漢中西門(mén)子S7-1500代理商                       漢中西門(mén)子S7-1500代理商

上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司承諾：

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西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線(xiàn)端子)，不要將線(xiàn)接上;

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

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西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

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網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
下面以SIMOTION D435與S7-300 PLC 通過(guò)MPI網(wǎng)絡(luò)通信為例介紹通信函數(shù)_xsend與_xreceive的使用。首先打開(kāi)SCOUT軟件插入D435，點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面如圖4所示：

圖4：SIMOTION MPI接口設(shè)置

雙擊X136接口（只有X136接口可以設(shè)置為MPI接口），將該接口設(shè)置為MPI接口，選擇MPI站地址，如圖5所示：

圖5： MPI接口參數(shù)配置

注意MPI站地址與通信方的站地址不能沖突，同樣在STEP7中設(shè)置S7-300 PLC的站地址，本例中SIMOTION的MPI地址為2，PLC的站地址為4。

4．編程

4.1 SIMOTION側(cè)編程
在D435中的“PROGRAM”中插入編程單元“LAD/FBD UNIT”，如MPI，在“UNIT”中插入程序如“SEND”和“RECEIVE”編寫(xiě)發(fā)送和接收程序如圖6所示，也可以將通信程序編寫(xiě)在同一個(gè)程序中。

圖6： SIMOTION 程序的創(chuàng)建

本例中在“SEND”程序中編寫(xiě)發(fā)送程序，在“RECEIVE”程序中編寫(xiě)接收程序，發(fā)送和接收函數(shù)可以在函數(shù)庫(kù)中的位置如圖7所示：

圖7： 函數(shù)塊的位置

? 調(diào)用_xsend函數(shù)
在程序SEND中調(diào)用_xsend函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，與PLC編寫(xiě)方式相似，將發(fā)送函數(shù)_xsend拖曳到LAD網(wǎng)絡(luò)中，如圖8所示：

圖8： _xsend函數(shù)塊

給所有的參數(shù)賦值，變量可以任意定義，如“COMMODE”變量，鍵入后選擇變量類(lèi)型如圖9所示：

圖9： 配置參數(shù)類(lèi)型

數(shù)據(jù)類(lèi)型自動(dòng)定義，在變量類(lèi)型中選擇變量存儲(chǔ)的類(lèi)型，如全局變量或區(qū)域變量，如圖9中變量類(lèi)型只能在一個(gè)“UNIT”中使用，如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用，將在“INTERFACE”中創(chuàng)建變量。
_xsend函數(shù)參數(shù)含義如下：

COMMUNICATIONMODE:
枚舉數(shù)據(jù)類(lèi)型，元素中包括“ABORT_ConNECTION ”和“HOLD_CONNECTION”，
“ABORT_ConNECTION ”：通信完成之后釋放連接資源。
“HOLD_CONNECTION”：通信完成之后占用連接資源。
枚舉類(lèi)型變量的賦值可以使用MOVE指令，如圖10所示：

圖10： 參數(shù)賦值

ADDRESS:
結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類(lèi)型，結(jié)構(gòu)體元素參考表3：

表3 _xsend函數(shù)ADRESS參數(shù)結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)

deviceId：使用的接口，1表示D435 X126接口，2表示D435 X136接口，本例中選擇2。
remoteSubnetIdLength：預(yù)留參數(shù)，MPI通信中無(wú)意義，缺省為0，設(shè)置為0。

remoteStaddrLength：MPI、PROFIBUS通信設(shè)置為1。

nextStaddrLength：預(yù)留參數(shù)，MPI通信中無(wú)意義，，缺省為0，設(shè)置為0。

remoteSubnetId：預(yù)留參數(shù)，MPI通信中無(wú)意義，缺省為0。

remoteStaddr：數(shù)組類(lèi)型，在remoteStaddr[0]中賦值通信方的MPI地址，其它元素?zé)o意義，本例中S7-300 MPI地址為4，可以使用MOVE（LAD）指令賦值。

nextStaddr：預(yù)留參數(shù)，MPI通信中無(wú)意義，缺省為0。

MESSAGEID:
UDINT數(shù)據(jù)類(lèi)型，定義發(fā)送報(bào)文的標(biāo)識(shí)符，本例中定義為6，在PLC接收塊參數(shù)REQ_ID可以讀出。
NEXTCOMMAND:
枚舉數(shù)據(jù)類(lèi)型，元素中包括“IMMEDIATELY ”和“WHEN_COMMAND_DONE”，
“IMMEDIATELY”：下一個(gè)命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行下一個(gè)命令，異步執(zhí)行。
例子程序中使用“WHEN_COMMAND_DONE”。

COMMANDID:
COMMANDID數(shù)據(jù)類(lèi)型，可以跟蹤命令的狀態(tài)。

data:
數(shù)組數(shù)據(jù)類(lèi)型，發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)，必須為200個(gè)字節(jié)。

DATALENGTH:
UDINT數(shù)據(jù)類(lèi)型，發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，本例中發(fā)送為10個(gè)字節(jié)。

OUT:
DINT數(shù)據(jù)類(lèi)型，函數(shù)調(diào)用返回值，包含通信狀態(tài)。