鼓式制動也叫塊式制動，是靠制動塊在制動輪上壓緊來實現(xiàn)剎車的。鼓式制動是早期設(shè)計的制動系統(tǒng)，其剎車鼓的設(shè)計1902年就已經(jīng)使用在馬車上了，直到1920年左右才開始在汽車工業(yè)廣泛應(yīng)用。鼓式制動器的主流是內(nèi)張式，它的制動塊(剎車蹄)位于制動輪內(nèi)側(cè)，在剎車的時候制動塊向外張開，摩擦制動輪的內(nèi)側(cè)，達到剎車的目的。 相對于盤式制動器來說，鼓式制動器的散熱要差許多，鼓式制動器的制動力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易于掌控。而由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動塊和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動效率下降。另外，鼓式制動器在使用一段時間后，要定期調(diào)校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內(nèi)的剎車粉。當(dāng)然，鼓式制動器也并非一無是處，它造價便宜，剎車力大，而且符合傳統(tǒng)設(shè)計。 四輪轎車在制動過程中，由于慣性的作用，前輪的負荷通常占汽車全部負荷的70%-80%，前輪制動力要比后輪大，后輪起輔助制動作用，因此轎車生產(chǎn)廠家為了節(jié)省成本，就采用前盤后鼓的制動方式。不過對于重型車來說，由于車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動器高，制動力大，因此許多重型車至今仍使用四輪鼓式的設(shè)計。VAHLE 集電器 165212
Hydroscand 5601-01-08
SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 GWB 44 307136
Oskar-Kurth旋進起子芯子620000050.7
PHOENIXMKDS 3/ 2-B-5,08 BU
KNOLL 泵 KTS-40-80-T-G笑聲陣陣朋友多REXROTH原裝泵
WIKA 壓力變送器 model: PGT23
KEMP EVM900/15
RUTSCHI CNV 125-100-315
mecair S.r.l MPS12 P4D II3DEXtDA22 IP65 T60 degree
PARKER TE0045US130BBFF 備件
LENORD+BAUERGEL8230Y008
JUMO備件202560/20-888-000-000-000-23/000202560/20-888-000-000-000-23/000
OMALVNC30005
HEGWEIN ZT 4 80 M
HARTING 09 30 024 0307
HYDACZBE06
IMPAC 溫度傳感器 IN300 Artikel-Nr.3856330
PHOENIXRC-1BS2000
MTS 傳感器 GHM1400MD601A01
RECHNER 傳感器 KAS-80-30-?-K-M32-PTFE(KA0004)
ELETTA 流量計 ELETTA S2-FA100 500-1000l/min PN16 z大壓力：16bar，工作溫度：0~90℃，介質(zhì)：潤滑油，量程：500-1000l/min，溫度：90℃，大壓力：16Bar
TWKCRD 58-8192 R 4096 C2 Z01
WURTH 7159422
FRAKO電容LKT28.2-440-DPK18-0645
閥門定位器 V18345,1010551001
PHOENIXCCVA 2,5/ 2-G-5,08 P26THR
GUTEKUNST VD-200 彈簧
G.BEE 閥 842F-1/2" IG/IG Hebelgriff PN64
TWK聯(lián)軸器11995 Coupling BKM
MURR連接器4000-69222-0000000
binks 250625
ARIS RD-K DN50 280℃ 備件
BAUER BG40-47/D09XA4/C3 3.0-S3/S6-60%KW 225r/min 690YV 1400r/min? 50Hz 減速機
STOZ 備件 EF-N-1  ZB 0710/037/032
RITTALSZ2372.000
PHOENIXIBS IL AR MOTOR SHIELD
PMA 波紋管 BSS-29
NSD 編碼器 MRE-G64SP062FBC
HYDAC ZBE06 ZBE06
HOMMELETAMIC 輸入模塊 235563
MICROINNOVATION 切割機觸摸屏 XV-460-15TXB-1-20
VAHLE 168073
WEBER 流量開關(guān) 1345.43VL100-S100
EGE 流量開關(guān) SC440/5-A4-GSP
SCHUNK PGN+125-1
SCHUNK 371095
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH數(shù)據(jù)線ZA1919DKU-05
Tognella FT257/5-38
HYDAC ETS388-5-150-000
ETAS ES581電阻 F-00K-103-786
