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SIEMENS 西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)
上海慶惜自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng),V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產(chǎn)品銷售和維修,
服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。
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西門子的“全集成自動(dòng)化”思想也發(fā)生了質(zhì)的飛躍。全集成自動(dòng)化TIA(Totally Integrated Automation)是西門子在1996年提出的概念,即統(tǒng)一的組態(tài)和編程、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫管理和統(tǒng)一的通信,是集統(tǒng)一性和開放性于一身的自動(dòng)化。如果說之前的TIA還停留在自動(dòng)化層面,之后的TIA就演變?yōu)橹С止S從業(yè)務(wù)管理、現(xiàn)場操作到設(shè)備控制的一體化架構(gòu)。
因?yàn)橄鄬τ谧冾l器,伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制,可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器,一般都是用模擬量控制。伺服電機(jī)主要的應(yīng)用還是定位控制,位置控制有兩個(gè)物理量需要控制,那就是速度和位置,確切的說,就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方,并準(zhǔn)確的停下。伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度。比如,我們約定伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖,那么伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖。
(2)來自系統(tǒng)外引線的干擾:主要通過電源和信號(hào)線引入,通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)重。(3)來自電源的干擾:實(shí)踐證明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,筆者在某工程調(diào)試中遇到過,后更換隔離性能更高的PLC電源,問題才得到解決。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源,但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上,由于分布參數(shù)是分布電容的存在,隔離是不可能。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。模擬量的計(jì)算-10—10V。-10V—10V的電壓時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。0—10V。0—10V的電壓時(shí),在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。0—20mA。0—20mA的電流。
能夠讓產(chǎn)線針對外界環(huán)境的變化,實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)態(tài)響應(yīng)和調(diào)整。由此帶來的好處是通過自適應(yīng)調(diào)節(jié)提供生產(chǎn)靈活性,工廠可以用一條產(chǎn)線生產(chǎn)多種產(chǎn)品,不需要增建、擴(kuò)建更多的產(chǎn)線;按照兩年更新一代的節(jié)奏,到了今年2018年,美信如約推出了第三代工業(yè)平臺(tái)GoIO產(chǎn)品,這一代產(chǎn)品的尺寸較上一代縮小10倍,功耗降低50%。如果說代和第二代工業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品的推出背后是隨著自動(dòng)化水平的提高,工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ谀K體積要求越來越高,對分布式控制的需求也越來越多。那么到了第三代產(chǎn)品,我們能看到工業(yè)4.0對工廠建設(shè)的新要求和新趨勢,即隨工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和智能化的不斷推進(jìn),整個(gè)工廠網(wǎng)絡(luò)面臨重建,智能化控制正在加速向前沿、邊緣推進(jìn),而工業(yè)設(shè)備邊緣側(cè)的小型化、低功耗要求顯著更。
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西門子S7-200 PLC 的硬件特性、編程元件、基本指令及功能指令,STEP7-Micro/WIN 編程軟件的安裝、功能以及程序的調(diào)試運(yùn)行, S7-200 PLC 的通信網(wǎng)絡(luò)、PID 閉環(huán)控制、PLC 的工程應(yīng)用等內(nèi)容;重點(diǎn)闡述了控制程序梯形圖的設(shè)計(jì)方法,使讀者較快地掌握一套系統(tǒng)的編程方法。書中還介紹了應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)則、安裝和維護(hù),提供了S7-200 PLC 的工程應(yīng)用案例,
而鋼鐵、石化等生產(chǎn)也都是如此,因?yàn)樽钥叵到y(tǒng)的建立大大縮短了生產(chǎn)周期和生產(chǎn)量,那這些節(jié)省出來的時(shí)間對于企業(yè)意味著什么呢?那就是利潤。無線PLC則是更加提高了時(shí)間效率。邏輯控制功能、定時(shí)控制功能、計(jì)數(shù)控制功能、步進(jìn)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、回路控制功能、通訊聯(lián)網(wǎng)功能、監(jiān)控功能、停電記憶功能、故障診斷功能。單片機(jī)和PLC的區(qū)別從本質(zhì)上說,PLC其實(shí)就是一套已經(jīng)做好的單片機(jī)系統(tǒng)。此外:1.PLC是一種比較成熟的單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)。它是一款經(jīng)過調(diào)試成熟穩(wěn)定的單芯片應(yīng)用系統(tǒng)的產(chǎn)品。具有很強(qiáng)的通用性。2.微控制器可以形成各種應(yīng)用系統(tǒng),用途更廣泛。就“單片機(jī)”而言,它只是一個(gè)集成電路,必須與其他組件和軟件結(jié)合才能形成系。
那么伺服電機(jī)就以60r/min的速度走完一圈。所以,PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)的,用物理方式發(fā)送脈沖,也就是使用PLC的晶體管輸出是常用的方式,一般是低端PLC采用這種方式。而中PLC是通過通訊的方式把脈沖的個(gè)數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器,比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式只是實(shí)現(xiàn)的渠道不一樣,實(shí)質(zhì)是一樣的,對我們編程來說,也是一樣的。這也就是我想跟大家說的,要學(xué)習(xí)原理,觸類旁通,而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。對于程序編寫,這個(gè)差別很大,日系PLC是采用指令的方式,而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實(shí)質(zhì)是一樣的,比如要控制伺服走一個(gè)定。
3.閉環(huán)過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC通過模擬量I/O模塊,實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換與D/A轉(zhuǎn)換,并對模擬量實(shí)行閉環(huán)PID(比例-積分-微分)控制?,F(xiàn)代的大中型PLC一般都有PID閉環(huán)控制功能,這一功能可以用PID子程序或的PID模塊來實(shí)現(xiàn)。其PID閉環(huán)控制功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于塑料擠壓成形機(jī)、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設(shè)備,以及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。4.?dāng)?shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(包括四則運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、求反、循環(huán)、移位和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算等)、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功。
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