TWK NOCE64-KA4-8192G4096SE09 凸輪編碼器
本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、使用效果好的編碼器用凸輪結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的可通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種編碼器用凸輪結(jié)構(gòu)，包括支撐座，所述支撐座上設(shè)置有容納槽，所述容納槽的兩端對(duì)稱設(shè)置有貫穿孔一和貫穿孔二，所述貫穿孔一和貫穿孔二的側(cè)壁皆設(shè)置有腰孔，所述貫穿孔的外側(cè)面向上延伸為固定部，該固定部上設(shè)置有連通孔；
三角凸輪，可拆卸的安裝在容納槽內(nèi)，三角凸輪的兩側(cè)分別設(shè)置有軌跡槽一和軌跡槽二，所述三角凸輪的中心設(shè)置有連接孔。
平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)包括平衡機(jī)構(gòu)一和平衡機(jī)構(gòu)二，平衡機(jī)構(gòu)一設(shè)置于貫穿孔一內(nèi)，平衡機(jī)構(gòu)二設(shè)置于貫穿孔二內(nèi)，平衡機(jī)構(gòu)包括底板、支撐桿34和橫桿，所述支撐桿垂直設(shè)置于底板上，所述橫桿與底板平行設(shè)置且一端與支撐桿固定，所述橫桿的自由端伸出腰孔且分別在軌跡槽一和軌跡槽二內(nèi)滑動(dòng)。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述軌跡槽一內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有凸起一和軌跡槽二的對(duì)應(yīng)設(shè)置有凸起二，所述凸起一包括半圓形一，所述凸起二包括半圓形二222，半圓形一的半徑長度為a，半圓形二的半徑長度為b，滿足數(shù)量關(guān)系a<b,其中，半圓形一和半圓形二在三角凸輪的兩側(cè)鏡像對(duì)稱設(shè)置。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述軌跡槽一和軌跡槽二的寬度與橫桿直徑匹配。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述貫穿孔一和貫穿孔二的兩側(cè)皆對(duì)稱設(shè)置有螺紋孔。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述三角凸輪的側(cè)壁設(shè)置有若干固定孔。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，可以通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)三角凸輪進(jìn)行沿著軸心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過橫板的自由端在軌跡槽和軌跡槽二的滑動(dòng)，從而帶動(dòng)兩底板進(jìn)行上下的蹺蹺板運(yùn)動(dòng)，工作效率高，精度提高；在具體使用的過程中，可以根據(jù)需要注入潤滑油，整體的耐磨性提高，工位位置準(zhǔn)確，噪音也小，使用壽命可以達(dá)到10年以上。
圖中，1-支撐座1，11-容納槽，12-貫穿孔一，13-貫穿孔二，14-腰孔，15-固定部，16-連通孔，2-三角凸輪，21-軌跡槽一，211-凸起一，22-軌跡槽二，22-軌跡槽二，221-凸起二，222-半圓形二，23-連接孔，24-固定孔，3-平衡機(jī)構(gòu)，31-平衡機(jī)構(gòu)一，32-平衡機(jī)構(gòu)二，33-底板，34-支撐桿，35-橫桿。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。
如圖1～7所示，本編碼器用凸輪結(jié)構(gòu)包括：
支撐座1，所述支撐座1上設(shè)置有容納槽11，所述容納槽11的兩端對(duì)稱設(shè)置有貫穿孔一12和貫穿孔二13，所述貫穿孔一12和貫穿孔二13的側(cè)壁皆設(shè)置有腰孔14，所述貫穿孔的外側(cè)面向上延伸為固定部15，該固定部15上設(shè)置有連通孔16；
三角凸輪2，可拆卸的安裝在容納槽11內(nèi)，三角凸輪2的兩側(cè)分別設(shè)置有軌跡槽一21和軌跡槽二22，所述三角凸輪2的中心設(shè)置有連接孔23。
平衡機(jī)構(gòu)3，所述平衡機(jī)構(gòu)包括平衡機(jī)構(gòu)一31和平衡機(jī)構(gòu)二32，平衡機(jī)構(gòu)一31設(shè)置于貫穿孔一內(nèi)，平衡機(jī)構(gòu)二32設(shè)置于貫穿孔二13內(nèi)，平衡機(jī)構(gòu)包括底板33、支撐桿34和橫桿35，所述支撐桿34垂直設(shè)置于底板33上，所述橫桿35與底板33平行設(shè)置且一端與支撐桿34固定，所述橫桿35的自由端伸出腰孔14且分別在軌跡槽一21和軌跡槽二22內(nèi)滑動(dòng)。
現(xiàn)有技術(shù)中的編碼器在工作的時(shí)候，采用磁鐵感應(yīng)作為控制源，再通過蹺蹺板的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作過程中，通過電磁鐵點(diǎn)擊使得蹺蹺板結(jié)構(gòu)進(jìn)行上下往復(fù)的彈動(dòng)，每天持續(xù)幾萬次的點(diǎn)擊，接觸處會(huì)由于長時(shí)間的接觸，最終導(dǎo)致點(diǎn)擊處會(huì)出現(xiàn)磨損甚至擊穿，使用編碼器的使用壽命較短；再者，最終導(dǎo)致出現(xiàn)誤差，而且，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜使得，傳動(dòng)過程中的誤差不斷積累，在編碼器不斷工作的過程中，誤差也變大，精確性下降。