ADSTECDVG-VMT5017 031-AC AA.00 + SSCT988630-240 EVERTZ
HYDAC 傳感器 VM5D.0/-L24 10/11
MOOG伺服閥D662Z4109D02HBBF5NSX4-0
ROEMHELD 液壓元件 0460691
DADCO 90.504.250 備件
AVITEQ 備件 SAE-GS33-2 380-420V 50HZ 25A IP0 0
PHOENIXUM 45-FLK10
FLUIDTEAM比例閥EEPDBS08-315-2-24V+0BN2-G1
RITTER+BADER WK30-09-00-1-1-H
SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 359381
HEIDENHAIN 編碼器 534900-28
ELTRA EH88P 1024Z8/24 L30*3PR
RITTALSV 9320.180
ECCO 6003 9827 41（ECCO GUN A320)
PHOENIX連接器罩SACB-C-H180 8- 8 SCO PUR/ 13.0M- 1516690
HYDACZBE01
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BIELOMATIK 快速閥 Art.No .30022764
DUPLOMATIC DS3-S2/10N-D24K1 電磁方向閥
AHP Merkle GmbH MERKLE BZ 500.80/50.03.201.45.N.m
KSR KUBLER JDB-1214-E-DP-Z 編碼器
SWAC SWAC-0033MC2 101-G-20A4
WEBERFotoCaptor.1342.43V.L100S100
BERNSTEIN 9286100000 備件
SCHUNK 備件 PZN+160-1-AS 0371404
HBE Kupplung Spidex ?28H7/?14H7 備件
MOOG G761-3034B 電液伺服閥
ELETTA 流量計 V1-FA50
RICO-WERK數(shù)字量輸入/輸出模塊TYP591297-2
德國RIEGLER 259.51 SI
PHOENIXSAC-5P- 5,0-520/M12FR VA
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH紅外傳感器附件（保護罩）ZR7838SH
MTS位移傳感器RHM1520MP151S3B6105
SCHULZ 300 EXT
PHOENIXBCH-381VF-18 GY
LENORD+BAUERGEL2443KNRG3K250E
GRIMMA ILT-W 電流互感器
HEIDENHAIN 557679-03
HYDACVR2D.0/L24
PHOENIXDP-UK 3-MVSTB
HYDAC EDS3446-1-0250-000
VEM-0123 K21 100 LX 4 TPM140三是制動底板上的所有固定元件，如制動蹄、制動輪缸、回位彈簧等都是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置。 雙從蹄式制動器 前進制動時兩制動蹄均為從蹄的制動器稱為雙從蹄式制動器，其結(jié)構(gòu)示意圖見圖5-44。這種制動器與雙領(lǐng)蹄式制動器結(jié)構(gòu)很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的相對運動方向不同。雖然雙從蹄式制動器的前進制動效果低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動器，但其效能對摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩(wěn)定性。 雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動器的固定元件布置都是中心對稱的。如果間隙調(diào)整正確，則其制動鼓所受兩蹄施加的兩個法向合力能互相平衡，不會對輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動器都屬于平衡式制動器。 單向自增力式制動器 單向自增力式制動器的結(jié)構(gòu)原理見右圖。一制動蹄1和第二制動蹄2的下端分別浮支在浮動的頂桿6的兩端。 汽車前進制動時，單活塞式輪缸將促動力FS1加于一蹄，使其上壓靠到制動鼓3上。一蹄是領(lǐng)蹄，并且在各力作用下處于平衡狀態(tài)。頂桿6是浮動的，將與力S1大小相等、方向相反的促動力FS2施于第二蹄。故第二蹄也是領(lǐng)蹄。作用在一蹄上的促動力和摩擦力通過頂桿傳到第二蹄上，形成第二蹄促動力FS2。對制動蹄1進行受力分析可知，F(xiàn)S2>FS1。此外，力FS2對第二蹄支承點的力臂也大于力FS1對一蹄支承的力臂。因此，第二蹄的制動力矩必然大于一蹄的制動力矩。倒車制動時，一蹄的制動效能比一般領(lǐng)蹄的低得多，第二蹄則因未受促動力而不起制動作用。 雙向自增力式制動器 雙向自增力式制動器的結(jié)構(gòu)原理如圖5-47所示。其特點是制動鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時均能借蹄鼓間的摩擦起自增力作用。它的結(jié)構(gòu)不同于單向自增力式之處主要是采用雙活塞式制動輪缸4，可向兩蹄同時施加相等的促動力FS。制動鼓正向(如箭頭所示)旋轉(zhuǎn)時，前制動蹄1為一蹄，后制動蹄3為第二蹄；制動鼓反向旋轉(zhuǎn)時則情況相反。在制動時，一蹄只受一個促動力FS而第二蹄則有兩個促動力FS和S，且S>FS?？紤]到汽車前進制動的機會遠多于倒車制動，且前進制動時制動器工作負荷也遠大于倒車制動，故后蹄3的摩擦片面積做得較大。凸輪式制動器，所有國產(chǎn)汽車及部分外國汽車的氣壓制動系統(tǒng)中，都采用凸輪促動的車輪制動器，而且大多設(shè)計成領(lǐng)從蹄式。
