德國力士樂速度傳感器R917002704

 特征

• 旋轉方向檢測
• 檢測甚至更低的轉速
• 專為移動應用的苛刻要求而開發(fā)
• 汽車質(zhì)量
• 安裝簡單，無需設置工作
• 當前界面

• 霍爾測量原理
• 測量范圍1 … 5000赫茲
• 輸出信號電流方波信號
• 電源電壓4.5 ... 20伏
• 防護等級IP69K

德國力士樂速度傳感器R917002704

產(chǎn)品說明

基于霍爾效應的DSM1-10速度傳感器是專門為在移動工作機器的惡劣條件下使用而開發(fā)的。傳感器收集鐵磁齒輪或沖片的速度信號。作為一個有源傳感器，當它這樣做時，它傳遞一個與速度無關的恒定幅度的信號。傳感器之所以與眾不同，不僅是因為它可以檢測旋轉方向，還因為它具有其他診斷功能，例如:

靜止檢測

‐的

臨界氣隙

‐的

關鍵安裝位置

‐的

應用示例

由于其緊湊而堅固的設計，該傳感器適合集成使用

在用于車輪速度采集的車輪軸承中

‐的

在變速器或齒輪級中

‐的

公共汽車、卡車和工程機械中的風扇驅動裝置(7至20千瓦)

‐的

在壓路機和攤鋪機的振動驅動中

‐的

示例:
帶DSM外齒輪電機的軸向活塞電機

框圖

雙線電流接口用于信號傳輸。傳感器提供電流信號。低電流(i_低的=有源元件的自身電流)被解釋為低信號。高電流(i_高的=i_低的+∏i；∏i=來自與有源元件平行的路徑的附加電流)被解釋為高電流。控制單元中在測量電阻處從傳感器接收的電流r_M被轉換成電壓信號。評估電路基于電壓電平檢測高信號還是低信號。

輸出信號

DSM1-10輸出信號由DSM1-10評估電子設備產(chǎn)生的等幅方波信號組成。單個脈沖的長度提供了關于旋轉方向和安裝位置任何誤差的信息。

評估電子器件在傳感器內(nèi)部速度信號的每個邊沿之后產(chǎn)生一個限定長度的高脈沖，由此高脈沖的長度由要傳輸?shù)男畔⑾薅?。例如，左邊的信息旋轉方向由90秒長脈沖描述，右邊的信息旋轉方向由180秒長脈沖描述。

為了在高速下有長的高脈沖時仍然輸出轉速信息，低時間(前位低)總是在高脈沖之前插入。因此，盡管信號中的附加信息在較高的轉速下丟失(脈沖被低時間特征截斷)，轉速信息的可靠輸出可能達到大頻率(上游低時間+短高脈沖)。

如果輸出氣隙儲備信號，則其他信號重疊(AR占優(yōu)勢)，即既不輸出旋轉方向信號也不輸出安裝位置信號。

信號形狀

氣隙儲備和安裝位置

傳感器對磁流的變化做出反應。如果齒輪和傳感器之間的氣隙過高，信號輸出可能會受到不利影響:

極限范圍極限_通量變化

小于極限_通量變化對于磁流變化，可能會出現(xiàn)信號丟失。

近景近景_通量變化

不到近_通量變化對于磁流變化，輸出AR位。

安裝位置安裝_通量變化

小于安裝_通量變化對于磁流變化，輸出IP位。

隨著轉速增加的行為

隨著轉速的增加，在輸出計劃長度的信號之前，會檢測到車輪上的下一個表面。在這些情況下，信號會縮短，并且在每個邊沿覆蓋信號后會出現(xiàn)零時間(45 μs)。這確保了脈沖頻率以及轉速始終正確傳輸。轉速信息的丟失并不重要，因為由于高轉速，旋轉方向在那個時間點不能改變。如果旋轉速度降低(例如減速直到旋轉方向改變)，則信號再次*輸出，并且旋轉方向的改變被檢測到。

停滯不前的行為

沒有檢測到速度信號后的傳感器信號

一秒鐘內(nèi):

描述

當車輛靜止時，傳感器每0.7秒輸出1.44毫秒的脈沖。只要沒有檢測到速度信號，這些脈沖也會在欠壓后輸出。

初始化也在靜止狀態(tài)下進行。該初始化持續(xù)255到345秒。在此期間無法檢測到信號變化。

退出靜止和/或啟動信號

當確定輸出值(頻率、旋轉方向等)時。)，可能需要一定數(shù)量的脈沖來確保提供適當?shù)男畔ⅰ?/span>

當從靜止狀態(tài)或欠壓狀態(tài)后啟動時，傳感器首先被設置為未校準狀態(tài)(信號未偏移補償)。同樣在該階段，傳感器在第二信號脈沖開始時提供正確的頻率信號，并且另外，在典型條件下，在第三信號脈沖時提供正確的旋轉方向信號。旋轉方向的正確輸出多需要七個齒/邊，具體取決于安裝位置。在這種模式下，磁輸入信號的小值和大值用作觸發(fā)點。

在非校準模式下輸出信號期間，傳感器對信號進行校準(偏移補償)。傳感器然后自動切換到校準模式。從這一點開始，磁輸入信號的過零點被用作觸發(fā)點。切換到校準模式時，輸出信號的相移(大值–90°和/或+90°)可能在極少數(shù)情況下發(fā)生。

在非校準模式下輸出的信號脈沖數(shù)多為五個。

信號容差

以下持續(xù)時間(小值、標稱值、大值)由傳感器內(nèi)部元件的公差決定，適用于各種情況:

振動

靜止時編碼器輪的振動會產(chǎn)生傳感器錯誤信號。

在控制單元的應用

力士樂博達控制器的應用

DSM1-10可通過以下BODAS控制單元讀取:RC系列21、22、30和31。

注意:

應考慮所用生化需氧量控制單元的當前數(shù)據(jù)表。

RC2-2/21

2個輸入

RCE12-4/22

2個輸入

RC28-14/30，RC20-10/30，RC12-10/30

5個輸入

RC36-20/30

6個輸入

RC10-10/31

6個輸入

與其他控制單元一起應用
基本用途

電流i以脈沖形式提供傳感器信息(參見“輸出信號”章節(jié)或詳細信息)，其低電平和高電平如下:

小脈沖寬度為52秒，相當于10千赫的頻率。

為了解釋信號，必須確保在30千赫輸入頻率下，信號(在任何低通濾波器出現(xiàn)后)仍然具有足夠的電壓差(δv)用于評估。

電阻器r產(chǎn)生出現(xiàn)在遙控控制單元頻率輸入端的電壓。

例如r= 200ω時，讀取以下電壓:

要安裝的電阻器r必須這樣選擇:

控制單元內(nèi)部信號評估的電壓差足夠了。

‐的

電阻器上的大電壓r不會變得工具高(適用于傳感器電源)，因此傳感器引腳處至少存在4.5 V電壓。

‐的

如果滿足這些條件，并且信號存在于控制單元內(nèi)部，則可以確定傳感器信息。

角速度

由于DSM的特性，即輪齒的兩側，車輪的實際速度差確定如下

f_車輪=f_閱讀/ 2

速度、臨界氣隙、靜止

為了確定這一信息，必須測量脈沖的長度。例如，這可以在控制單元中通過測量脈沖的開始和結束時間來完成。

然而，在沒有這種評估的情況下，總是可以從頻率中讀取速度。然而，應始終考慮靜止狀態(tài)下的行為(每0.7秒1.44毫秒)。可以檢測到脈沖過長(1.44毫秒)。

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