德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列

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德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列

目西門(mén)子1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接值編碼器的RS485信號(hào)，包括單圈值和多圈值，值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式，較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式（主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送）、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動(dòng)模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個(gè)值編碼器，可用編碼器主動(dòng)模式，協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可西門(mén)子1200可配置Profibus—DP總線通訊接口，這個(gè)接口為歐系值編碼器常用的輸出模

換句話說(shuō)，位置測(cè)量將僅取決于編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)，無(wú)論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障，都不會(huì)因中斷檢測(cè)運(yùn)算進(jìn)程，而影響終位置測(cè)量結(jié)果。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時(shí)那些復(fù)雜的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作，從而縮短設(shè)備的停機(jī)時(shí)間，提升產(chǎn)線的總體運(yùn)營(yíng)效率。

這種獨(dú)立、穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能，其實(shí)就是使用（多圈）值編碼器的意義和價(jià)值所在。

。

1. 于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖，進(jìn)行位置計(jì)數(shù)；

2. 當(dāng)使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí)，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算；

高，對(duì)于使用值編碼器可節(jié)省調(diào)試時(shí)間，減少售后服務(wù)成本，實(shí)際使用效果及性價(jià)比已遠(yuǎn)優(yōu)于選用增量型編碼器，在PLC位置定位中已有越來(lái)越多的用戶傾向于使用值編碼器。
由于西門(mén)子1200的經(jīng)濟(jì)性，與值編碼器的連接較為經(jīng)濟(jì)和方便的4—20mA信號(hào)接口，西門(mén)子1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個(gè)帶有4—20mA輸出接口的值編碼器。
值編碼器分單圈值和多圈值，單圈值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以內(nèi)工作，或者0—180度內(nèi)工作，這樣選擇的編碼器，4mA對(duì)應(yīng)0度，360度（或180度）對(duì)應(yīng)20mA，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對(duì)應(yīng)角度值，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)的角度值，該數(shù)據(jù)無(wú)需靠計(jì)數(shù)，不怕干擾與停電，可直接編程使用。單圈值編碼器推薦使用GMS412.LB（代號(hào)9400S）,該編碼器可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向、零點(diǎn)偏置，例如可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)180度，編碼器工作在0—180度內(nèi)。
在長(zhǎng)度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度的工作范圍，就需要選擇多圈絕

而如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體（如上圖中的 AXIS 0 切刀）的位置測(cè)量，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問(wèn)題。

反饋編碼的性，指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是獨(dú)的。

增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交 A/B 相增而如果使用值編碼器（包括單圈 / 多圈）進(jìn)行位置測(cè)量，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無(wú)需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程。

起重、水利、軍工、石油、化工、及各種工業(yè)機(jī)械等很多領(lǐng)域有大量成功應(yīng)用。。