西門子6ES7 952-1AL00-0AA0

西門子6ES7 952-1AL00-0AA0

上海騰樺電氣設備有限公司
我公司專業(yè)銷售SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP開關電源
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377.gifSIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報電機，伺服驅動等備件銷售
低壓軟啟動器：3RW30,3RW40，3RW44等系列
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S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。

人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種，一種是應用于機器級的ProTool，另一種是應用于監(jiān)控級的WinCC。

WinCC是一個真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項目開發(fā)時間。它的設計適合于廣泛的應用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力，其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產過程。

 說到西門子模塊S7-200PLC，懂行的可能都感覺它已經很過時了，現(xiàn)在都已經發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列，其實S7-200在實際應用中的穩(wěn)定性還是很不錯的，更主要的是價格相對便宜一點，我們在做一些小型設備改造時，仍然可以使用。當然國產的很多PLC也已經具備了不錯的兼容性，價格上便宜很多，想自學的朋友可以入手一款。今天分享一些概括性總結S7-200的知識，希望能夠幫助到PLC初學者。 

10、NPN和PNP傳感器混接進S7-200 PLC的方法

大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信號接入的時候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號。如S7-200/300等那么當S7-200 PLC做系統(tǒng)時候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？

方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉接

方法二：大家在設計的時候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-，其實，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V ，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN＆PNP傳感器混接進PLC的目的。原因很簡單，200PLC支持兩種信號接入，內部是雙向二極管采用光電隔離進行信號傳輸?shù)摹?/span>

11、高速計數(shù)器怎樣占用輸出點？

高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點。每一個計數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數(shù)器占用的輸入點（如外部復位），在用戶程序中仍然訪問到。

12、為什么高速計數(shù)器不能正常工作?

在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調用HDEF指令，而且只能調用一次。如果用SM0.0調用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變*次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設定

13、高速計數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當前的計數(shù)值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數(shù)器進行尋址讀取當前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計數(shù)器的當前值。SMDx不存儲當前值。高速計數(shù)器的計數(shù)值是一個32位的有符號整數(shù)。

14、高速計數(shù)器如何復位到0？

選用帶外部復位模式的高速計數(shù)器，當外部復位輸入點信號有效時，高速計數(shù)器復位為0， 也可使用內部程序復位，即將高速計數(shù)器設定為可更新初始值，并將初始值設為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計數(shù)器即復位為0 。

• 數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
• 信號模塊作為獨立的模塊；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
• 信號板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
• 用于使控制器靈活地適應相關任務的要求
• 用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展

Area of application

除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字擴展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

• 適應性：
  • 使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產生不必要的投資?？梢允褂脦в?8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊
  • 在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間
• 靈活性：
  如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

Design

信號模板

信號模塊具有與基本設備相同的設計特點：

• 安裝在 DIN 導軌上：
  模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU
• 直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
• 由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。

信號板

信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。

• 安裝：
  信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU
• CPU 的安裝尺寸保持不變
• 由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。

說明

信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

1．SIMATIC S7-200 PLC

S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。 　　

2．SIMATIC S7-300 PLC

S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨西門子PLC的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統(tǒng)內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)?！　?/p>

3． SIMATIC S7-400 PLC

S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。

通訊

SIMATIC S7-400擁有不同的通信選項：

• 組合了多點接口和DP主站，集成于所有CPU中：
  用于同時連接PG/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它S7-400系統(tǒng)。
• 額外的PROFIBUS DP接口，集成于多種型號的CPU中，用于成本高效地連接分布式I/O系統(tǒng)（例如ET 200）。
• PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口，用于連接分布式I/O系統(tǒng)或者與其它控制器和PC系統(tǒng)進行通信。
• 通信處理機，用于連接PROFIBUS總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網。
• 通信處理機，用于功能強大的點對點連接。

