FSG Art Nr: 5755Z02.010.007 編碼器

FSG Art Nr: 5755Z02.010.007 編碼器

正交編碼器(又名雙通道增量式編碼器)，用于將線性移位轉(zhuǎn)換為脈沖信號。通過監(jiān)控脈沖的數(shù)目和兩個信號的相對相位，用戶可以跟蹤旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)方向和速度。另外，第三個通道稱為索引信號，可用于對位置計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，從而確定絕對位置。

工作原理:

增量型編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管將編碼器的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)化為A相和B相脈沖的時序和相位關(guān)系。編碼器每轉(zhuǎn)還輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

當(dāng)編碼器以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時，輸出波形中的S0:S1:S2 比值與實(shí)際編碼器的S0:S1:S2相同。如果編碼器做變速運(yùn)動，可以把它看成為多個運(yùn)動周期的組合，那么每個運(yùn)動周期輸出波形的S0:S1:S2 比值與實(shí)際編碼器的S0:S1:S2仍相同。

通過輸出波形可知每個運(yùn)動周期的時序?yàn)?/span>

我們把當(dāng)前的A，B 輸出值保存下來，與下一個A，B 輸出值做比較，就可以得出編碼器的運(yùn)動方向。用編碼器運(yùn)動角位移除以所消耗的時間，就得到編碼器運(yùn)動的角速度。

如果S0=S1，且S2=S0/2，1/4個運(yùn)動周期就可以得到運(yùn)動方向和位移角度，否則要1個運(yùn)動周期才可以得到運(yùn)動方向和位移角度。

綜上可知，可以通過判斷A相和B相的相位關(guān)系來判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)，通過Z相脈沖獲得零位參考位。

關(guān)于增量型編碼器的一些技術(shù)參數(shù)如下:

分辨率:編碼器每轉(zhuǎn)提供的通或暗的刻線數(shù)叫分辨率，也稱解析分度或直接稱多少線。一般每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

信號輸出:信號輸出形式有正弦波(電流或電壓)、方波(TTL/HTL)等多種。其中TTL方波的形式為長線差分信號(對稱A+、A-;B+、B-;Z+、Z-)。

信號連接:編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC 、計算機(jī)。形式有單相連接(用于單方向測速、計數(shù));AB兩相連接(用于雙向測速、計數(shù)及判斷方向);ABZ三相連接(用于帶參考位修正的位置測量);差分連接(用于遠(yuǎn)距離傳輸)。

增量型編碼器在角度測量和角速度測量中較絕對型編碼器具有廉價和簡易的優(yōu)點(diǎn)。但存在抗干擾能力較差、有零點(diǎn)累計誤差、接受設(shè)備停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)需找參考位等問題。一般應(yīng)用在測速、測轉(zhuǎn)動方向、測移動角度、測相對距離等方面。

DEUTSC HMANN  TA58-0360-GYE-IDR  編碼器 Deutschmann TA58-0360-GYE-IDR

NORD-LOCKNLX6SP

SMW-AUTOBLOK39629

BAUMER HUEBNERHKD522-14/14

VALTEK BOOSTER MM:76407-999;3/4";

HIRSCHMANNGSENSWGC 180/140ISA  報價型號2606671 fSENS  15t/1006,D=65x199,SA

 Asco Joucomatic -SCG327B102.24/DC SCG327B102 air:0-10bar 1/4 24VDC 100599507

Z-LASERZ15-24F-635-LG90"ALIGNMENT?LASER紅外線發(fā)射器Z-Laser Z15M18B-F-635-lg90 replaces obsolete Z15-24F-635-LG90

"

Eaton MoellerZV-BS-UL

ZENITELVMP 619, part NO: 619.0221Telephone processor type : ACM-48, voltage : 24VDC/230VAC,

sickIM30-15BPS-ZUO DC:10-30V限位開關(guān)

METARISSEAL 402-2883-107   潤滑油泵密封 Metaris Shaft seal MHP20/30/330 391-2883-107 

PARKER AKL18L

SQUARE DEE15T212H

Burkert245301氣控閥Burkert 00245301 2000-B-2-15,0-EE-RG-GM84-B-D *;KS66+NA02+PX51

Pfeiffer Vacuum"PK 005 930 -T

"

RNArna esr2000 控制器RNA 31004135 ESR-2000 110-230V/50-60Hz

德國kiepe繩夾訂貨號：94.047 869.001

leecoSDBB2132012A

COVALGVMAXV2-2RCOVAL GVMAXV2-2R

ASKUBAL 2S522-15 0.01mpa-1.0mpa 220VA電磁閥

ITALWEBERITW1421004 FUSIBILE CH10GL  3*38 4A熔斷器

德國heroes HEROSE 安全閥

BANNA  PE80H-P250G14HP1AQ

stahlPCM POSITION TRASMITTER,GL24TPCM位置發(fā)送器,

hydacDR08-01-C-N-050H賀德克的直動減壓閥

HerionS6DH0019G020001500Herion S6DH0019G020001500

CANTONI2SIEK1 80M4-2GYY AJ 015725

SIEMENSE10433-E9511-H100

FACOM897.319tape

Weinreich0401SPZ000 10.33-R

HEPCOMOTION HDRD1120R180P1圓弧導(dǎo)軌 Hepco HDRT TRACK SYSTEM  (contains: 2x HDRD1120P1R180P + 2x HSDT25P1L1021BP + 4x HDRJB)

