Kuebler8.5863.1200.G321.S057.K024編碼器介紹

庫(kù)伯勒編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)之形式的設(shè)備。庫(kù)伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式庫(kù)伯勒編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元什是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0 "。按照工.作原理庫(kù)伯勒編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式庫(kù)伯勒編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的人小。

庫(kù)伯勒編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果庫(kù)伯勒編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

庫(kù)伯勒編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等米處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA庫(kù)伯勒編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表而上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工.作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼罃壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。庫(kù)伯勒編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與庫(kù)伯勒編碼器pg 之間的連接方式，必須與庫(kù)伯勒編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，庫(kù)伯勒編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg 卡的接口，因此選擇合適的pg 卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

視頻網(wǎng)絡(luò)編碼器在同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)，將視頻源設(shè)備，視頻編碼器，以及設(shè)置控制編碼器所要用到的電腦串聯(lián)在一起。視頻網(wǎng)絡(luò)編碼器將視頻編碼后用RTMP協(xié)議將視頻流推送到流媒體服務(wù)器。視頻直播編碼器一般都支持RTP/RTSP/RTMP/ONVIF協(xié)議，這樣可以方便直接對(duì)接相應(yīng)的視頻服務(wù)端軟件，目前主要的視頻直播協(xié)議是RTMP協(xié)議，應(yīng)用RTMP做網(wǎng)絡(luò)直播具有穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，是非常適合網(wǎng)絡(luò)直播的。

視頻直播編碼器接口有SDI、HDMI、VGA等幾種，其中HDMI接口傳輸?shù)囊曨l和音頻信號(hào)是無(wú)壓縮的，而不需要進(jìn)行來(lái)回的數(shù)模轉(zhuǎn)換，能保證信號(hào)質(zhì)量，另外它還不需要單獨(dú)的數(shù)字音頻接線，能夠同時(shí)傳輸視頻和音頻信號(hào)，隨著發(fā)展，將會(huì)取代其它信號(hào)接口，成為主流

8.9080.1832.30018.3700.1332.00508.3700.1332.03608.3720.5631.01008.3720.5611.102405.2400.1122.005005.2400.3331.100005.2420.1212.100005.2420.1212.102405.2420.1222.10248.5000.8358.02008.5000.8358.50008.5000.B147.10008.5000.B147.10248.5000.B157.50008.5000.8354.10248.5000.8354.50008.9080.3332.30018.0000.1101.10108.00001101.10128.A02H.5131.1024

1、設(shè)備的安裝與連接

正確連接電源、網(wǎng)線和視頻輸入源，將SDI/HDMI信號(hào)，通過(guò)連接線從信號(hào)源（如攝像機(jī)）連接至設(shè)備的輸入端口。使用網(wǎng)線一端連接設(shè)備的以太網(wǎng)口，另一段連接交換機(jī)，也可以直連到計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)。

首先將編碼器有線網(wǎng)口通過(guò)網(wǎng)線與電腦連接到同一交換機(jī)上，或?qū)⒕幋a器與電腦網(wǎng)口直接連接。然后將編碼器和電腦配置為同一網(wǎng)段，以便電腦可以訪問(wèn)編碼器的WEB頁(yè)面。

A）鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊windows右下角的網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)和Internet設(shè)置"，再點(diǎn)擊打開(kāi)“網(wǎng)絡(luò)和共享中心"；

B）在彈出的網(wǎng)絡(luò)連接面板，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“以太網(wǎng)"；

3、設(shè)置編碼參數(shù)和功能參數(shù)

打開(kāi)WEB瀏覽器，正常登錄后，在編碼器WEB管理頁(yè)面可以設(shè)置編碼參數(shù)和功能參數(shù)等，在基本設(shè)置這個(gè)菜單中，可以對(duì)編碼器進(jìn)行一些基本的功能設(shè)置。

