上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

我公司專業(yè)銷(xiāo)售西門(mén)子S7-300,S7-400系列PLC● 西門(mén)子S7-200CN，ET200系列產(chǎn)品 ● 西門(mén)子人機(jī)界面，各類觸摸屏，操作屏,電纜，軟啟動(dòng)，變頻器

西門(mén)子的自動(dòng)化技術(shù)矢志不渝地為您全公司的流程的持續(xù)優(yōu)化提供支持和幫助。 全集成自動(dòng)化為制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)提供*的、統(tǒng)一的系列產(chǎn)品和系統(tǒng)，是我們?nèi)盗挟a(chǎn)品的核心，為按照用戶的不同需求定制解決方案奠定了佳的基礎(chǔ)

SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。

對(duì)于一個(gè)EU來(lái)說(shuō)，SIPLUS IM 365是較經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展辦法。它有以下特點(diǎn)：

設(shè)計(jì)緊湊；

堅(jiān)固的塑料機(jī)殼內(nèi)包含連接電纜用的接口

安裝簡(jiǎn)單；

接口模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上（插槽3）并和其它模塊一樣經(jīng)過(guò)總線連接器連接到I/O模塊

*組態(tài)；

接口模塊自組態(tài)。無(wú)需地址分配。

用于狀態(tài)和故障顯示的LED

兩個(gè)SIPLUS IM 365接口模塊中的一個(gè)插入到CC中，另一個(gè)插入到EU中；兩個(gè)模塊通過(guò)一根1m長(zhǎng)電纜連接

模塊的使用限制；

EU 不連接到 C 總線。因此EU中不能插入C總線站 (CP 和 FM，參見(jiàn)組態(tài)幫助)

無(wú)單獨(dú)電源；

EU上的模塊由CPU電源供電

全集成自動(dòng)化 (TIA) 中的入門(mén)級(jí) CPU

用于有中等過(guò)程性能需求的小型應(yīng)用

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)。

CPU 312，小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡(jiǎn)單應(yīng)用的理想套件，實(shí)現(xiàn)諸如集成的通訊、數(shù)據(jù)管理和診斷等優(yōu)勢(shì)?？墒褂肕PI或CP組網(wǎng)，但標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用是單機(jī)-非組網(wǎng)運(yùn)行。I/O通常以一個(gè)集中式組態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。

CPU 312 安裝有：

微處理器;

處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。

擴(kuò)展存儲(chǔ)器;

與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM（相當(dāng)于約 10 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；

SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（** 4 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。

靈活的擴(kuò)展能力;

多達(dá) 8 個(gè)模塊，（1排結(jié)構(gòu)）

MPI多點(diǎn)接口;

集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。

西門(mén)子CPU處理器6ES7412-2XK07-0AB0

 PLC的發(fā)展歷程 

　　在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及

大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電

氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，*采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控

制，這就是*代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。 
　　個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable

Logic Controller（PLC）。 
　　上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展較快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字

運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)

治地位的DCS系統(tǒng)。 
　　PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗*力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控

制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。 
2　PLC的構(gòu)成 
　　從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元

素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則

組合配置。

西門(mén)子CPU處理器6ES7412-2XK07-0AB0

西門(mén)子CPU6ES7313-6CG04-0AB0映射區(qū)的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)系統(tǒng)功能塊SFC14（DPRD_DAT——ReadConsistentDataofaStandardDPSlave）和SFC15（DPWR_DAT——WriteConsistentDatatoaStandardDPSlave）實(shí)現(xiàn)的。SFC14和SFC15是成對(duì)使用的，一個(gè)發(fā)送一個(gè)接收，缺一不可。數(shù)據(jù)的通訊也是交互的，可以相互交換數(shù)據(jù)。本例中，我們通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證通訊結(jié)果。

首先，我們?cè)诔绦蛑胁迦霐?shù)據(jù)區(qū)DB1，前面我們只建立了2個(gè)字（2Word）的映射區(qū)，于是我們建立如下內(nèi)容的DB1，為了查看的方便，DB1的前半部分作為接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)，后半部分用作發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。在317和315中我們插入同樣的DB1，然后分別在OB1中編寫(xiě)通訊程序。其中，程序的LADDR地址，對(duì)應(yīng)的是硬件的映射區(qū)組態(tài)時(shí)本站的LocalAddr中的地址，從站的LocalAddr我們組態(tài)的是0，對(duì)應(yīng)的PartnerAddr也就是主站的地址是4。需要注意的是這里的地址是需要用16進(jìn)制的格式來(lái)表示的，我們組態(tài)時(shí)是用10進(jìn)制表示的。

