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| 3C閥門類別 | 工業(yè) | 動(dòng)作方式 | 往復(fù) |
|---|---|---|---|
| 工作溫度 | 80℃ | 公稱通徑 | 6mm |
| 流動(dòng)方向 | 換向 | 使用壓力 | 51mpa |
| 位置數(shù) | 2 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,石油,地礦,交通,印刷包裝 |
| 有效截面積 | 6mm2 | 最高動(dòng)作頻率 | 50 |
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
4WE6J50B/AG24NZ4北京華德電磁閥簡(jiǎn)易型液壓驅(qū)動(dòng)，圖1為本所述一種簡(jiǎn)易型液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手示意圖。具體實(shí)施方式以下通過附圖對(duì)本的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。一種簡(jiǎn)易型液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，由1底座、2廻轉(zhuǎn)液壓缸、3廻轉(zhuǎn)臺(tái)、4俯仰 液壓缸、6立柱、7伸縮液壓缸、8手爪組成，立柱及俯仰液壓缸安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，伸縮液壓缸與立柱及俯仰液壓缸通過鉸鏈連接，形成四連桿機(jī)構(gòu)，手爪安裝在伸縮液壓缸的液壓缸桿上，回轉(zhuǎn)臺(tái)與底座中的回轉(zhuǎn)液壓缸相連接。
俯仰液壓缸通過連桿機(jī)構(gòu)將液壓缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)械手繞水平軸的仰俯動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)手臂仰俯運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單；然后控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)和停止，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手定位的需要，從而使本具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
4WE6J50B/AG24NZ4北京華德電磁閥簡(jiǎn)易型液壓驅(qū)動(dòng)，一種簡(jiǎn)易型液壓機(jī)械手，由底座、廻轉(zhuǎn)液壓缸、廻轉(zhuǎn)臺(tái)、俯仰液壓缸、立柱、伸縮液壓缸、手爪組成，立柱及俯仰液壓缸安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，伸縮液壓缸通過鉸鏈與立柱及俯仰液壓缸相連接，形成四連桿機(jī)構(gòu)，手爪安裝在伸縮液壓缸的液壓缸桿上，回轉(zhuǎn)臺(tái)與底座中的回轉(zhuǎn)液壓缸相連接。
本涉及一種簡(jiǎn)易液壓機(jī)械手，由底座、廻轉(zhuǎn)液壓缸、廻轉(zhuǎn)臺(tái)、俯仰液壓缸、立柱、伸縮液壓缸、手爪組成，立柱及俯仰液壓缸安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，伸縮液壓缸通過鉸鏈與立柱及俯仰液壓缸相連接，形成四連桿機(jī)構(gòu)，手爪安裝在伸縮液壓缸的液壓缸桿上，回轉(zhuǎn)臺(tái)與底座中的回轉(zhuǎn)液壓缸相連接。控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)和停止，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手定位的需要，從而使本具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。