上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

我公司專業(yè)銷售西門子S7-300,S7-400系列PLC● 西門子S7-200CN，ET200系列產(chǎn)品 ● 西門子人機界面，各類觸摸屏，操作屏,電纜，軟啟動，變頻器

變頻器常見的故障根據(jù)其故障類型的不同可以分為外部故障和變頻器內(nèi)部故障兩種類型的故障，其中外部故障發(fā)生時應(yīng)當注意檢測變頻器的外部參數(shù)、外部電源、電機等所引起的故障，變頻器內(nèi)部故障則分為軟故障和硬件故障兩個方面。變頻器的外部故障主要有以下幾中類型：

（1）參數(shù)設(shè)置錯誤，變頻器內(nèi)部所設(shè)置的參數(shù)需要與所驅(qū)動的電機相匹配，如變頻器參數(shù)設(shè)置不當或是設(shè)置錯誤將會導(dǎo)致變頻器無法正常啟動。但是在民航無線電頻率資源中，由于無線電頻率資源有限，在不同區(qū)域被反復(fù)復(fù)用的現(xiàn)象很常見，這又造成了相鄰區(qū)域頻率共用現(xiàn)象，于是形成同頻干擾

(2)互調(diào)干擾指不同頻率的信號在非線性電路中產(chǎn)生與有用信號頻率*或相鄰的無用信號。 嚴格按照相關(guān)規(guī)定運營，后，電信運營商要做好核查，保證網(wǎng)內(nèi)的無線電發(fā)射設(shè)備參數(shù)正常，杜絕大功率無繩電話的使用，發(fā)現(xiàn)問題及時整改，3.3完善無線電監(jiān)測和測向網(wǎng)絡(luò)干擾源的定位查找是以完善的監(jiān)測和測向網(wǎng)絡(luò)為支撐的。

     進而導(dǎo)致整個系統(tǒng)的電壓紊亂，在這種情況下，電動機，大功率開關(guān)等設(shè)施都處于極不穩(wěn)定的情況，而相對的電網(wǎng)產(chǎn)生的干擾信號卻極其強烈，此時電源會發(fā)生突然短路的情況，同時伴隨著電壓的不穩(wěn)定進而使整個系統(tǒng)都處于無法正常運轉(zhuǎn)的情況。
     總結(jié)了在公路施工中機電一體化系統(tǒng)存在的干擾源，，施工過程中會存在供電干擾，供電干擾在公路施工機電一體化當中所占的概率，其容易出現(xiàn)此種干擾現(xiàn)象，產(chǎn)生這種干擾的原因主要是大功率設(shè)備在機電一體化系統(tǒng)當中的普遍使用使電網(wǎng)受到不同程度的影響。

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 PLC控制系統(tǒng)的各類信號傳輸線除了傳輸各種有效的信息外,還傳輸著外部的干擾信號。主要是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號異常,大大降低測量精度,嚴重時將引起元器件損傷。隔離性能差的系統(tǒng),將導(dǎo)致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。實際生產(chǎn)過程中,PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O點損壞的情況相當嚴重,由此引起系統(tǒng)故障。 
　　輸入通道中的檢測信號一般較弱、傳輸距離較長,使現(xiàn)場干擾和電路結(jié)構(gòu)模數(shù)混雜等因素很容易進入通道。保護方法可在輸入端外加一級光電耦合器,一旦有高壓電壓等侵入回路時,使其擊穿保護級光耦,可保護回路。 
     造成此類故障的原因主要是由于西門子變頻器在使用的過程中出現(xiàn)多次過載或是西門子變頻器長時間處于電壓波動較大的情況，模擬地線，噪聲地線以及儀器機殼的屏蔽地線等,這些地線應(yīng)該分開布置,并在一點上與電源地相連。
     與手段相比，管理手段是一種較為經(jīng)濟和有效的防范措施，并且是一種根本的解決方案，首先，相關(guān)部門要制定完善的法律法規(guī)，加強對民航無線電頻率的保護，其次，要求相關(guān)設(shè)臺單位加強自我管理，加強法規(guī)建設(shè)和宣傳教育。
     PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地，屏蔽地，交流地和保護地等,由于各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在電位差而引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作，若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的環(huán)路電流就可能在地線上產(chǎn)生電位分布,影響邏輯電路和模擬電路的正常工作,嚴重的造成系統(tǒng)癱瘓。
     電磁波和電磁輻射等等可能影響到系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)的圍在于其周圍的無形的[場"，由于這些[場"無形的存在于系統(tǒng)的周圍，因此很容易通過電源，傳輸線路等侵入系統(tǒng)，進而影響系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)，三，公路施工中機電一體化的抗干擾措施機電一體化系統(tǒng)在公路施工中的運用如果要達到更佳的效果。
     3無線電波特性和頻譜管理3.1完善無線電干擾查找流程解決無線電干擾問題的前提是找出干擾源，因此要對無線電干擾源進行查找，無線電干擾查找步驟可簡單概括為:一聽，二看，三算，四跟，五測，聽是指，即通過用耳朵判斷某些特定頻段的干擾是否存在。