TRS?SPCP-C600-S7/416-IB-P-OS3A

ALMATEC MASCHINENB12504164RING,SHAFT PISTON PTFE (OEM PI)

VERSA      VSP-3401-316  閥門Versa Valves - 990371 VSP-3401-316

SOFIMA MHT803FD1SH6K2  Sofima FILTRO FPB 33-G10-W-N-FC-5E

novotechnik位移傳感器TRS25 量程25MM 插頭連接 

Mitsubishitype CM400YE2N-12F color whiteigbt模塊

Knick   P27000H1"放大器 Knick P27000 H181463

"

burn-briteTRF-240-32-200VA"低壓變壓器; burn-brite 131341 , TXF 240-32-200VA , 4 x O/L 1, Item : 131341 , TXF 240-32-200VA , 4 x O/L

EXW Australia Unit Price : SGD 270.00 

Qty: 4 nos

Validity : 30 Days from the date of quote.

Lead Time : Approx 3-4 weeks .

Payment : 100% Payment upon confirmation "

ACEGS-15-150-BB-K36247" ACE GS-15-150-BB-220N-K36247

"

GE Druck191-356 電池GE IO620 BATTERY 191-356； ge IO620  battery. 191-356

MazurczakB-TI1000/4.0-400DS加熱器 Mazurczak B-TI 1000/4.0-400DS

Eaton MoellerPart Number: 139869 - XVH-340-57BAS-1-10"Moller 139869   XVH-340-57BAS-1-10

"

E+Hsenser for 93PA1-AB3F20KGBBAA

entrelecC.A.I.S.-E RTD 24vEntrelec需要訂貨號

FRAKO LKT 28.2-440-DP

JENOPTIKTPE99-2+7/10-G3.34-A7/61-3bar閥+組件

BAUMERGM400.Z63

LEINELINDE1110494-01,9...30V DC"脈沖分配板 Leine & Linde 1110494-01   DMI Converter 9-30V 3x8+4p Terminal HTL/RS422

"

ASMCLMB1-AJBCI8P013000

E+EEE23-PFTB35/CB6-TD25-T25EE23-PFTB35/CB6-TD25-T25

ALRE  JTF-1     溫控器

waircomUZRRH4/7

KEB? Electric Magnetic Clutch 21.1007.03.300-0241 24VDC P=20W

EMG AutomationSV-1-10/32/100/6"EMG Automation  226696   SV 1-10/32/100/6

"

GitiesseIMCOS-3004Gitiesse -IMCOS-3004

Bosch RexrothR900028816  AB32-12/00-K-006-22

Richter Elektrotechnik KTO1140"Richter Elektrotechnik 101056   KTO1140

"

 REXROTH3842519004gearbox. 3842519004 GETRIEBE I=40.61 kpl

KORTHO HQC-D打碼機(jī)

BUSCH    SB 1400 D 0H0 UK XX

STAHL 8040/12

KUHNKE  KUAX681M

SCHMERSAL M12-5121508000-1安全門鎖連接線

PARKERR5V10-4933609G0QA125152parker R5V10-4933609G0QA125152

CALPEDA  NM32/20 AE  水泵 Calpeda NM 32/20A/B

Honigmann TS 621Honigmann  TENSIOTRON TS 621 Out: 0 ... ±10 V; 24V DC

STROMDG-AC70-HE-690-FV70-A2L高度限位開關(guān)

hydacSBO210-2.8E1/112A9-210AK 蓄能器 hydac SBO210-2,8E1/112A9-210AK

ROTECHPCR3MVAZ(156580 045)(83.161.301W2 im)限位開關(guān)

海德漢HEIDENHAIN LS487ML120  測量長度120mm,步距0.005mm,精度0.003mm.光柵尺

"

Parisiencetific"Series 6000系列：1614-001*壓力傳感器

simotopMS 632-4"SIMO TT06B4200005 Type TFCPE 63 B-4 Bauform B3/B5/140 mm 1310 1/min, 220-245/380-420 Volt, 50 Hz

1572 1/min, 220-280/380-480 Volt, 60 Hz"

Saia Burgess  Controller  PCD7R550M04

BowenS-3.5-120 PACKING SET, 3.5, REGULAR DUTY填料組

Tektronix P6015A  高壓探頭   

eatonFAZ-Z11

BTSRIFX-C06-P  0909  830