HBM K-PW4L/3KGBUE3-1伺服閥
HBM K-PW4L/3KGBUE3-1伺服閥
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
原理
典型的伺服閥由。永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成當(dāng)輸入線(xiàn)圈通入電流 伺服閥時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
電液伺服閥的分類(lèi)
電液伺服閥的種類(lèi)很多,根據(jù)它的結(jié)構(gòu)和機(jī)能可作如下分類(lèi):
1)按液壓放大級(jí)數(shù),可分為單級(jí)伺服閥、兩級(jí)伺服閥和三級(jí)伺服閥,其中兩級(jí)伺服閥應(yīng)用較廣。
2)按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式,可分為單噴嘴擋板式、雙噴嘴擋板式、滑閥式、射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3)按反饋形式可分為位置反饋、流量反饋和壓力反饋。
4)按電-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。
5)按輸出量形式可分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
6)按輸入信號(hào)形式可分為連續(xù)控制式和脈寬調(diào)制式。
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力.它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出.在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大.電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心.
電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線(xiàn)性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)
速電機(jī)屬于異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速,是通過(guò)改變定子繞組的連接方法達(dá)到改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù),從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
雙速電機(jī)的變速原理是:
電機(jī)的變速采用改變繞組的連接方式,也就是說(shuō)用改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)來(lái)改變它的轉(zhuǎn)速。
雙速電機(jī)(風(fēng)機(jī)),平時(shí)轉(zhuǎn)速低,有時(shí)風(fēng)機(jī)就高速轉(zhuǎn),主要是通過(guò)外部控制線(xiàn)路的切換來(lái)改變電機(jī)線(xiàn)圈的繞組連接方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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