6ES7 321-1CH00-0AA0

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上海騰樺電氣設備有限公司

上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊資金500萬，是一家從事設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*

*與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的支持，產(chǎn)品資料，售后服務。

在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

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    公司主營SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP開關電源

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377 SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802、828D，808D, 840D、611U、S120系統(tǒng)伺報電機，伺服驅(qū)動等備件銷售
低壓軟啟動器：3RW30,3RW40，3RW44等系列
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    【銷售態(tài)度】：質(zhì)量**、誠信服務、及時到位！

    【銷售宗旨】：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！

    【服務說明】：現(xiàn)貨配送*全國各地含稅（17%）含運費！

    【產(chǎn)品質(zhì)量】：原裝*，*！

    【產(chǎn)品優(yōu)勢】: 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務周到！

西門子PLCS7-300系列
小型機: 小型機的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。
門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點；模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ；網(wǎng)絡PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運

通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。

全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能

廣泛的標準功能（如設定點輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了*的運行可靠性和優(yōu)異的應用靈活性。

關鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽

BICO 技術

每個驅(qū)動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術 (BICO) 進行任意和獨立互連。一個 Binector 就是一個邏輯信號，其值為 0 或 1。而連接器是一個數(shù)值，例如，實際轉(zhuǎn)速或當前設定值。

驅(qū)動個控制圖 (DCC)

用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅(qū)動控制圖可對驅(qū)動級的閉環(huán)過程控制、邏輯和算術功能進行簡便的圖形化組態(tài)。

它可以方便地組態(tài) SIMOTION 運動控制系統(tǒng)以及 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的技術功能。

用戶友好的 DCC 編輯器支持控制回路結(jié)構(gòu)的方便圖形組態(tài)和清晰顯示。

相關的塊庫包含大量閉環(huán)控制、運算和邏輯塊以及更復雜的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。

SINAMICS S120 的驅(qū)動控制圖同時還為直接在轉(zhuǎn)換器中解決驅(qū)動級開環(huán)和閉環(huán)控制任務奠定了基礎。

工藝控制器

工藝控制器是一種 PID 控制器，適合執(zhí)行變量調(diào)節(jié)控制，例如，調(diào)節(jié)液位、溫度、張力、壓力、流速和調(diào)節(jié)輥位置。

集成的安全功能 (Safety Integrated)

控制單元支持全面的安全功能。

集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能

• STO = 安全扭矩斷
• SBC = 可靠制動控制
• SS1 = 安全停機1

和需要*的 Safety Integrated 擴展功能

• SS2 = 安全停機 2
• SOS = 安全運行停車
• SLS = 安全限制轉(zhuǎn)速
• SSM = 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)視器
• SDI = 安全方向
• SLP = 安全限制位置

（符合 IEC 61800-5-2 的縮寫）

如果使用擴展安全功能，則需要*、補充系統(tǒng)組件（如 TM54F 終端模塊）或適宜的安全控制裝置。

有關集成安全功能的詳細信息，請參見“故障安全集成”一章。

診斷通過軌跡功能得支持

與驅(qū)動對象相關的輸入和輸出變量的時間特性可通過集成的軌跡功能進行測量，并通過 STARTER 調(diào)試工具進行顯示。軌跡可同時記錄多 4 個信號。一個記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發(fā)，例如，通過一個輸入或輸出變量的值來觸發(fā)。

基本定位器功能模塊 (EPos)

基本定位器“Epos”可作為一個另外激活的功能模塊在所有 SINAMICS S120 控制單元上調(diào)用?；径ㄎ黄骺捎糜诮鉀Q基本運動控制任務，無需使用一個外部控制器。

集成功能，用于帶電機編碼器或機器編碼器的直線和旋轉(zhuǎn)軸的及相對定位。

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)中的 Epo 基本定位器提供了強大、精準的定位功能。由于其靈活性和自適應性，基本定位器可用于一系列定位任務中。

這些功能無論是在調(diào)試還是操作時都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十分。

在不使用外部位置控制器的情況下，可以實現(xiàn)許多應用。

Epo 基本定位器用于在/相對定位條件下定位帶有旋轉(zhuǎn)以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量系統(tǒng)）的線性或旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。

