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在中國(guó)市場(chǎng),由于經(jīng)濟(jì)型PLC都已經(jīng)有RS485通訊口，并大部分內(nèi)置了modbus RTU協(xié)議，因此，在不涉及運(yùn)動(dòng)控制高速要求的場(chǎng)合下，用modbusRTU值編碼器很受歡迎，體現(xiàn)了modbus強(qiáng)大的生命力。例如西門，其他小朋友時(shí)刻準(zhǔn)備著，唱到自己音符時(shí)就唱歌。這里通過音樂的節(jié)奏和旋律來(lái)同步七個(gè)小孩子同唱一首歌。沒有輪到唱歌的其他小朋友，能同時(shí)聽到正在唱歌的小朋友的旋律與節(jié)奏，等旋律節(jié)奏與音符輪到自己時(shí)就馬上接上去唱。七個(gè)小朋友唱出了一首流暢好聽的“哆來(lái)咪”。這就是我理解的Canb
19，Canopen、DeviceNet、Can2.0
Canbus根據(jù)行業(yè)應(yīng)用的不同，繼續(xù)發(fā)展出Can2.0、Canopen、DeviceNet等多種更高層定義的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
Canopen為CiA協(xié)會(huì)組織制定的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，選用Canopen編碼器需要確認(rèn)其CiA會(huì)員身份。（我們是CiA在中國(guó)的*家編碼器會(huì)員)。Canopen編碼器主要用于運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合，不過歐洲一些公司卻又把CANopen運(yùn)用于醫(yī)療設(shè)備，工程車輛、航海等其它領(lǐng)域。
DeviceNet是專門針對(duì)中大型工業(yè)自動(dòng)化及過程自動(dòng)化系統(tǒng)而開發(fā)。
在中國(guó)市場(chǎng)上，Can2.0編碼器用于一些自行設(shè)計(jì)的項(xiàng)目，目前已有國(guó)產(chǎn)PLC具有這個(gè)總線接口。Canopen編碼器較多用于工程機(jī)械與起重自動(dòng)化，由于其bps速率不高（在工程機(jī)械和起重行業(yè)可以設(shè)定在250KHz較低的頻率段），對(duì)于工程機(jī)械、起重機(jī)械的接地要求也不太高，容錯(cuò)性抗干擾很好，因此在工程機(jī)械、起重機(jī)械市場(chǎng)很實(shí)用。
Canopen編碼器也用于伺服運(yùn)動(dòng)控制，主要作為輔助編碼器提供多軸值位置的同步位置信號(hào)。
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