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緊湊型 CPU，可用于具有分布式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。集成數(shù)字量 I/O，支持與過程的直接連接；PROFIBUS DP 主站/從站接口支持與分布式 I/O 的連接。因此，CPU 313C-2 DP 既可以用作分布式單元進行快速預(yù)處理，也可以用作帶下位現(xiàn)場總線系統(tǒng)的上位控制器。

1.首先，在STEP7中新建一個Project，分別插入2個S7-300站。

這里我們插入的一個CPU315-2DP，作為主站；一個CUP317-2作為從站，并且使用317-2的*個端口MPI/DP端口配置成DP口來實現(xiàn)和315-2DP的通訊。然后分別對每個站進行硬件組態(tài)：首先對從站CPU317-2進行組態(tài)：將317的*個端口MPI/DP端口組態(tài)為PROFIBUS類型，并且創(chuàng)建一個不同于CPU自帶DP口的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，設(shè)定地址。在操作模式頁面中，將其設(shè)置為DPSLAVE模式，并且選擇“Test,commissioning,routing”，是將此端口設(shè)置為可以通過PG/PC在這個端口上對CPU進行監(jiān)控，以便于我們在通訊鏈路上進行程序監(jiān)控。下面的地址用默認值即可。

然后選擇Configuration頁面，創(chuàng)建數(shù)據(jù)交換映射區(qū)。這里我們創(chuàng)建了2個映射區(qū)，圖中的紅色框選區(qū)域在創(chuàng)建時是灰色的，包括上面的圖中的Partner部分創(chuàng)建時也是空的，在主站組態(tài)完畢并編譯后，才會出現(xiàn)圖中所示的狀態(tài)。由于我們這里只是演示程序，所以創(chuàng)建的交換區(qū)域較小。組態(tài)從站之后，再組態(tài)主站。插入CPU時，不需要創(chuàng)建新的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，選擇從站建立的第二條（也就是準備用來進行通訊的MPI/DP端口創(chuàng)建的那條）PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)即可。組態(tài)好其它硬件，確認CPU的DP口處于主站模式，從窗口右側(cè)的硬件列表中的已組態(tài)的站點中選擇CPU31X，拖放到主站的PROFIBUS總線上，

這時會彈出鏈接窗口，選擇以組態(tài)的從站，點擊Connect按鈕，然后進入Configuration頁面，可以看到前面在從站中設(shè)定的映射區(qū)域，逐條進行編輯（Edit…），確認主從站之間的對應(yīng)關(guān)系。主站的輸入對應(yīng)從站的輸出，主站的輸出對應(yīng)從站的輸入。至此，硬件的組態(tài)完成，將各個站的組態(tài)信息下載到各自的CPU中。通過NetPro可以看到整個網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖。