完成之后，我們?cè)诟髡局胁迦隣B82、OB86、OB122等程序塊，這些是為了保證當(dāng)通訊的一方掉電時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致另一方的停機(jī)。完成之后，將所有的程序分別下載到各自的CPU中，個(gè)站切換到運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)PLC監(jiān)控功能，設(shè)定數(shù)據(jù)之后，我們監(jiān)控的結(jié)果如下：上面的表格內(nèi)容為主站315的數(shù)據(jù)，下面的是從站317的數(shù)據(jù)。可以看到，兩個(gè)站都分別將各自的DBB4—DBB7數(shù)據(jù)發(fā)送出去并被另一方成功接收后存儲(chǔ)在各自的DBB0—DBB3中。驗(yàn)證中，我們將一個(gè)站的CPU切換到STOP狀態(tài)，可以看到，另一個(gè)站的CPU硬件SF指示燈報(bào)警，但PLC正常運(yùn)行不停機(jī)。待該站恢復(fù)之后，報(bào)警自動(dòng)消失。

擴(kuò)展問(wèn)題：在一個(gè)站的CPU掉站之后，另一個(gè)站的接收數(shù)據(jù)區(qū)顯示的仍然是后一次接收到的數(shù)據(jù)，并且，即使在這種狀態(tài)下，居然仍然無(wú)法修改該數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容。這樣就存在一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)前站需要知道當(dāng)前接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容是否是實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)。如何判斷。

大概思路：

方法1，用以前的方法，在每個(gè)數(shù)據(jù)接收周期開(kāi)始前，將已接收數(shù)據(jù)清空。這樣當(dāng)接收周期內(nèi)接收不到新的數(shù)據(jù)時(shí)，就可以察覺(jué)到。但是問(wèn)題是，SFC14和SFC15沒(méi)有接收是否完成、是否成功等標(biāo)識(shí)位，并且，在接收不到新的數(shù)據(jù)時(shí)，原有數(shù)據(jù)不能修改。此方法不通。

方法2，通過(guò)別的方式方法檢測(cè)兩個(gè)站之間的通訊狀態(tài)。在SIEMENS的文檔中，有這樣的描述：主站：主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問(wèn)總線權(quán)（令牌），主站就可在沒(méi)有外部請(qǐng)求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作主動(dòng)節(jié)點(diǎn)。從站：從站是簡(jiǎn)單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，入S7-300/400帶集成口的CPU等。從站不會(huì)擁有總線的訪問(wèn)*。從站只能確認(rèn)收到的信息或者在主站的請(qǐng)求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動(dòng)節(jié)點(diǎn)。另外，SIEMENS對(duì)SFC14/15的描述也分別是：用于讀取Profibus從站的數(shù)據(jù)/用于將數(shù)據(jù)寫(xiě)入Profibus從站。

控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而SINAMICSS變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑一個(gè)*控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在*控制器中，這些數(shù)據(jù)無(wú)需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個(gè)鼠標(biāo)，使用STARTER調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
除此之外，還可以對(duì)復(fù)雜的機(jī)床進(jìn)行計(jì)算，也可以輔助加工時(shí)間和工作場(chǎng)所監(jiān)控。IndustrialEdge中用于Sinumerik數(shù)控系統(tǒng)的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序均通過(guò)MindSphere西門(mén)子基于云的開(kāi)放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的后端服務(wù)安裝并保持更新。因此，Sinumerik數(shù)控系統(tǒng)的IndustrialEdge能夠?yàn)橛脩籼峁┓€(wěn)定的生產(chǎn)流程和狀態(tài)監(jiān)控，并顯著生產(chǎn)力。通過(guò)將IndustrialEdge與Simatic工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)相結(jié)合，西門(mén)子為用戶提供了一個(gè)不僅能實(shí)現(xiàn)當(dāng)前需求，更可未來(lái)需求的平臺(tái)。