上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

我公司專業(yè)銷售西門子S7-300,S7-400系列PLC● 西門子S7-200CN，ET200系列產(chǎn)品 ● 西門子人機(jī)界面，各類觸摸屏，操作屏,電纜，軟啟動，變頻器

變頻器常見的故障根據(jù)其故障類型的不同可以分為外部故障和變頻器內(nèi)部故障兩種類型的故障，其中外部故障發(fā)生時應(yīng)當(dāng)注意檢測變頻器的外部參數(shù)、外部電源、電機(jī)等所引起的故障，變頻器內(nèi)部故障則分為軟故障和硬件故障兩個方面。變頻器的外部故障主要有以下幾中類型：

（1）參數(shù)設(shè)置錯誤，變頻器內(nèi)部所設(shè)置的參數(shù)需要與所驅(qū)動的電機(jī)相匹配，如變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或是設(shè)置錯誤將會導(dǎo)致變頻器無法正常啟動。但是在民航無線電頻率資源中，由于無線電頻率資源有限，在不同區(qū)域被反復(fù)復(fù)用的現(xiàn)象很常見，這又造成了相鄰區(qū)域頻率共用現(xiàn)象，于是形成同頻干擾

(2)互調(diào)干擾指不同頻率的信號在非線性電路中產(chǎn)生與有用信號頻率*或相鄰的無用信號。 嚴(yán)格按照相關(guān)規(guī)定運(yùn)營，后，電信運(yùn)營商要做好核查，保證網(wǎng)內(nèi)的無線電發(fā)射設(shè)備參數(shù)正常，杜絕大功率無繩電話的使用，發(fā)現(xiàn)問題及時整改，3.3完善無線電監(jiān)測和測向網(wǎng)絡(luò)干擾源的定位查找是以完善的監(jiān)測和測向網(wǎng)絡(luò)為支撐的。

     進(jìn)而導(dǎo)致整個系統(tǒng)的電壓紊亂，在這種情況下，電動機(jī)，大功率開關(guān)等設(shè)施都處于極不穩(wěn)定的情況，而相對的電網(wǎng)產(chǎn)生的干擾信號卻極其強(qiáng)烈，此時電源會發(fā)生突然短路的情況，同時伴隨著電壓的不穩(wěn)定進(jìn)而使整個系統(tǒng)都處于無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。
     總結(jié)了在公路施工中機(jī)電一體化系統(tǒng)存在的干擾源，，施工過程中會存在供電干擾，供電干擾在公路施工機(jī)電一體化當(dāng)中所占的概率，其容易出現(xiàn)此種干擾現(xiàn)象，產(chǎn)生這種干擾的原因主要是大功率設(shè)備在機(jī)電一體化系統(tǒng)當(dāng)中

西門子6ES7272-0AA30-0YA1

西門子6SE70變頻器故障現(xiàn)象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“E”報警。
檢查處理：更換一塊新CUVC板送電開機(jī)，液晶顯示屏仍顯示“E”報警，說明故障原因不在CUVC板而在底板。檢查底板，用數(shù)字萬用表測外接DC24V電壓正常，檢測集成塊N3基準(zhǔn)電壓不正常，集成塊N220腳輸出電壓為0.1V，明顯偏低，正常值為15V，查集成塊N2的1腳為11.3V，8腳為0.20V，11腳電源輸入為27.5V，正常。經(jīng)分析判斷1腳、8腳、20腳不正常。測試集成塊N3的1腳電壓為0.31V，2腳的電壓為1.8V，電壓值也都偏低。用熱風(fēng)拆下N3集成塊MC340，測2腳和3腳之間的電阻為84歐。更換一塊新N3集成塊MC340后，測試各引腳電壓，1腳為2.1V，2腳為5.1V，正常。測N2集成塊各腳電壓也都恢復(fù)正常。集成塊N3輸出電壓不正常，引起N2集成塊各腳電壓也出現(xiàn)偏移?；謴?fù)變頻器接線輸入?yún)?shù)，啟動變頻器運(yùn)行正常。
（2）西門子6SE70變頻器故障現(xiàn)象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“E”報警。
檢查處理：用數(shù)字萬用表測底板N2、N3集成塊各腳電壓，N3的1腳N2的8腳電壓都偏低，測V28三極管的基極偏置電阻4.7K歐已變值為150K歐。更換新貼片電阻，測N2、N3各腳電壓正常，因V28基極偏置電阻變值，導(dǎo)致V28三極管截止，造成N2、N3集成塊不能正常工作。
（3）故障現(xiàn)象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“E”報警。
檢查處理：一臺“E”報警的變頻器，將變頻器原CUVC板上C通訊板拆下，裝在新CUVC板上，變頻器裝好CUVC板，啟動后，液晶顯示屏仍顯示“E”報警。拆下CUVC板檢查發(fā)現(xiàn)C通訊板上貼片電阻燒壞。更換新C通訊板，變頻器啟動工作正常。
（4）故障現(xiàn)象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“E”報警。
檢查處理：檢查底板電源塊N2腳的開機(jī)電壓為11.32V，正常值為26.7V，第20腳輸出電壓為0.117V，正常值為15.31V，基準(zhǔn)電壓塊N3腳電壓為0.315V，正常值為2.1V；第2腳的電壓值為1.5V1.8V之間變化，而正常值為5.1V。檢查繼電器K4，線圈電路串聯(lián)兩支二極管V16、V15，電阻值分別為3.67歐和5.5歐，已經(jīng)短路，V28（5C）三極管基極電阻由正常值4.7K歐變成150K歐，已經(jīng)燒壞。更換新的電阻和二極管后，運(yùn)行正常。

西門子6ES7272-0AA30-0YA1

控制功能
控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此

，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高

PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
(三)通信功能
大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議

應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。
PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大

中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求
PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形

式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；

3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。
為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對點(diǎn)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處

理器。
(四)編程功能
離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成

編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方

便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把

在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便

，在大中型PLC中常采用。
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本

（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿

足特殊控制場合的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。

通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診

斷。

PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。
(六)處理速度
PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信

號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約

0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型PLC的掃描時間不大

于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。
四、機(jī)型的選擇
(一)PLC的類型
PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、

32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。
整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可

較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。
(二)輸入輸出模塊的選擇
輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方

式等應(yīng)用要求。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時

間較長等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流

輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)*。
可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。
考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。
(三)電源的選擇
PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時同時引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC

電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓*。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。
如果PLC本身帶有可使用電源時，應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因

誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。
(四)存儲器的選擇
由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲器容量，

按256個I/O點(diǎn)至少選8K存儲器選擇。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器。
(五)冗余功能的選擇
1．控制單元的冗余
(1)重要的過程單元：CPU（包括存儲器）及電源均應(yīng)1B1冗余。
(2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯系統(tǒng)等。
2．I/O接口單元的冗余
(1)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。
(2)重要檢測點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置。3）根據(jù)需要對重要的I/O信號，可選用2重化或3重化的I/O接口單
(六)經(jīng)濟(jì)性的考慮
選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和

兼顧，終選出較滿意的產(chǎn)品。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器

容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用

時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。

PLC基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)
PLC的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級語言，也不同與一般的匯編語言，它既要滿足易于編

寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，

OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC，其編程語言都具有以下特點(diǎn)：
1. 圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件*已把工業(yè)控

制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，

幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)

制邏輯元件圖形符號來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示

，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎
2. 明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常

數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。
3. 簡化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程

序的控制功能和控制順序有清晰的概念。