TR312-01492編碼器 介紹

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

器件圖片

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以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置)，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。

絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置絕對、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或絕對值編碼器/拉線編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或絕對值編碼器/拉線編碼器

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出是SSI(同步串行輸出)。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應充分注意

Osborn International GmbH    9906013011    金屬絲刷

Staubli RMI 25.7156/EA/JV

Turck    TI40Ex Nr.6884000    模塊

HUMPHREY    HA040-4E2 24VDC   

SYR    6243.25..002 Druckminderer Type 6243.2 DN25    減壓閥

FORSHEDA    FORSHEDA V-RING V-325A   

VEM    K21R 56 G4 H    電機    電機    VEM motors GmbH

BERTHOLD    LB4405-06-0X-GD-E ROD DETECTOR 2000mm  II2 G EEX DE IIC T6   

LAPPKABEL    1135 105   

IFS    IFZ201   

KNOLL    TG30-44/07285（with motor）   

PILZ    773100    安全繼電器

Staubli    RBE06.7101/IA/JE    機械零件

Turck    NI40-CP80-FZ3X2    總線模塊

Johnson江森座閥 VG-7203LT 3/4in.

Rexroth    VT-VSPA1-1-1X    比例放大器

Fuchs Umwelttechnik    TKF EU51    濾芯

LAVAIR    FKSM-B-32-O/S-3,230V    轉(zhuǎn)換開關

ATOS    DLOH-3A-U21

Elaflex    ZVA2 GR3   

Backer    OE 341 K7    加熱器

SIEMENS    7ML 5221-1CC11    液位計

Murr    7000-78091-0000000    帶接頭電纜

IMC    CANSAS-DI16   

ETA    ESX10-TB-101-DC24V-1A    自動斷路器

AHP MERKLE    BZ 500.100/60.03.201.010 S.G4   

Ortlinghaus    0-085-103-03-003    機械零件

TRUSCO    TRB-1   

Catu E - MO-65207

El-O-Matic    EL500 220/240V 50HZ    執(zhí)行機構

Hydropa    DS-307/SCH/V2-55

PHOENIX CONTACT GmbH & Co.    PSM-ME-RS232/RS485-P    模塊    模塊    PHOENIX CONTACT GmbH & Co.

suco    1-1-80-652-002    保護帽

Turck    BIM-UNT-AP6X-0,3-RS4，10-30V Nr:4685725    接近開關    接近開關    Puettmann KG

APC    AP9630   

hydac    ZBE 06    接頭

OMAL    DA60 F03-F05    氣動執(zhí)行器        OMAL

METPRO    P90C   

Dr. Wiesner Steuerungstechnik GmbH    INTEGRA RD1 E.1573,MAX.7BAR, IP 40    泄漏儀

Fezer    SP-FSD200S-EPDM-G,Artikelnr.: 1.11.1.0068    吸盤

FHF    HPW11 21225107    電鈴

Gehweiler & Lehn Maschinenbau GmbH    202525BP25 20x25x25    軸襯    軸套    Gehweiler & Lehn Maschinenbau GmbH

Phoenix    QUINT-PS/ 1AC/24DC/ 5;2866750    電源

Fronius    42.0001.1576    鏈接嘴

DEIF    SIREN212.8.220 220V AC/DC    報警器

PIV DRIVES    719455   

HAINBUCH    sk65bzir18,0    機器零件        HAINBUCH GMBH

Turck    BL67-PF-24VDC Nr:6827182    總線模塊    總線模塊    Puettmann KG

SCHNEIDER    BRS368W131ACA    電機

TAMAGAWA    TS2651N141E78   

microsonic    mic-35/DD/M    傳感器

ASM    WS12-1250-10V-L10-SB0-D8    位移傳感器

WANDRES    2313662   

Honsberg    MR1K-025GM060-SR    流量開關    流量開關    Honsberg

NEXEN 型號： SBP9-38.0-060-180-13.215-0

AirCom    AIC-FM-03_02    過濾器

MWF    Teil Nr. 609263_801_008    零件

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8712-50    位移傳感器

Hawe    R 3,3    泵

LTN Servotechnik GmbH    RE-21-1-K23    編碼器

BARKSDALE    XT-R12；0221-357 850    壓力傳感器    壓力傳感器    Barksdale GmbH

Stauff PS 300SC NT R14 50/300 V250/6A V124OB

ABB - ACS800-04-0100-7

EUGEN WOERNER GmbH & Co. KG    DUK-A/1.0/0    流量控制閥

Honsberg    RRI-010PI/A7PSP.2E    流量傳感器

DOLD    Artikel Nr.：0059665    傳感器

Caleffi - 309461

ELCIS    I/115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03   

HACH    09210=A=8040   

MTS RHM0070MT101S1B2100

crompton    CI-PH3-12/24    繼電器

Widap AG    Knopf d=40 mm/071W241000,Achse d=6 mm    potentiometer adjust cap

Murr    5665100    總線模塊

KUHNKE    UF3-24V DC1    繼電器

SMW    SMW 026594    直線軸承

ASCO    P/N:8210G93HW ASC0 3/8"   

ASM    WS12EX-3000-420A-L10-SBO-KAB3M-SAB2    傳感器

hengstler  AC58/0812EK.42PGB-B5-F

SCHNEIDER    RXM4ABBD DC24V   

VAHLE    備件    168137

heidenhain    RCN 729 32768 03S17-7V K 529717-02    編碼器

INFICON    12216   

PHOENIX    1522600   

Phoenix    Nr.2799610    模塊

PARKER    AH470330U001