BEI 備件 PART NO:01002-8084
Ahlborn FNA 846
BEDIACLS-40-320467
PHOENIXBCVP-500R-14 GN
VERSA 電磁閥 CSG-4232-NB1-PC-D240
SCHUNK0301635AS-FPS-PGZN-plus100-2
Cognex DMR-303X-00
schoelly FS0827590
PHOENIXKSS 4- 8
BINKS 250608
PROSOFTMVI56-MCM笑聲陣陣朋友多REXROTH原裝泵
STAR R162219322 RUNNERBLOCK
SUN平衡閥CBCA-LHN-EBY
1823053268 TIE-ROD 12 TRANCHES
VICKERS溢流閥DGMC-3-PT-CW-4X
VEM 電機 K21R 315 S6; NS VL TWS HW;75KW 132345
PHOENIX 電源、繼電器類 SPC16/3-ST-10.16
TWKZN-P2L3-D07
AirCom R01-415
WIKA 壓力變送器 Model A-10 PE 81.60
TR 編碼器 CE65 M PROFIBUS DP110-01460
PHOENIX備件1411043
NOVOTECHNIK 2801-636-121-202 備件
MoellerIZM-TF203N-2000
MetaboGE 710 Plus
TR-1861 CE65M PROFIBUS+SL3010 編碼器 0.355317104
LEUZE 激光掃描儀 50122702 LS328/9D-M12
DI-SORIC201280 OGU 051 P3K-TSSL
RADIO-ENERGIE SYNCHRO 127V 100TT05-03(100MN23-7 自整角機

由于鼓式剎車剎車來令片密封于剎車鼓內(nèi)，造成剎車來令片磨損后的碎削無法散去，影響剎車鼓與來令片的接觸面而影響剎車性能。鼓剎大的缺點是下雨天沾了雨水后 會打滑，造成剎車失靈這才是其可怕的 領(lǐng)從蹄式制動器 增勢與減勢作用，設(shè)汽車前進時制動鼓旋轉(zhuǎn)方向(這稱為制動鼓正向旋轉(zhuǎn))。制動蹄1的支承點3在其前端，制動輪缸6所施加的促動力作用于其后端，因而該制動蹄張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同。具有這種屬性的制動蹄稱為領(lǐng)蹄。與此相反，制動蹄2的支承點4在后端，促動力加于其前端，其張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反。具有這種屬性的制動蹄稱為從蹄。當(dāng)汽車倒駛，即制動鼓反向旋轉(zhuǎn)時，蹄1變成從蹄，而蹄2則變成領(lǐng)蹄。這種在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時，都有一個領(lǐng)蹄和一個從蹄的制動器即稱為領(lǐng)從蹄式制動器。 制動時兩活塞施加的促動力是相等的。因此在制動過程中對制動鼓產(chǎn)生一個附加的徑向力。凡制動鼓所受來自二蹄的法向力不能互相平衡的制動器稱為非平衡式制動器。 單向雙領(lǐng)蹄式制動器 在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)時，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動器稱為雙領(lǐng)蹄式制動器，其結(jié)構(gòu)示意圖如右圖所示。 雙領(lǐng)蹄式制動器與領(lǐng)從蹄式制動器在結(jié)構(gòu)上主要有兩點不相同，一是雙領(lǐng)蹄式制動器的兩制動蹄各用一個單活塞式輪缸，而領(lǐng)從蹄式制動器的兩蹄共用一個雙活塞式輪缸；二是雙領(lǐng)蹄式制動器的兩套制動蹄、制動輪缸、支承銷在制動底板上的布置是中心對稱的，而領(lǐng)從蹄式制動器中的制動蹄、制動輪缸、支承銷在制動底板上的布置是軸對稱布置的。 雙向雙領(lǐng)蹄式制動器 無論是前進制動還是倒車制動，兩制動蹄都是領(lǐng)蹄的制動器稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動器，圖5-42是其結(jié)構(gòu)示意圖器。與領(lǐng)從蹄式制動器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動器在結(jié)構(gòu)上有三個特點，一是采用兩個雙活塞式制動輪缸；二是兩制動蹄的兩端都采用浮式支承，且支點的周向位置也是浮動的；

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