BAUMERPOG9DN1024I編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
器件圖片
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以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
BAUMERPOG9DN1024I編碼器
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置絕對(duì)抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或絕對(duì)值編碼器/拉線編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或絕對(duì)值編碼器/拉線編碼器
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在
AL INDICATOR
Mobil Elektronic 530 720-A00AX20-0
Pall1202846
JAY ELECTRONIQUERSEP40-0
BUSAK & SHAMBANORAR00226-V70GA
VOGT AG440005.47鉚釘
Paulstra521308Paulstra 521308
cenx gmbhArt.Nr224-180N;
burgmann 1000042256 ST03_SPS2000-00_00246BA0
BROSA?1009902 0-5000KG
ELCOXSDH407339
EnviroChemie AGEC 32.01152
CEME5707SL80P11A62
ATI9040-2001012 9040-2001012
COSMOTEC
GORACO A1A1-40-100-300-040 200N 氣動(dòng)彈簧 Goraco - A1A1-40-100-300--040/200N 200N
VOGELFLM12-5000+109
VSEType VSI 0,1/16 GPO 12V-vse flow 13001 VSI 0,1/16 GPO12V 32W15/4 10..28VDC
ASM WS10-250-420A-L-10-SBO-D9位移傳感器 ws1 0-250-420A-LlO-SBO_D8 (A104522 )
METTLER TOLEDOInpro 4800i/SG/120 PH 0…..14 , -5…..130oC order No.52 005 383
BIAX?BIAX ?BL-40 200 040 130電動(dòng)刮刀:編號(hào):200 040 130
Dold0058353 BD5935.48/824/61 DC24V
ROEMHELD2954-812 25-30bar順序閥Romheld 2954812
KUDOSHD-0325
LINCOLN ET63b-44180W400V0.7AB5FIP55電動(dòng)機(jī)
UNION UTS-4520305/F1
ODE 21A5KV45
HBM 1-Z6FD1/100KG-1 傳感器 hbm 1-Z6FD1/100KG-1
Metso QX2VK02HDM 限位開(kāi)關(guān)
E+HCA80PH-AAE31A201+AKMGP1磷酸鹽主機(jī)Endress+Hauser CA80PH-34T2/0
Hagglunds R939003773 376 0071-801Hagglunds R939003773 250W
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schneiderHVM 090-050-1211-1G
Emerson MegaVert-GM075AN模塊
norgrenB73G-4GK-QD2-RMN 17bar"減壓閥Norgren B73G-4GK-QD3-RMN alternative for obsolete B73G-4GK-QD2-RMN
"
YORKSAP26116
barcontrolHDS-1-200-K-7-1GE011 24V壓力開(kāi)關(guān) Bar-Control HDS-1-200-K-7-1
FACON S.p.A.4Q8AC33YCS電容
SICK1016931 WT24-2B210
Walvoil Z253-01556-99999 SDS180/1/AC(YG3-160)/1IM8IMOH/RC
BERGER LAHRRDM51122/50 0.75KW 380V 50HZ 3000RPM 2P IP55 立式 LWC
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KEMEXN32-10-4
KSR KUEBLERBNA-50/16/B-MG-M4000-V60.3x2-MRA/SG-4/M-ZVS200現(xiàn)在需要2772mm和2776mm各一個(gè)
TeamTechnikart nr:008.850.140.436 271611M.97.2 B0745732-00
rotork IQ25F14A for valve DN80 PN2.5 300Nm 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
Schneider ElectricRM1XA006
GIMATIC GSV PIVG 882 (GIMATIC PV.0122882)
Asco Joucomatic E290A384VI?15mm.G1/2Asco Joucomatic E290A384VI
Heidenhain621952-14
Fandis "FPF20KGR115BR-110
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LTA50701067 洗霧器過(guò)濾網(wǎng)LTA Lufttechnik 49.01268-5 AirFilter 3000 + 420645 Filter Insert 3000 + 4600785 transition piece + 46.00797 siphon with hose
BaltogarMOD.T70-RP-12-HO Q:1.7m3/S PT:450mm/CA r.p.m.2180№FAB.V06-2633紙邊風(fēng)機(jī)刀片
Icar "LNK-P1X-16-125 68311250016