PROFIBUS DP進行過程通訊

通過S7-400-CPU的集成式PROFIBUS DP接口（可選），可以連接SIMATIC S7-400并將其作為帶有PROFIBUS DP接口的主站。

以下均可以連接為PROFIBUS DP上的主站：

• SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5)
• SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
• SIMATIC C7（通過配有PROFIBUS DP接口的C7，或者PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• 帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
• 帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505

盡管配有STEP 7的PG/PC或者OP是總線上的主站，但它們僅使用也部分地通過PROFIBUS DP運行的PG和OP功能。

以下設備可作為從站連接：

• 分布式 I/O 設備，例如 ET 200
• 現(xiàn)場設備
• SIMATIC S7-200, S7-300
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
• SIMATIC S7-400 (只有通過 CP 443-5)

使用多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通訊

多點接口（MPI）是集成于SIMATIC S7-400的CPU內部的一種通信接口。

它用于

• 編程和參數(shù)化
• 人機界面接口，和
• 建立涉及到對等通信伙伴的簡單網絡拓撲
• 可選擇的連接選項：
  MPI 可以實現(xiàn)同時連接 32 個節(jié)點：
  • PGs/PCs
  • HMI 系統(tǒng)
  • S7-200 (作為從站)
  • S7-300
  • S7-400
  • C7
• 通訊連接：
  S7-400 CPU可以同時建立多達96個連接（取決于的CPU型號）：
  • 至節(jié)點，
  • 至相關C總線（內部通信總線，見后文）上的C總線節(jié)點（例如通信處理機），
  • 至通過通信處理機連接的節(jié)點，例如工業(yè)以太網節(jié)點。此外，通信處理機必須為C總線節(jié)點。
• 內部通訊總線(C-bus);
  使用S7-400的C總線，通過MPI或DP接口，可以尋址配有C總線接口的通信處理機和功能模塊。這可以從編程設備直接訪問在 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊可以將 C 總線多轉到 6 個擴展單元。
• MPI 的性能數(shù)據(jù)：
  • 多 32 個 MPI 節(jié)點
  • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達12 Mbit/s
• 靈活的安裝選項：
  可靠的組件用于建立 MPI 通訊： 不低于PROFIBUS和“distributed I/O”產品系列的總線電纜、總線連接器和RS 485中繼器（12 Mbit/s）。
  使用這些組件，可以根據(jù)需求實現(xiàn)設計的化調整。例如，任意兩個MPI節(jié)點之間多可以開啟9個中繼器，以橋接更大的距離。
• DP主站：
  還可將 S7-400 的 MPI 作為 DP 主站組態(tài)。此后，多可以連接32個大傳輸速率為12 Mbit/s的DP從站。據(jù)此，編程功能和人機界面功能得以保留下來

使用通信處理機的數(shù)據(jù)通信（點對點）

使用CP 441通信處理機，可以建立功能強大的點對點連接。

• 多種連接選件：例如，可以連接以下設備：
  • PC
  • SIMATIC S5/S7
  • 工業(yè)PC
  • 其他供應商提供的 PLC
  • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
  • 機器人控制
  • 打印機
• 可變接口：
  可更換接口模塊，據(jù)此可以使用不同的傳輸介質進行通信：
  • 20 mA (TTY)
  • RS 232C (V.24)
  • RS 422/485

通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網）的數(shù)據(jù)通訊

通過CP 443-x通信處理機，可以將SIMATIC S7-400連接至PROFIBUS和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)。

、西門子HMI移動面板

此類面板的顯著特點是既可以有線操作，也可以通過工業(yè)以太網方式無線操作，更加方便調試或維護，并且能移動觀察整個工業(yè)現(xiàn)場過程，在屏幕上顯示訪問相關的過程信息全局，一般應用在十分重要的場合，是對全局進行移動操作和監(jiān)視的有力工具。面板的防護等級為 IP65，從一米以上高度墜落也安然無恙，非常適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。無需中斷操作即可將大容量電池更換，從而確保系統(tǒng)操作順利運行。