為此本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種編碼器用凸輪結(jié)構(gòu)，通過三角凸輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)，軌跡槽一21和軌跡槽二22也隨之運(yùn)動(dòng)，由于對(duì)稱設(shè)置的平衡機(jī)構(gòu)二的自由端從腰孔14伸出，該自由端在軌跡槽一21和軌跡槽二22內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以沿著腰孔14進(jìn)行豎直方向的運(yùn)動(dòng)，最終使得對(duì)稱設(shè)置的底板33進(jìn)行往復(fù)的向上向下的運(yùn)動(dòng)：類似蹺蹺板，對(duì)稱設(shè)置的其中一個(gè)底板33向上運(yùn)動(dòng)，另外一個(gè)底板逐漸向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)其中一個(gè)底板33向下運(yùn)動(dòng)，另外一個(gè)底板33向上運(yùn)動(dòng)。采用三角凸輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的底板33進(jìn)行往復(fù)的上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，電磁鐵不斷的點(diǎn)擊使得底板的上下運(yùn)動(dòng)，三角凸輪2驅(qū)動(dòng)使得控制精度提高，誤差減小，而且能夠長時(shí)間的使用，不會(huì)出現(xiàn)擊穿或者破損的情況。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述軌跡槽一21內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有凸起一211和軌跡槽二22的對(duì)應(yīng)設(shè)置有凸起二221，所述凸起一211包括半圓形一212，所述凸起二221包括半圓形二222，半圓形一的半徑長度為a，半圓形二的半徑長度為b，滿足數(shù)量關(guān)系a<b,其中，半圓形一和半圓形二在三角凸輪2的兩側(cè)鏡像對(duì)稱設(shè)置。
如此設(shè)置使得在三角凸輪2的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的底板33能夠進(jìn)行往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，確保編碼器能夠長時(shí)間進(jìn)行有效的運(yùn)轉(zhuǎn)，精度提高。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述軌跡槽一21和軌跡槽二22的寬度與橫桿直徑匹配。如此設(shè)置，在三角凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橫桿的自由端能夠在軌跡槽一21和軌跡槽二22內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述貫穿孔一12和貫穿孔二13的兩側(cè)皆對(duì)稱設(shè)置有螺紋孔4。
三角凸輪2的設(shè)置能夠根據(jù)實(shí)際工作需要對(duì)底板22的工作上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，使用便利，提高了編碼器的精度，適用范圍廣。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述三角凸輪2的側(cè)壁設(shè)置有若干固定孔。在具體使用的時(shí)候，固定孔24中插入固定件，三角凸輪2的連接孔23會(huì)固定設(shè)置有貫穿的連接桿，通過固定件實(shí)現(xiàn)連接桿與三角凸輪2的固定，再者，連接件的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)三角凸輪2的沿軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
本編碼器用凸輪結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，可以通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)三角凸輪進(jìn)行沿著軸心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過橫板的自由端在軌跡槽21和軌跡槽二22的滑動(dòng)，從而帶動(dòng)兩底板22進(jìn)行上下的蹺蹺板運(yùn)動(dòng)，工作效率高，精度提高；在具體使用的過程中，可以根據(jù)需要注入潤滑油，整體的耐磨性提高，工位位置準(zhǔn)確，噪音也小，使用壽命可以達(dá)到10年以上。
本文中所描述的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例進(jìn)行的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替換，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
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