上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

我公司專業(yè)銷售西門子S7-300,S7-400系列PLC● 西門子S7-200CN，ET200系列產(chǎn)品 ● 西門子人機(jī)界面，各類觸摸屏，操作屏,電纜，軟啟動(dòng)，變頻器

西門子的自動(dòng)化技術(shù)矢志不渝地為您全公司的流程的持續(xù)優(yōu)化提供支持和幫助。 全集成自動(dòng)化為制造業(yè)和過程工業(yè)提供*的、統(tǒng)一的系列產(chǎn)品和系統(tǒng)，是我們?nèi)盗挟a(chǎn)品的核心，為按照用戶的不同需求定制解決方案奠定了佳的基礎(chǔ)

SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。

對(duì)于一個(gè)EU來說，SIPLUS IM 365是較經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展辦法。它有以下特點(diǎn)：

設(shè)計(jì)緊湊；

堅(jiān)固的塑料機(jī)殼內(nèi)包含連接電纜用的接口

安裝簡單；

接口模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上（插槽3）并和其它模塊一樣經(jīng)過總線連接器連接到I/O模塊

*組態(tài)；

接口模塊自組態(tài)。無需地址分配。

用于狀態(tài)和故障顯示的LED

兩個(gè)SIPLUS IM 365接口模塊中的一個(gè)插入到CC中，另一個(gè)插入到EU中；兩個(gè)模塊通過一根1m長電纜連接

模塊的使用限制；

EU 不連接到 C 總線。因此EU中不能插入C總線站 (CP 和 FM，參見組態(tài)幫助)

無單獨(dú)電源；

EU上的模塊由CPU電源供電

全集成自動(dòng)化 (TIA) 中的入門級(jí) CPU

用于有中等過程性能需求的小型應(yīng)用

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)。

CPU 312，小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡單應(yīng)用的理想套件，實(shí)現(xiàn)諸如集成的通訊、數(shù)據(jù)管理和診斷等優(yōu)勢(shì)。可使用MPI或CP組網(wǎng)，但標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用是單機(jī)-非組網(wǎng)運(yùn)行。I/O通常以一個(gè)集中式組態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。

CPU 312 安裝有：

微處理器;

處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。

擴(kuò)展存儲(chǔ)器;

與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM（相當(dāng)于約 10 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；

SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（** 4 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。

靈活的擴(kuò)展能力;

多達(dá) 8 個(gè)模塊，（1排結(jié)構(gòu)）

MPI多點(diǎn)接口;

集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。

西門子*處理器6ES7414-3XM05-0AB0

 PLC的發(fā)展歷程 

　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及

大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電

氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，*采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控

制，這就是*代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。 
　　個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable

Logic Controller（PLC）。 
　　上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展較快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字

運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)

治地位的DCS系統(tǒng)。 
　　PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗*力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控

制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。 
2　PLC的構(gòu)成 
　　從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元

素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則

組合配置。

西門子*處理器6ES7414-3XM05-0AB0

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

    1．對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

    分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的問題化為多個(gè)簡單的小問題，便于編制程序。

    2．編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

    從邏輯關(guān)系圖上，可以反映出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果，這一結(jié)果又應(yīng)該導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可以是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反映了輸入與輸出的關(guān)系。

    3．繪制各種電路圖

    繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入/輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來，這是很關(guān)鍵的一步。在繪制PLC輸入電路時(shí)不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名*，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到PLC的輸入端，因?yàn)檫@樣會(huì)對(duì)PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名*，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則，努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用PLC進(jìn)行控制方便、靈活，但是在電路的設(shè)計(jì)上仍需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。

    4．編制PLC程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

    在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠外，還要考慮程序要簡捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問題，便于及時(shí)修改，不要整個(gè)程序完成后一起調(diào)試。

    5．制作控制臺(tái)與控制柜

    在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊迫的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如，屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等必須妥善處理。

    6．現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

    現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說不經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。

    7．編寫技術(shù)文件

    經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，這個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時(shí)就要全面整理技術(shù)文件，包括整理電路圖、PLC程序、使用說明及幫助文件。到此，工作基本結(jié)束。

伺服電機(jī)SGMCS-10D3C11
    根據(jù)被控對(duì)象的功能要求，進(jìn)一步確定系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。選擇合適的輸入設(shè)備（按鍵、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號(hào)指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、輸出設(shè)備啟動(dòng)的被控對(duì)象（電磁閥、電機(jī)等）。根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC的動(dòng)作要求和I/O設(shè)備所需點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC。選擇時(shí)，應(yīng)考慮PLC的內(nèi)存容量、I/O模塊和電源模塊，如果需要網(wǎng)絡(luò)支持還應(yīng)該考慮網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。

1、數(shù)字量

在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。

例如：

用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時(shí)，每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號(hào)，使之記1，而平時(shí)沒有零件送出時(shí)加給電子電路的信號(hào)是0，所在為記數(shù)。可見，零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。小的數(shù)量單位就是1個(gè)。

2、模擬量

在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。

例如：

熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào)，因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測(cè)得的電壓信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。

    3．分配I/O點(diǎn)，繪制I/O連接圖

    將所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行賦值，與PLC的輸入/輸出編號(hào)相對(duì)應(yīng)，并畫出I/O分配表或I/O連線圖。

    4．設(shè)計(jì)應(yīng)用程序

    包括設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)流程圖、梯形圖或語句表?？刂瞥绦蚴钦麄€(gè)控制系統(tǒng)的核心，是保證系統(tǒng)正常工作的關(guān)鍵。應(yīng)認(rèn)真選擇編程方案。當(dāng)控制系統(tǒng)復(fù)雜時(shí)，可將其分成多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子任務(wù)，后將各子任務(wù)的程序合理地連接在一起?？刂瞥绦虻脑O(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到能夠滿足要求為止。

    5．設(shè)計(jì)控制平臺(tái)、電氣柜

    畫出電氣控制主回路電氣圖；在設(shè)計(jì)主回路時(shí)要全面考慮各種保護(hù)和聯(lián)鎖等問題；在控制柜布置和敷線時(shí)，應(yīng)采用抑制各種干擾信號(hào)的措施，同時(shí)注意防塵、防靜電、防雷電等問題。

    6．進(jìn)行軟件測(cè)試以及系統(tǒng)整體調(diào)試

    程序輸入PLC后，在將PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，應(yīng)*行軟件測(cè)試工作，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體測(cè)試的周期。

    7．系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試

    在PLC軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試。如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)，直至調(diào)試成功為止。

    8．編程控制系統(tǒng)技術(shù)文件

    包括說明書、電氣原理圖、電氣布置圖、元件明細(xì)表、流程圖或語句表以及必要的文字說明等。