力士樂液壓馬達(dá)A2FM56/61W-VAB010

液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，
但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
由于存在著這些差別，
使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，
向任何一種液壓泵輸入工作液體，
都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，

介紹REXROTH伺服馬達(dá),力士樂伺服馬達(dá)樣本
工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，
柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。
在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。
力可分解為和 兩個(gè)分力。

當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí)，
力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。
缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，
也可變?yōu)橐簤罕霉r。
因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。
但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，
對(duì)它們的性能要求也不一樣

力士樂液壓馬達(dá)A2FM56/61W-VAB010

力士樂變量軸向柱塞泵A4VSO125DR/30R-PPB13N00  力士樂柱塞泵根據(jù)傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式是斜盤相對(duì)回轉(zhuǎn)的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)軸軸線和缸體軸線是*的。這種結(jié)構(gòu)較簡單，轉(zhuǎn)速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環(huán)節(jié)。斜軸式的斜盤軸線與傳動(dòng)軸軸線是*的。它是由于柱塞缸體相對(duì)傳動(dòng)軸傾斜一角度而使柱塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。流量調(diào)節(jié)依靠擺動(dòng)柱塞缸體的角度來實(shí)現(xiàn)，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作可靠，流量大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。