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互聯(lián)網(wǎng)精神：廣泛互聯(lián)的、可低成本使用的、可共享的精神。如果沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)低成本互聯(lián)共享精神，就難獲底層數(shù)據(jù)源頭的支持和終端使用者的切身好處，頂多也是由粉絲追捧的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的以太網(wǎng)升級(jí)版，不可能成
EtherCat分布時(shí)鐘的精確校準(zhǔn)是同步的有效解決方案，在某種程度上具備錯(cuò)誤延遲的容錯(cuò)性。在EtherCAT中，數(shù)據(jù)交換*基于純粹的硬件設(shè)備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實(shí)際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，“主站時(shí)鐘”可以簡(jiǎn)單而精確地確定對(duì)每個(gè)“從站時(shí)鐘”的運(yùn)行補(bǔ)償，分布時(shí)鐘基于該值進(jìn)行調(diào)整，這意味著它可以在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)提供信號(hào)抖動(dòng)小于1微秒的、非常精確的時(shí)鐘基。高性能分布時(shí)鐘不僅用于同步，而且也可以提供多從站數(shù)據(jù)采集時(shí)本地時(shí)間的精確信息，被測(cè)量值可被分配以非常精確的時(shí)間戳。
——基于以太網(wǎng)的主從結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)，強(qiáng)大的主站硬件支持，優(yōu)選數(shù)據(jù)全雙工高速傳遞，分布時(shí)鐘精確校準(zhǔn)。其特點(diǎn)適合用于運(yùn)動(dòng)控制，尤其是多軸同步控制。
EtherCat值編碼器需加入ETG協(xié)會(huì)組織（免費(fèi)），編碼器需經(jīng)過(guò)EtherCat實(shí)驗(yàn)室通訊測(cè)試認(rèn)證。EtherCat值多圈編碼器適合用于多軸同步的輔助編碼器，提供精確的值時(shí)間同步與值位置同步，例如伺服電機(jī)與變頻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的混合系統(tǒng)的多軸同步控制。國(guó)內(nèi)已有多家EtherCat總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器，近的兩年普及很快。
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