其突出特點如下：

設計堅固，適合工業(yè)應用；

操作舒適，結構緊湊，重量輕；

支持熱插拔，使用靈活；

啟用和停用不中斷急停電路（使用增強型接線盒）；

采用高等級安全設計，操作可靠；

連接點檢測功能；

集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網口；

調試時間較短。
西門子SIMATIC HMI 操作面板: 西門子觸摸屏主要分為以下幾類： 1、西門子HMI按鍵面板 這類西門子觸摸屏便于安裝和預組裝，可以進行簡單而直接的操作，并且接線簡單，比常規(guī)觸摸屏接線節(jié)省大部分時間。防護等級IP65。 其突出特點如下： 可任意配置的大號按鍵，具有觸摸反饋，即使戴著手套也能可靠操作； LED背光照明具有五種可選顏色，用于顯示各種機器狀態(tài)； 集成以太網交換機，支持線性環(huán)形拓撲網絡； 非常適合安裝在全防護人機界面設備的擴展單元中； 故障安全型可連接一個或兩個急停按鈕或其他故障安全信號。 2、西門子HMI移動面板 此類面板的顯著特點是既可以有線操作，也可以通過工業(yè)以太網方式無線操作，更加方便調試或維護，并且能移動觀察整個工業(yè)現(xiàn)場過程，在屏幕上顯示訪問相關的過程信息全局，一般應用在十分重要的場合，是對全局進行移動操作和監(jiān)視的有力工具。面板的防護等級為 IP65，從一米以上高度墜落也安然無恙，非常適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。無需中斷操作即可將大容量電池更換，從而確保系統(tǒng)操作順利運行。 其突出特點如下： 設計堅固，適合工業(yè)應用； 操作舒適，結構緊湊，重量輕； 支持熱插拔，使用靈活； 啟用和停用不中斷急停電路（使用增強型接線盒）； 采用高等級安全設計，操作可靠； 連接點檢測功能； 

PROFINET/以太網口； 調試時間較短。
此類屬于精簡型，但并不是簡單，具備基本的觸摸屏功能，性價比高，尺寸從3寸到15寸多種可選，分為觸摸式或鍵控式，屬于廣大用戶常用系列。4英寸和6英寸面板也可進行豎直安裝，進一步提高了靈活性，還帶有附加的可任意配置的控制鍵。 其突出特點如下： 適用于不太復雜的可視化應用； 所有顯示屏尺寸具有統(tǒng)一的功能； 顯示屏具有觸摸功能，可實現(xiàn)直觀的操作員控制； 按鍵可任意配置，并具有觸覺反饋； 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 連接； 項目可向上移植到 SIMATIC 精智面板。 4、西門子HMI精智面板 這類屏的特點是能實現(xiàn)能效管理，帶集成診斷功能，比精簡面板又高了一級，尺寸從4寸到12寸可選，多為寬屏，可視化區(qū)域增加了40%，適用于復雜的操作畫面。 其突出特點如下： 所有面板都具有相同的集成功能； 寬屏幕顯示尺寸從4英寸到12英寸，可進行觸摸操作或按鍵操作 有效的節(jié)能管理 顯示屏的亮度在0~范圍內可調 可在生產間歇期間將顯示屏關閉； 萬一發(fā)生電源故障，可確保的數(shù)據(jù)安全性； 支持多種通訊協(xié)議； 使用系統(tǒng)卡來簡化項目傳輸；可在危險區(qū)域中使用。

     SIMATIC 操作員面板正面的防護等級為 IP66/NEMA 4，具有較高的電磁兼容性 (EMC) 和的抗振性，適合在條件惡劣的工業(yè)環(huán)境中的機器設備級使用。由于其安裝深度淺，設計緊湊，固定式操作面板設備可以安裝在任何地方，即使在空間有限的地方也可照常安裝。對于分布式組態(tài)，還可以提供防護等級為 IP65/NEMA 4 的設備