上海騰樺電氣設備有限公司

 上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊資金500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*

*與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產(chǎn)品資料，售后服務。

在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

西門子S7-300,S7-400系列PLC● 西門子S7-200CN，ET200系列產(chǎn)品 ● 西門子人機界面，各類觸摸屏，操作屏,電纜，軟啟動，變頻器

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP開關電源
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377.gifSIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報電機，伺服驅動等備件銷售
低壓軟啟動器：3RW30,3RW40，3RW44等系列
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我公司大量現(xiàn)貨供應，價格優(yōu)勢，*，德國*

西門子異型導軌6ES7195-1GC00-0XA0

在標準化和更高工程效率方面，全新版本的TIA博途重視團隊合作和擴展對設備和系統(tǒng)的診斷功能。通過TIA博途多用戶工程（TIAPortalMultiuserEngineering），在團隊合作中添加了對變更對象的自動標記和離線模式。新版本下多用戶服務器中強化的變更管理功能，如用于變更歷史記錄和用戶評論等，可以改進團隊內系統(tǒng)支持下的同步變更。

6ES7153-1AA03-0XB0

相似圖像

SIMATIC DP，接口連接 IM 153-1，針對 ET 200M， 用于多 8 個 S7-300 組件

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西門子異型導軌6ES7195-1GC00-0XA0

CPU 319-3 PN/DP 概述
? 具有很高處理性能、大容量程序存儲器和程序規(guī)模的 CPU
? 用于系列機器、特種機器以及工廠中的跨領域自動化任務
? 與集中式 I/O 和分布式 I/O 一起，經(jīng)由 PROFIBUS 和 PROFINET，可用作生產(chǎn)線上的*控制器

CPU 317TF-2 DP 概述
? 具有集成工藝/ 運動控制功能的故障安全 SIMATIC CPU
? 具有標準 CPU 317-2 DP 和 CPU 317F-2 DP 的全部功能
? 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務
? 理想用于同步運動，例如與虛擬/ 實際主設備的耦合、減速器同步、凸輪盤、路徑插補或印刷標記修正
? 具有不同運動學的三維路徑插補
? 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
? 在基于組件的自動化中、經(jīng)由 PROFIBUSDP 實現(xiàn)分布式智能
? 帶有集成 I/O，可實現(xiàn)高速工藝功能（例如，凸輪控制、基準點采集）
? PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實現(xiàn)驅動部件的等時同步連接
? 控制任務和運動控制任務使用相同的 S7 用戶程序（無需其它編程語言即可實現(xiàn)運動控制）
? 需要“S7-Technology” 選件包
? 需要“S7 Distributed Safety” 選件包
CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)

        緊湊型 CPU，可用于具有分布式結構的系統(tǒng)。集成數(shù)字量 I/O，支持與過程的直接連接；PROFIBUS DP 主站/從站接口支持與分布式 I/O 的連接。因此，CPU 313C-2 DP 既可以用作分布式單元進行快速預處理，也可以用作帶下位現(xiàn)場總線系統(tǒng)的上位控制器。

硬件組態(tài)完畢，下載，PLC運行之后，數(shù)據(jù)并不會自動交換。需要通過程序來執(zhí)行。在組態(tài)中，input和output區(qū)域，也并不是實際硬件組態(tài)中的硬件地址，也就是說，input和output并不代表I/O模塊的地址和數(shù)據(jù)。但是映射區(qū)域組態(tài)用到的input和output地址，同時也占用了I/O模塊的組態(tài)地址，就是說，映射區(qū)的地址和I/O地址是并行的，不能重復使用。所以在硬件的I/O模塊全部組態(tài)完畢之后再組態(tài)映射區(qū)。

西門子CPU6ES7313-6CG04-0AB0映射區(qū)的數(shù)據(jù)交換是通過系統(tǒng)功能塊SFC14（DPRD_DAT——ReadConsistentDataofaStandardDPSlave）和SFC15（DPWR_DAT——WriteConsistentDatatoaStandardDPSlave）實現(xiàn)的。SFC14和SFC15是成對使用的，一個發(fā)送一個接收，缺一不可。數(shù)據(jù)的通訊也是交互的，可以相互交換數(shù)據(jù)。本例中，我們通過簡單的數(shù)據(jù)來驗證通訊結果。

首先，我們在程序中插入數(shù)據(jù)區(qū)DB1，前面我們只建立了2個字（2Word）的映射區(qū)，于是我們建立如下內容的DB1，為了查看的方便，DB1的前半部分作為接收數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，后半部分用作發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。在317和315中我們插入同樣的DB1，然后分別在OB1中編寫通訊程序。其中，程序的LADDR地址，對應的是硬件的映射區(qū)組態(tài)時本站的LocalAddr中的地址，從站的LocalAddr我們組態(tài)的是0，對應的PartnerAddr也就是主站的地址是4。需要注意的是這里的地址是需要用16進制的格式來表示的，我們組態(tài)時是用10進制表示的。

完成之后，我們在各站中插入OB82、OB86、OB122等程序塊，這些是為了保證當通訊的一方掉電時，不會導致另一方的停機。完成之后，將所有的程序分別下載到各自的CPU中，個站切換到運行狀態(tài)，通過PLC監(jiān)控功能，設定數(shù)據(jù)之后，我們監(jiān)控的結果如下：上面的表格內容為主站315的數(shù)據(jù)，下面的是從站317的數(shù)據(jù)?？梢钥吹?，兩個站都分別將各自的DBB4—DBB7數(shù)據(jù)發(fā)送出去并被另一方成功接收后存儲在各自的DBB0—DBB3中。驗證中，我們將一個站的CPU切換到STOP狀態(tài)，可以看到，另一個站的CPU硬件SF指示燈報警，但PLC正常運行不停機。待該站恢復之后，報警自動消失。

擴展問題：在一個站的CPU掉站之后，另一個站的接收數(shù)據(jù)區(qū)顯示的仍然是后一次接收到的數(shù)據(jù)，并且，即使在這種狀態(tài)下，居然仍然無法修改該數(shù)據(jù)區(qū)內容。這樣就存在一個問題，當前站需要知道當前接收數(shù)據(jù)存儲區(qū)的內容是否是實時的數(shù)據(jù)。如何判斷。

大概思路：

方法1，用以前的方法，在每個數(shù)據(jù)接收周期開始前，將已接收數(shù)據(jù)清空。這樣當接收周期內接收不到新的數(shù)據(jù)時，就可以察覺到。但是問題是，SFC14和SFC15沒有接收是否完成、是否成功等標識位，并且，在接收不到新的數(shù)據(jù)時，原有數(shù)據(jù)不能修改。此方法不通。

方法2，通過別的方式方法檢測兩個站之間的通訊狀態(tài)。在SIEMENS的文檔中，有這樣的描述：主站：主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權。只要它擁有訪問總線權（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作主動節(jié)點。從站：從站是簡單的輸入、輸出設備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，入S7-300/400帶集成口的CPU等。從站不會擁有總線的訪問*。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動節(jié)點。另外，SIEMENS對SFC14/15的描述也分別是：用于讀取Profibus從站的數(shù)據(jù)/用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從站。