2.編寫程序。

硬件組態(tài)完畢，下載，PLC運行之后，數(shù)據(jù)并不會自動交換。需要通過程序來執(zhí)行。在組態(tài)中，input和output區(qū)域，也并不是實際硬件組態(tài)中的硬件地址，也就是說，input和output并不代表I/O模塊的地址和數(shù)據(jù)。但是映射區(qū)域組態(tài)用到的input和output地址，同時也占用了I/O模塊的組態(tài)地址，就是說，映射區(qū)的地址和I/O地址是并行的，不能重復(fù)使用。所以在硬件的I/O模塊全部組態(tài)完畢之后再組態(tài)映射區(qū)。

西門子CPU6ES7313-6CG04-0AB0映射區(qū)的數(shù)據(jù)交換是通過系統(tǒng)功能塊SFC14（DPRD_DAT——ReadConsistentDataofaStandardDPSlave）和SFC15（DPWR_DAT——WriteConsistentDatatoaStandardDPSlave）實現(xiàn)的。SFC14和SFC15是成對使用的，一個發(fā)送一個接收，缺一不可。數(shù)據(jù)的通訊也是交互的，可以相互交換數(shù)據(jù)。本例中，我們通過簡單的數(shù)據(jù)來驗證通訊結(jié)果。

首先，我們在程序中插入數(shù)據(jù)區(qū)DB1，前面我們只建立了2個字（2Word）的映射區(qū)，于是我們建立如下內(nèi)容的DB1，為了查看的方便，DB1的前半部分作為接收數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，后半部分用作發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。在317和315中我們插入同樣的DB1，然后分別在OB1中編寫通訊程序。其中，程序的LADDR地址，對應(yīng)的是硬件的映射區(qū)組態(tài)時本站的LocalAddr中的地址，從站的LocalAddr我們組態(tài)的是0，對應(yīng)的PartnerAddr也就是主站的地址是4。需要注意的是這里的地址是需要用16進制的格式來表示的，我們組態(tài)時是用10進制表示的。

完成之后，我們在各站中插入OB82、OB86、OB122等程序塊，這些是為了保證當通訊的一方掉電時，不會導(dǎo)致另一方的停機。完成之后，將所有的程序分別下載到各自的CPU中，個站切換到運行狀態(tài)，通過PLC監(jiān)控功能，設(shè)定數(shù)據(jù)之后，我們監(jiān)控的結(jié)果如下：上面的表格內(nèi)容為主站315的數(shù)據(jù)，下面的是從站317的數(shù)據(jù)。可以看到，兩個站都分別將各自的DBB4—DBB7數(shù)據(jù)發(fā)送出去并被另一方成功接收后存儲在各自的DBB0—DBB3中。驗證中，我們將一個站的CPU切換到STOP狀態(tài)，可以看到，另一個站的CPU硬件SF指示燈報警，但PLC正常運行不停機。待該站恢復(fù)之后，報警自動消失。

擴展問題：在一個站的CPU掉站之后，另一個站的接收數(shù)據(jù)區(qū)顯示的仍然是后一次接收到的數(shù)據(jù)，并且，即使在這種狀態(tài)下，居然仍然無法修改該數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容。這樣就存在一個問題，當前站需要知道當前接收數(shù)據(jù)存儲區(qū)的內(nèi)容是否是實時的數(shù)據(jù)。如何判斷。

大概思路：

方法1，用以前的方法，在每個數(shù)據(jù)接收周期開始前，將已接收數(shù)據(jù)清空。這樣當接收周期內(nèi)接收不到新的數(shù)據(jù)時，就可以察覺到。但是問題是，SFC14和SFC15沒有接收是否完成、是否成功等標識位，并且，在接收不到新的數(shù)據(jù)時，原有數(shù)據(jù)不能修改。此方法不通。

方法2，通過別的方式方法檢測兩個站之間的通訊狀態(tài)。在SIEMENS的文檔中，有這樣的描述：主站：主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問總線權(quán)（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作主動節(jié)點。從站：從站是簡單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，入S7-300/400帶集成口的CPU等。從站不會擁有總線的訪問*。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動節(jié)點。另外，SIEMENS對SFC14/15的描述也分別是：用于讀取Profibus從站的數(shù)據(jù)/用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從站。