德國博世力士樂比例閥rexroth電磁閥*

BOSCH-REXROTH博士-力士樂液壓元件:電子單元，壓力開關(guān)，壓力繼電器，液壓馬達(dá)，齒輪泵，減壓閥，換向閥，葉片泵,電磁閥，變量泵,先導(dǎo)式減壓閥,柱塞泵,電磁閥,疊加閥,溢流閥，比例閥

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1.比例閥結(jié)構(gòu)及工作原理

電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補償?shù)裙δ?。它出現(xiàn)對移動式液壓機械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。

2工程機械電液比例閥種類和形式

電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥（scr ewin cartridge proportional valve），另一類是滑閥式比例閥（spool proporti onal valve）。

滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統(tǒng)基本元件之一，是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。

出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應(yīng)注意外界干涉影響。近來，電子技術(shù)發(fā)展，人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動檢測，實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例閥缺點，使控制精度到較大提高。

3電液比例多路閥負(fù)載傳感與壓力補償技術(shù)

節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾，現(xiàn)較*工程機械都采用了負(fù)載傳感與壓力補償技術(shù)。負(fù)載傳感與壓力補償是一個很相似概念，都是利用負(fù)載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)工作需求。負(fù)載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負(fù)載壓力負(fù)載感應(yīng)油路引至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥上，當(dāng)負(fù)載較小時，溢流閥調(diào)定壓力也較?。回?fù)載較大，調(diào)定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵變量機構(gòu)，使泵輸出壓力隨負(fù)載壓力升高而升高（始終為較小固定壓差），使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等，無溢流損失，實現(xiàn)了節(jié)能。

壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負(fù)載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調(diào)整使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關(guān)，而不受負(fù)載壓力影響。

4工程機械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控

電液比例閥和其它器件技術(shù)進步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構(gòu)可采用類似于圖1比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點，現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥（或電液開關(guān)閥）代替手動直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥（或電液開關(guān)閥）另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù)，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復(fù)雜性，對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義。圖2是TECNORD公司JMF型控制搖桿（joystick），用一個搖桿就可以對如圖2中多片電液比例閥和開關(guān)閥進行有效控制.  該搖桿X軸和Y軸方向都可以實現(xiàn)比例控制或開關(guān)控制，應(yīng)用十分方便。

無線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功應(yīng)用于多種工程機械遙控改造。從安全角度考慮，它發(fā)射每條數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)指令都具有一組特別系統(tǒng)址碼，這種址碼廠家只使用一次。每個接收機只對有相同址碼發(fā)射信號有反應(yīng)，其它無線信號是同頻率信號會對接收裝置產(chǎn)生影響。加上其它安全措施采用使系統(tǒng)可靠性了充分保障。裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動式機械遙控改造中獲成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相益彰，電液比例閥為工程機械遙控化提供了可行接口，遙控裝置又使電液比例閥以發(fā)揮更大作用。

5電液比例閥工程機械上應(yīng)用實例

某型汽車起重機液壓系統(tǒng)簡圖，圖中僅畫出了與電液比例閥有關(guān)部分。該機采用了

3片TECNORD TDV－4/3 LM－LS/PC型比例多路閥，負(fù)載傳感油路中3個梭閥將3個工作負(fù)

載中大壓力選出來送至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥遠(yuǎn)控口，調(diào) 整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負(fù)載需要即可，達(dá)到一定節(jié)能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關(guān)，而所承受負(fù)載無關(guān)，它閥片所承受負(fù)載也沒有關(guān)系，達(dá)到任一負(fù)載下均可隨意控制負(fù)載速度目。某推土機推土鏟手動與電液比例先導(dǎo)控制實例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時，先導(dǎo)壓力與手動減壓式先導(dǎo)閥相通，梭閥選擇來自手動先導(dǎo)閥壓力對液動換向閥進行控制；當(dāng)二位三通電磁閥通電時，先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥，梭閥對液動換向閥進行控制。

6小結(jié)

以上簡要介紹了電液比例閥工作原理和結(jié)構(gòu)形式、工作特點，對比例閥負(fù)載感應(yīng)和壓力補償原理進行了分析研究。對電液比例閥不同應(yīng)用，特別是工程機械先導(dǎo)控制和遙控方面應(yīng)用進行了論述。電液比例閥對簡化工程機械操作、提高效率和作業(yè)精度以及實現(xiàn)智能化作業(yè)都有著極其重要意義，其性能進一步提高和應(yīng)用范圍日益拓寬必將使工程機械產(chǎn)品技術(shù)水平到較大程度提高

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德國博世力士樂比例閥rexroth電磁閥*

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