西門子6ES7 952-1KM00-0AA0

西門子6ES7 952-1KM00-0AA0

上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
我公司專業(yè)銷售SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP開關(guān)電源
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377.gifSIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
低壓軟啟動(dòng)器：3RW30,3RW40，3RW44等系列
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S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。

人機(jī)界面軟件 人機(jī)界面軟件為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺(tái)。人機(jī)界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級(jí)的WinCC。

WinCC是一個(gè)真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。WinCC操作簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動(dòng)化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力，其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。

 說到西門子模塊S7-200PLC，懂行的可能都感覺它已經(jīng)很過時(shí)了，現(xiàn)在都已經(jīng)發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列，其實(shí)S7-200在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性還是很不錯(cuò)的，更主要的是價(jià)格相對(duì)便宜一點(diǎn)，我們?cè)谧鲆恍┬⌒驮O(shè)備改造時(shí)，仍然可以使用。當(dāng)然國產(chǎn)的很多PLC也已經(jīng)具備了不錯(cuò)的兼容性，價(jià)格上便宜很多，想自學(xué)的朋友可以入手一款。今天分享一些概括性總結(jié)S7-200的知識(shí)，希望能夠幫助到PLC初學(xué)者。 

10、NPN和PNP傳感器混接進(jìn)S7-200 PLC的方法

大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信號(hào)接入的時(shí)候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號(hào)。如S7-200/300等那么當(dāng)S7-200 PLC做系統(tǒng)時(shí)候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？

方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接

方法二：大家在設(shè)計(jì)的時(shí)候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-，其實(shí)，200PLC同樣可以引入-信號(hào)輸入，把1M的接24V ，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)PLC的目的。原因很簡(jiǎn)單，200PLC支持兩種信號(hào)接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)摹?/span>

11、高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸出點(diǎn)？

高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn)。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn)。在某個(gè)模式下沒有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn)；被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問到。

12、為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作?

在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤，而且不能改變*次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定

13、高速計(jì)數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對(duì)不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲(chǔ)當(dāng)前值。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù)。

14、高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0？

選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號(hào)有效時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0 。

西門子數(shù)控系統(tǒng)802S，802S數(shù)控系統(tǒng)總代理
更緊湊的安裝尺寸 簡(jiǎn)單的 DIN 編程操作 操作員面板安裝、因而具有較高的可靠性 結(jié)構(gòu)緊湊，包括 CNC、PLC、MCP 和 I/O 單元 數(shù)控系統(tǒng)、刀箱和記錄表成套交付 所有工具都在供應(yīng)范圍內(nèi) 采用步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)極為經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)技術(shù) 免維修：無電池和風(fēng)扇 西門子數(shù)控系統(tǒng)802S，802S數(shù)控系統(tǒng)總代理
大 3 個(gè)用于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給軸和一個(gè)模擬主軸(無 C 軸) 模擬主軸，通過 ± 10V 接口 車削或銑削自由選擇 預(yù)置機(jī)床數(shù)據(jù) RS 232 C 接口 48 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 16 點(diǎn)數(shù)字量輸出（0.5A） 可以采用帶有 16位數(shù)字量輸入和16位數(shù)字量輸出的模塊進(jìn)行擴(kuò)展 示例程序和 PLC 模板 “手控機(jī)床”用戶界面（可以加載為車削功能的第二個(gè)用戶界面） 西門子數(shù)控系統(tǒng)802S，

CPU 313C-2 DP 概述 :

帶集成數(shù)字量輸入 / 輸出和 PROFIBUS DP 主站 / 從站接口的 緊湊型 CPU ， 滿足工廠對(duì)高處理性能和相應(yīng)時(shí)間的要求 ? 帶技術(shù)工藝功能 ， 用于完成帶特殊功能的任務(wù) ? 用于連接分布式 I/O CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (MMC)
CPU 314C-2 PtP 概述 ：

帶集成數(shù)字量和模擬量輸入 / 輸出以及第二個(gè)串口的緊湊型 CPU ,滿足工廠對(duì)高處理性能和相應(yīng)時(shí)間的要求 ? 帶技術(shù)工藝功能 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (MMC)
CPU 314C-2 PN/DP 概述:

帶集成數(shù)字量和模擬量輸入 / 輸出的緊湊型 CPU ， 二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算處理性能高， 用于通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接 ，集成 MPI/PROFIBUS DP 主 / 從接口 ， 集成雙端口交換機(jī)的 PROFINET 接口 ，PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O PROFINET I-Device，作為 PROFINET 智能設(shè)備，用作連接帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器 ? 經(jīng)由 PROFINET 基于組件的自動(dòng)化 (CBA) ，PROFINET 代理，用于基于組件的自動(dòng)化 （CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備 ， 集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng) ， 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (MMC)
CPU 314C-2 DP 概述：