4、編碼和媒體流

點(diǎn)開(kāi)“編碼和媒體流"，然后選擇“音頻編碼引擎設(shè)置"，就會(huì)進(jìn)入到音頻編碼器設(shè)置界面。設(shè)置“H.264主碼流"那一欄的參數(shù)。流媒體服務(wù)：RTSP服務(wù)、RTMP推送、HLS服務(wù)、ONVIF2.0、TS-UDP推送、SRT推送，編碼器的一個(gè)碼流最多可以同時(shí)運(yùn)行8個(gè)推送服務(wù)。

同一局域網(wǎng)電腦上可通過(guò)VLC拉取RTSP流，測(cè)試編碼是否正常和查看參數(shù)信息等。安裝打開(kāi)VLC后，選擇“媒體"，然后“打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)串流 "，會(huì)進(jìn)入一個(gè)輸入網(wǎng)絡(luò)URL的界面，將編碼器的RTSP服務(wù)的URL地址填進(jìn)去，就可以播放了。

5、RTMP推送（直播推流）

使用RTMP推送，首先一定要確定好支持RTMP服務(wù)的平臺(tái)， 一定要平臺(tái)能提供RTMP推流地址，不然編碼器是無(wú)法進(jìn)行推流的。選擇一個(gè)直播平臺(tái)，打開(kāi)新建的直播頻道，進(jìn)入直播監(jiān)控界面。選擇專業(yè)設(shè)備直播，將會(huì)得到一個(gè)直播推流地址。將這個(gè)推流地址填入到編碼

062PTFE 英制 外徑為5mm

EL-O-MATIC    ED0065.U1A00A.14K0   

multibrackets    M VESA Wallmount Silver I 50x50 75x75 100x100    支架

ALFAMATIC    MF103-150    增壓缸

ROTEC    R135235.101   

Settima    GR60 SMT16B 500L S1 RF2    螺桿泵

hydac    0330 R010 BN4HC    濾芯    濾芯    sms-meer GmbH

PARKER    D1VW1CNJW75   

Stemmann-Technik GmbH    6262592 LP60SL44WEGE PE(50A)+PE+9X10A/480V+24X10A/24V+9XPB    電氣滑環(huán)

ODU    180 363 000 307 000   

seli GmbH        SMW-5-S +BP15    變送器    變送器    seli GmbH

HBM    K-T10FS-001R-L-SF1-G-0-V0-N-0.0    位移傳感器

stotz    10002518

hydac    EDS 348-5-250-000    壓力開(kāi)關(guān)

Turck    BI2-S12-AP6X/S100,10-30VDC Nr:4653023    接近開(kāi)關(guān)

Turck    FCS-G1/4A4-ARX-H1140 24VDC Nr:6870102    流量計(jì)

WALTHER    710124   

Rexroth    R911170074    私服控制器        BOIE GmbH

ACCU CODER    755A-03-S-3600-R-HV-5-S-C01-N    編碼器

KUEBLER    8.9081.3422.2004    編碼器

Rexroth    SCA32CZ1X/M    液壓閥

hengstler  RI58-D/  100EF.42IF-A7-H

Beck    930.80.222511 16645-0006    壓力測(cè)試裝置

KNOLL    KTS 25-32-Z   

hengstler  RI58-O/ 2000AS.41KH

crompton    E242-89V-G-MT-N8    電流表

Rexroth    R412007261/5352620000    手動(dòng)閥

keller壓力變送器 PA-21SC/18/80400.11/0-18BAR

Stoerk    ST70-31.02    溫控器

Tiefenbach    WK177L214 L=5m    磁開(kāi)關(guān)

Beta Sensorik - M3V-PR3A-PS6K-S

heidenhain    LC183 ML240 ID：557680-02    光柵尺

NOKEVAL    2011-24V   

Turck    BI5U-Q08-AP6X2-0,6XOR-RS4，1608936    接近開(kāi)關(guān)

MAHLE    P1 50040-10B/1 NBR R10   

SAUTER    113713   

hengstler  AC58/0010AK.42SGB

PHOENIX    IB IL 24PWR IN-PAC 2861331   

TOX    312029，ZAK 008.010.000 Kraftsensor    壓力傳感器

KISTLER    連接電纜    1635C2

HEIDENHAIN    557680-02   

hengstler  RI58-O/  200ES.41ID

Siba    2020913.125    感應(yīng)傳感器

Turck    SWKP4-10/S90,NO:8007384    接頭電纜

RADIO-ENERGIE    REO-444N1/CA   

FLUIDOTECH    PA2504V   

BALLUFF?    BES M08MI-NSC15B-BV02?    BES002F?

