產(chǎn)地類別 | 進口 | 電動機功率 | 10 V ... 32 VkW |
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讀出方式 | PROFIBUS DP, DPV0 | 工作原理 | 絕對值型多圈編碼器 |
外形尺寸 | 盲孔空心軸, 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, mm | 外型尺寸 | 盲孔空心軸, 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, mm |
應用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,石油,印刷包裝,汽車 | 重量 | 25kg |
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
德國西克增量型編碼器
主營德國進口備件:
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巴魯夫帶優(yōu)選型號電感式標準接近開關(guān)
德國西克增量型編碼器
德國西克值型編碼器
增量式編碼器雖然能計數(shù)檢測位移增量,卻無法給出具體的坐標值,而NC編程時刀具的空間位置都是基于坐標系中的數(shù)值計算的。如圖1所示,你只知道從P1點移動到P2點由編碼器計數(shù)運動了0.006mm(6個脈沖,每個脈沖定義長度0.001mm),可你怎么知道P1和P2點的坐標呢?
我們想了一個辦法,人為在空間設(shè)立一個基準點(Reference),作為測量起點,數(shù)控機床上給個專門名詞:參考點。比如,將參考點(圖1中R點)坐標定義為(0,0,0)。
圖1中,R點移動到P1點計數(shù)得到8個脈沖,則P1點X坐標為-0.008,再從P1點移動到P2點(X軸正向移動)時,P2點X坐標也就有了:-0.008+0.006=-0.002。
問題來了,CNC機床怎么知道人規(guī)定的基準點R在哪里呢?也就是說,CNC首先需要標定一下零點,好像一桿秤,空秤要調(diào)零。這個標定零點的過程稱為回參考點或回零(homing),機床開機后去跑一下零點,然后CNC系統(tǒng)把這個位置寄存起來。
如果沒有什么辦法把這個標定位久存儲在寄存器,那么每次開機都必須做回參考點的操作。
下面基于FANUC系統(tǒng),以增量式編碼器作為半閉環(huán)位置檢測元件,說明坐標軸參考點的設(shè)置原理。