帶集成數(shù)字量和模擬量輸入 / 輸出和 PROFIBUS DP 主站 / 從 站接口的緊湊型 CPU ,帶技術(shù)工藝功能 ,滿足工廠對(duì)高處理性能和相應(yīng)時(shí)間的要求 ? 用于連接分布式 I/O CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (MMC)
CPU 315F-2 DP 概述 :

基于 SIMATIC CPU 315-2 DP  用于建立故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于增安要求的工廠 ， 安全性滿足 SIL 3 （IEC 61508）和 Cat.4 (EN 954-1) 分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進(jìn)行連接 ，也可在*機(jī)架中安裝 ET200M 故障安全型 I/O 模塊 ， 對(duì)于非安全應(yīng)用，可集中式或分布式地操作標(biāo)準(zhǔn)模塊 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (MMC)
CPU 317F-2 DP 概述 ：

故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲(chǔ)器和程序規(guī)模，適用 于高要求應(yīng)用 , 用于建立故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于增安要求的工廠 , 安全性滿足 SIL 3 （IEC 61508）和 Cat.4 (EN 954-1) ,故障安全 I/O 模塊可在分布式組態(tài)中連接到 2 個(gè)集成 PROFIBUS DP 接口上 ,也可在*機(jī)架中安裝 ET200M 故障安全型 I/O 模塊 ,對(duì)于非安全應(yīng)用，可集中式或分布式地操作標(biāo)準(zhǔn)模塊
CPU 315F-2 PN/DP 概述 :

基于 CPU 315-2 PN/DP 帶有中等程序存儲(chǔ)器和程序規(guī)模的 CPU，用于建立故障安全 自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于增安要求的工廠  符合安全要求，可達(dá) SIL 3 （IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)）、 PL e （ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)）以及 Cat.4 (EN 954-1)
CPU 317F-2 PN/DP 概述 ：

基于 CPU 317-2 PN/DP 故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲(chǔ)器和程序規(guī)模，適用 于高要求應(yīng)用；用于建立故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于增 安要求的工廠  符合安全要求，可達(dá) SIL 3 （IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)）、 PL e （ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)）以及 Cat.4 (EN 954-1) ? 通過集成 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe)，連接分布式站中的故障安全 I/O 模塊 ? 也可在*機(jī)架中安裝 ET200M 故障安全型 I/O 模塊 ? 對(duì)于非安全應(yīng)用，可集中式或分布式地操作標(biāo)準(zhǔn)模塊 ? 經(jīng)由 PROFINET 基于組件的自動(dòng)化 (CBA) ? PROFINET I/O 控制器，用于控制分布式 PROFINET I/O ? 集成雙端口交換機(jī)的 PROFINET 接口 ? PROFINET 代理，用于基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (MMC
CPU 319F-3 PN/DP 概述 :

故障安全型 CPU 具有很高的處理性能、大容量程序存儲(chǔ)器 和程序規(guī)模，適用于高要求應(yīng)用 ? 用于建立故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于增安要求的工廠  符合安全要求，可達(dá) SIL 3（IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)）、PL e（13849- 1 標(biāo)準(zhǔn)）以及 Cat.4 (EN 954-1)  可通過集成 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe)，連接分布式站中的安全 I/O 模塊 ? 也可在*機(jī)架中安裝 ET200M 的故障安全 I/O 模塊 ， 對(duì)于非安全應(yīng)用，可集中式或分布式地操作標(biāo)準(zhǔn)模塊 ，在基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 系統(tǒng)中、經(jīng)由 PROFINET 實(shí)現(xiàn)分 布式智能 ? 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式 PROFINET 代理，用于基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)

西門子數(shù)控系統(tǒng)
   是一個(gè)集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件（數(shù)字控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面）于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)。
所配套的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計(jì)的可分布式安裝以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這種新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)。外部設(shè)備通過現(xiàn)場(chǎng)控制總線.
    PROFIBUSDP連接。這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝。SINUMERIK802Dsl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了*的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項(xiàng)目開始階段的設(shè)計(jì)選型，訂貨直到安裝調(diào)試全部過程中的各項(xiàng)任務(wù)。售后服務(wù)中，西門子維修和保養(yǎng)對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。


產(chǎn)品種類
西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：
西門子各系統(tǒng)的性價(jià)比較
1. 802D
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿?、易于安裝。


SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序，簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過程，縮短了設(shè)計(jì)周期。
2. 810D
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。