hengstler  RI58-O/ 4800AK.41TH

BUSAK & SHAMBAN    PT0200650-T46N    密封圈

ELABO    30-6M    外殼

danfoss bauer    BG60-31/DR11SA4 3-Mot-nr:1957584-1 A/170Z0207    電機(jī)    電機(jī)    Bauer Gear Motor GmbH

MOOG    D955-5065-10/HPR18D3  RKP080KM28D2Z00  RKP045KM28D2Z00  AZP008RM28TP000   

Ametek - 81R4AC11

KUKA    1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17   

asco    K3A542U (GAS PSI MAX 6)    電磁閥

hydac    KHB-38SR-1134-01X-A-SW14*(3126872)    閥

item   0.0.416.37 配件

ELTRA-0622 EH30A1200Z5/28PBS3PR

INDU-SOL    Art-Nr.00010516    PROFIBUS總線適配器

SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA1    液位計(jì)

suco    0166-40704-1-028    壓力傳感器

SIEMENS    7ML50331BA001A

mini motor    Type：MC 230 P3T - B5 ，lt. SN-Nr. 482780    減速電機(jī)

Turck    FKM-FS57-M12 Nr:6602223    接頭電纜

evg    GKF15E    濾芯    濾芯    EVG Shop-System

hengstler  RI30-O/  500ER.34KN

EagleBurgmann    62015000    機(jī)械密封    機(jī)械密封    EagleBurgmann Germany GmbH & Co. KG

Heinrichs    TSK-C345BH2L5V1-0-S56-0，Ersatz für 275119    流量計(jì)

HAHN+KOLB棘輪綁帶77206300

hydac    0950D005BN4HC    濾芯    濾芯    sms-meer GmbH

suco    0169-42004-1-016(set 117bar)    壓力開(kāi)關(guān)    壓力傳感器    suco

mannesmann-demag    MUD 23-120 29910845    馬達(dá)

MGM    80AC230   

WENGLOR    IL008BE42VB8    壓力傳感器

hydac    EDS601-400-005 906041    壓力開(kāi)關(guān)

leser    4383.2864 SN：10612288    安全閥

Mitsubishi    FFR-MSH-300-50A-RF1    EMC濾波器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    VG1/8    閥門

Baumer    OADM20I6572/S14F    感應(yīng)傳感器

MAYR    20/017.100.2   

HYDAC    0160 R010 BN4HC   

Rechner    IAS-10-A22-S    壓力傳感器

ELTRA    EH88P1024Z8/24L3 0S3PR   

GBEE    71ME-32-40-F-B-R27-0 DN32 PN40Technometal Gmbh   

PILZ    PSEN2.1-10   

MP    HP0653A10ANP01    濾芯

HEIDENHAIN    ECN 113 2048 ID: 528100-02   

EMB    M20-S    螺母

Gutekunst + Co.KG    Z-106BI    彈簧

E+H    FTL51-AGN2BB2G4A L=250mm   

Rexroth    R911317264    伺服電機(jī)        BOIE GmbH

HARRIS    188FFR    防回火器

Turck    BL20-2AO-I(4...20MA) Nr:6827034    總線模塊

ROLAND    15081211   

Phoenix    PT 2X2-24DC-ST NR:2838228    插頭

YASKAWA    JZSP-CMP02-50G    電纜    電纜    Elbatron GmbH

B&R    8V1180.001-2    控制模塊

Vahle GmbH & Co. KG    KDS 2/40 PH 168073    集電器

HANSA    13-084 W90HROK04HB    接頭

SIME    SIME 448 200 83169907   

TURBO    濾芯    Pre-Cleaner Turbo 2, II-46-4.5

hengstler  AC58/1213EF.42SBB

Fronius    42.0001.1576    噴嘴

Zimmer-automation    NR