德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列

主營(yíng)德國(guó)進(jìn)口備件:

巴魯夫BALLUFF、圖爾克TURK、倍加福P+F、

西克SICK、 易福門(mén)IFM、FIAMA MTS、 SMC、 

皮爾茲Pilz 費(fèi)斯托FESTO 美國(guó)邦納Banner

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 巴魯夫帶優(yōu)選型號(hào)電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開(kāi)關(guān)

德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列

 類(lèi)型: AFM60A-S1NB018x12

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性能
大分辨率（每圈大步數(shù) x 大圈數(shù)）18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G0.03° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱(chēng)情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口PROFINET
編碼器配置V4.1 class3
數(shù)據(jù)傳輸率
10 Mbit/s

100 Mbit/s

的傳輸介質(zhì)CAT 5e 電纜
參數(shù)每轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、預(yù)設(shè)、計(jì)數(shù)方向、用于計(jì)算速度的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能（僅限多圈型）
RPI (requested packet interval)2 ms ... 750 ms
可用診斷數(shù)據(jù)低和G溫度，G速度，上電計(jì)數(shù)器，上電/運(yùn)動(dòng)工作小時(shí)計(jì)數(shù)器，方向改變/順時(shí)針移動(dòng)次數(shù)/逆時(shí)針移動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)器，大工作電壓
初始化時(shí)間6 s
電氣參數(shù)
連接類(lèi)型
插頭, 1 x M12, 4 針, 軸向

插座, 2 x M12, 4 針, 軸向

供電電壓10 V DC ... 30 V DC
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間80 年 (EN ISO 13849-1) 1)

增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)

1、工作原理:

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位?！?/span>

　　編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

2、信號(hào)輸出:

　　信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

　　信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

　　對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

　　對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

編碼器和增量型編碼器的區(qū)別是什么？以及回原點(diǎn)是不是只能用編碼器？位置編碼器的形式有好多，例如題目說(shuō)的這兩種，以及光柵和磁柵編碼器、串行編碼器及并行編碼器等。編碼器主要是用于角位移的測(cè)量器件，如電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測(cè)等。
什么是增量編碼器，什么是值編碼器？
就拿電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測(cè)，其位置編碼方式就有兩類(lèi)輸出，一種是增量計(jì)數(shù)輸出類(lèi)型，一種是值輸出類(lèi)型。對(duì)于增量輸出類(lèi)型，是要計(jì)算輸出信號(hào)數(shù)量來(lái)確定電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的實(shí)際角度，因此稱(chēng)之為增量編碼器。檢測(cè)信號(hào)能夠直接反應(yīng)出電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際角度，因此稱(chēng)為值編碼器。
增量編碼器；其有A、B、Z三相，而A、B相的作用是用來(lái)確定360度范圍內(nèi)的相對(duì)角位移及轉(zhuǎn)向鑒別。Z相的作用是確定電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的回轉(zhuǎn)圈數(shù)。其中A、B兩相為計(jì)數(shù)脈沖，Z相為零脈沖。

1085312 AFM60A-BHIB000S09
1059029 AFM60A-BKNB018X12
1059031 AF M60A-BHNB018X12
1059032 AFM60A-BGNB018X12
1059033 AFM60A-BFNB01 8X12.
1059034 AFM60A-BENB01 8X12
1059035 AFM60A-BDNB018X12
1059036 AFM60A-BCNB018X12
1059038 AFM60A-BBNB018X12
1059039 AFM60A-S4NB018X12
1059040 AFM60A-S1NB018X12
1071721 AFM60A-S4NB SALES KI
1075456 AFM60A-S4NB000S01 .
1078332 AFM60A-BHNB000S04
1082172 AFM60A-S4NB000S05
10947 75 AFM60A-BZNB000S14 
1096633 AFM60A-ZZNB000S36
1066006 AHM36A-S3PK014X12
1066007 AHM36A-S3PC014X12
1066008 AHM36A-S1 PK014X12
1 066009 AHM36A-S1PC014X12
1 066010 AHM36A-BAPK014X12
1066011 AHM36A-BAPC014X12
1066012 AHM36B-S1AC012X12