(shí)現(xiàn)分布式智能
? 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式
? PROFINET 代理，用于基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)

CPU 315T-2 DP 概述
? 具有集成工藝/ 運(yùn)動(dòng)控制功能的 SIMATIC CPU
? 具有標(biāo)準(zhǔn)CPU 315-2 DP 的全部功能
? 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
? 理想用于同步運(yùn)動(dòng)，例如與虛擬/ 實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤或印刷標(biāo)記修正
? 具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ)
? 位置和壓力控制液*
? 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
? 帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速工藝功能（例如，凸輪控制、基準(zhǔn)點(diǎn)采集）
? PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步連接
? 控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序（無(wú)需其它編程語(yǔ)言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制）
? 需要“S7-Technology” 選件包
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB)

CPU 317T-2 DP 概述
? 具有集成工藝/ 運(yùn)動(dòng)控制功能的 SIMATIC CPU
? 具有標(biāo)準(zhǔn)CPU 317-2 DP 的全部功能
? 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
? 理想用于同步運(yùn)動(dòng)，例如與虛擬/ 實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正
? 具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ)
? 位置和壓力控制液*
? 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
? 在基于組件的自動(dòng)化中、經(jīng)由 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式智能
? 帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速工藝功能（例如，凸輪控制、基準(zhǔn)點(diǎn)采集）
? PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步連接
? 控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序（無(wú)需其它編程語(yǔ)言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制）
? 需要“S7-Technology” 選件包
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB)

CPU 317TF-2 DP 概述
? 具有集成工藝/ 運(yùn)動(dòng)控制功能的故障安全 SIMATIC CPU
? 具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 317-2 DP 和 CPU 317F-2 DP 的全部功能
? 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
? 理想用于同步運(yùn)動(dòng)，例如與虛擬/ 實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正
? 具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ)
? 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
? 在基于組件的自動(dòng)化中、經(jīng)由 PROFIBUSDP 實(shí)現(xiàn)分布式智能
? 帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速工藝功能（例如，凸輪控制、基準(zhǔn)點(diǎn)采集）
? PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步連接
? 控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序（無(wú)需其它編程語(yǔ)言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制）
? 需要“S7-Technology” 選件包
? 需要“S7 Distributed Safety” 選件包
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB)

        緊湊型 CPU，可用于具有分布式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。集成數(shù)字量 I/O，支持與過(guò)程的直接連接；PROFIBUS DP 主站/從站接口支持與分布式 I/O 的連接。因此，CPU 313C-2 DP 既可以用作分布式單元進(jìn)行快速預(yù)處理，也可以用作帶下位現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的上位控制器。

這里我們插入的一個(gè)CPU315-2DP，作為主站；一個(gè)CUP317-2作為從站，并且使用317-2的*個(gè)端口MPI/DP端口配置成DP口來(lái)實(shí)現(xiàn)和315-2DP的通訊。然后分別對(duì)每個(gè)站進(jìn)行硬件組態(tài)：首先對(duì)從站CPU317-2進(jìn)行組態(tài)：將317的*個(gè)端口MPI/DP端口組態(tài)為PROFIBUS類型，并且創(chuàng)建一個(gè)不同于CPU自帶DP口的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，設(shè)定地址。在操作模式頁(yè)面中，將其設(shè)置為DPSLAVE模式，并且選擇“Test,commissioning,routing”，是將此端口設(shè)置為可以通過(guò)PG/PC在這個(gè)端口上對(duì)CPU進(jìn)行監(jiān)控，以便于我們?cè)谕ㄓ嶆溌飞线M(jìn)行程序監(jiān)控。下面的地址用默認(rèn)值即可。

完成之后，我們?cè)诟髡局胁迦隣B82、OB86、OB122等程序塊，這些是為了保證當(dāng)通訊的一方掉電時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致另一方的停機(jī)。完成之后，將所有的程序分別下載到各自的CPU中，個(gè)站切換到運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)PLC監(jiān)控功能，設(shè)定數(shù)據(jù)之后，我們監(jiān)控的結(jié)果如下：上面的表格內(nèi)容為主站315的數(shù)據(jù)，下面的是從站317的數(shù)據(jù)?？梢钥吹剑瑑蓚€(gè)站都分別將各自的DBB4—DBB7數(shù)據(jù)發(fā)送出去并被另一方成功接收后存儲(chǔ)在各自的DBB0—DBB3中。驗(yàn)證中，我們將一個(gè)站的CPU切換到STOP狀態(tài)，可以看到，另一個(gè)站的CPU硬件SF指示燈報(bào)警，但PLC正常運(yùn)行不停機(jī)。待該站恢復(fù)之后，報(bào)警自動(dòng)消失。

擴(kuò)展問(wèn)題：在一個(gè)站的CPU掉站之后，另一個(gè)站的接收數(shù)據(jù)區(qū)顯示的仍然是后一次接收到的數(shù)據(jù)，并且，即使在這種狀態(tài)下，居然仍然無(wú)法修改該數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容。這樣就存在一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)前站需要知道當(dāng)前接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容是否是實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)。如何判斷。

大概思路：

方法1，用以前的方法，在每個(gè)數(shù)據(jù)接收周期開始前，將已接收數(shù)據(jù)清空。這樣當(dāng)接收周期內(nèi)接收不到新的數(shù)據(jù)時(shí)，就可以察覺到。但是問(wèn)題是，SFC14和SFC15沒(méi)有接收是否完成、是否成功等標(biāo)識(shí)位，并且，在接收不到新的數(shù)據(jù)時(shí)，原有數(shù)據(jù)不能修改。此方法不通。

方法2，通過(guò)別的方式方法檢測(cè)兩個(gè)站之間的通訊狀態(tài)。在SIEMENS的文檔中，有這樣的描述：主站：主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問(wèn)總線權(quán)（令牌），主站就可在沒(méi)有外部請(qǐng)求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作主動(dòng)節(jié)點(diǎn)。從站：從站是簡(jiǎn)單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，入S7-300/400帶集成口的CPU等。從站不會(huì)擁有總線的訪問(wèn)*。從站只能確認(rèn)收到的信息或者在主站的請(qǐng)求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動(dòng)節(jié)點(diǎn)。另外，SIEMENS對(duì)SFC14/15的描述也分別是：用于讀取Profibus從站的數(shù)據(jù)/用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從站。

控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而SINAMICSS變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑一個(gè)*控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在*控制器中，這些數(shù)據(jù)無(wú)需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個(gè)鼠標(biāo)，使用STARTER調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
除此之外，還可以對(duì)復(fù)雜的機(jī)床進(jìn)行計(jì)算，也可以輔助加工時(shí)間和工作場(chǎng)所監(jiān)控。IndustrialEdge中用于Sinumerik數(shù)控系統(tǒng)的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序均通過(guò)MindSphere西門子基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的后端服務(wù)安裝并保持更新。因此，Sinumerik數(shù)控系統(tǒng)的IndustrialEdge能夠?yàn)橛脩籼峁┓€(wěn)定的生產(chǎn)流程和狀態(tài)監(jiān)控，并顯著生產(chǎn)力。通過(guò)將IndustrialEdge與Simatic工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)相結(jié)合，西門子為用戶提供了一個(gè)不僅能實(shí)現(xiàn)當(dāng)前需求，更可未來(lái)需求的平臺(tái)。