Epo 是一個功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活。

用戶友好的組態(tài)和調(diào)試，包括控制面板（通過 PC 操作）和帶有 STARTER 調(diào)試工具的診斷功能。

除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監(jiān)控和補償功能，Epo 還具有高度的用戶友好性和靈活性。

各種不同的操作模式及其功能增強了靈活性和設備生產(chǎn)率，例如，通過“運行中快速”和無擾地校正運動控制。

預組態(tài)的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動建立到基本定位器的內(nèi)部“連接”。

Epo 基本定位器的功能

借助以下基本組件實現(xiàn)閉環(huán)位置控制

• 位置實值感測（包括低級別測量探頭評估和基準標記搜索）
• 位置控制器（包括限值、適配和預控計算）
• 監(jiān)控功能（停止、定位和動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，和凸輪信號）

機械系統(tǒng)

• 反向間隙補償
• 模數(shù)偏移量

極限值

• 速度/加速度/延遲/沖擊限制
• 軟件限位開關（通過位置設定點評估進行行程限制）
• 停止凸輪（使用硬限位開關分析進行移動范圍限制）

參考或調(diào)整

• 設定參考點（對于處于靜止的軸）
• 搜索基準（單個模式包括反向凸能、自動換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點標號”或只是“編碼器零點標號”或“外部零點標號 (BERO)”）
• 捕捉參考（借助于測量輸入分析，可實現(xiàn)“正常”移動期間的連續(xù)參考；例如，通常會分析 BERO 傳感器。“點動”、“直接設定值輸入/MDI”和“移動塊”模式的從屬功能）
• 值編碼器校準

橫動程序塊模式（64 個橫動程序塊）

• 使用可存儲在驅(qū)動裝置中的橫動塊進行定位，包括塊變動啟動條件和特定任務，用于一根已經(jīng)定位過的軸
• 橫動程序塊編輯器使用 STARTER
• 每個橫動程序塊包含以下信息：
  • 作業(yè)編號和作業(yè)（如定位、等待、GOTO set jump、設置二進制輸出、移動到固定止擋 ）
  • 運動參數(shù)（目標位置、加速和減速的超越速度）
  • 模式（如：隱藏塊、延續(xù)條件如“先停后續(xù)”、“持續(xù)運行”和“使用高速探頭輸入外部延續(xù)”）
  • 作業(yè)參數(shù)（如等待時間、按塊記錄步驟條件）

直接定位點輸入 (MDI) 模式

• 定位（、相對）和設置（循環(huán)閉環(huán)位置控制），通過直接定位點輸入（如通過 PLC 使用過程數(shù)據(jù) ）
• 在移動（運行中設定點接收）以及在設置和定位模式之間快速轉(zhuǎn)換時，也可以影響運動參數(shù)。
• 如果軸沒有復位，直接定位點規(guī)范操作模式（MDI）也可以在定位或設置模式中使用。這意味著運行中同步和重新復位可以通過“快速定位”來執(zhí)行。

點動模式

• 軸的閉環(huán)位置控制移動，在“循環(huán)位置控制”或“慢進增量”模式下運行，（通過一個“步長”）并可以在這兩種模式間切換

概述

CBE20 通訊板可用于通過 CU320-2 控制單元連接到 PROFINET IO 網(wǎng)絡。

然后，SINAMICS S120 假定 PROFINET IO 設備的功能并且可以執(zhí)行下列功能：

• PROFINET IO 設備
• 100 Mbit/s 全雙工通訊
• 支持實時 PROFINET IO：
  • RT（實時）
  • IRT（同步實時），小發(fā)送循環(huán)為 500 μs
• 通過符合 V4 規(guī)范的 PROFIdrive，將控制 PROFINET IO 設備進行連接
• 標準 TCP/IP 通訊，采用 STARTER 調(diào)試工具進行過程組態(tài)

1、*產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號，各位買家在收到貨后，請核對型號無誤，再拆包裝（包裝拆開后將無法二次銷售，不支持退換貨）。

2、產(chǎn)品及包裝上均的系列號，憑此序列號，質(zhì)保一年。
 
本公司銷售的產(chǎn)品一律為（原裝**假一罰十*質(zhì)保一年） 本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開具17%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。如需發(fā)票，稅點另算。