智能電機(jī)控制模塊的控制部分特點(diǎn): 　① 單片機(jī)數(shù)字自動(dòng)控制。 ?、诰哂腥珘簡?dòng)、電壓斜坡啟動(dòng)、電壓階躍啟動(dòng)、限流起動(dòng)等起動(dòng)方式。 　③起始電壓可調(diào)，保證電機(jī)起動(dòng)的小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，避免電機(jī)過熱。 　④起動(dòng)電流可根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整，以小的電流產(chǎn)生佳轉(zhuǎn)矩。 ?、萜饎?dòng)時(shí)間可調(diào)，在該時(shí)間范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸上升，避免轉(zhuǎn)速?zèng)_擊。 　⑥自由停車和軟停車，軟停車時(shí)間可調(diào)。 　⑦用戶輸入的各種起動(dòng)參數(shù)可保存，關(guān)機(jī)或掉電后不丟失。 　⑧五位數(shù)碼管可顯示相應(yīng)電流、電壓值。 　⑨可實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)、過熱保護(hù)和缺相保護(hù)。NMB風(fēng)扇4715KL-04W-B4612VDC0.9A
EMGSV2-10/64/210/6Part No.:290055
MTS RHM0360MP10AS2B6100
PHOENIXMC 0,5/ 9-G-2,5 THT R44
P+F V15-G-PG9
AQUAFLEX RMS1209HR12-01 備件
RITTAL 冷卻裝置 SV9340.110
PHOENIXMC 1,5/ 8-ST-3,81 BDWH:1-8
SCHMERSAL備件MSP452-11/11Y-M20
WAYCON KAB-24V-020A
B+R 模塊 ACOPOS 1090 8V1090.00-2
HYDAC 傳感器 HDA3844-B-250-000+ZBE03
hydacZBE 03
HAWE 閥 VP1Z-WG AC220
PHOENIXMSTBVA 2,5/17-G-5,08-LR
IGUS 備件 MAT9841306/019.0
EMG EVK2-CP/800.02/R 傳感器
EMG KLW150.012
EMG糾偏框架IMR-SR/800/2075/15
BOURDON HAENNI E910110035060 G1/4(0-60BAR) 壓力變送器
VEM 放電刷握 DK208-1/36191209115
KOBOLDVKG-2107 R0 N25
PMA 波紋管 NVNZ-M409S/P4-L
SWAGELOK 針閥 NPTB-10M0-2-4
4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M+插頭R900021267 1個(gè)
BURKERT電磁閥6013137533
PHOENIXSD-WMS 5 (SY)S YE:.
DEPA
prohub 120557  2-time
TWK聯(lián)軸器11995 Coupling BKM
WEIGEL DSA13-NP30/C1R-03 備件
HEIDENHAIN 360645-03
LUMBERG 38690_RST3-RKMV3-224/3M
125374
TR-0505    CE58M  5802-00111    編碼器 0.430838258模塊結(jié)構(gòu)如圖1所示。從圖1可以看出，該模塊的主電路與相控電路及單片機(jī)共同封裝于同一殼體內(nèi)，同時(shí)內(nèi)置多個(gè)電流、電壓傳感器。用接插件將模塊與控制盒連接在一起，實(shí)現(xiàn)各種功能的設(shè)置和顯示。 　圖1 智能電機(jī)控制模塊結(jié)構(gòu)圖 　主電路為6只玻璃鈍化方形晶閘管芯片，通過一體化焊接技術(shù)，將其貼在dbc（陶瓷覆銅板）上，并與導(dǎo)熱銅板焊接在一起。模塊使用時(shí)，導(dǎo)熱銅板與散熱片通過導(dǎo)熱硅脂緊密接觸。這種結(jié)構(gòu)使模塊具有很高的絕緣性能和散熱性能。 　圖2是模塊電氣原理方框圖。移相控制電路部分是銀河公司自主開發(fā)的jp-ssy01數(shù)字移相集成電路。該電路為sop28封裝，5v單一電源供電，全數(shù)字化處理方式，具有很高的移相精度及對稱度。對控制端加0～10v電平信號(hào)，即可控制移相角度。 　圖2 模塊電氣原理方框圖 　同步變壓器輸出同步信號(hào)給移相電路，其中另一路給單片機(jī)，作為單片機(jī)采集電壓、電流信號(hào)的基準(zhǔn)。這樣，就克服了如果交流電頻率變化帶來的計(jì)算誤差，提高了計(jì)算精度。 　傳感器包括電壓傳感器和電流傳感器。兩種傳感器中均使用了霍爾元件，具有體積小、反應(yīng)快、線形度高的特點(diǎn)，通過與模塊結(jié)構(gòu)的一體化設(shè)計(jì)，方便地置于模塊內(nèi)部。兩種傳感器將電壓模擬量、電流模擬量傳給12位高速a/d轉(zhuǎn)換器，通過a/d轉(zhuǎn)換，將相應(yīng)的數(shù)字量傳給單片機(jī)，以供單片機(jī)進(jìn)行處理。 　顯示、控制部分采用串行口與單片機(jī)進(jìn)行通信，這種通信方式大大減少了該部分與模塊內(nèi)部的連線。5個(gè)數(shù)碼管顯示，8個(gè)按鍵控制，使顯示與控制直觀、方便。
BAUER BF70-05/DR16*A6-TF/SP
PHOENIXMKDS 1,5/ 3-5,08 BD:1-3
BENDER 絕緣監(jiān)測儀 IRDH375-4227 B91065008
SEMA過濾器AF 100176-006F AF11/17 2
Cognex IS7210-01-210-000
GOUDSMIT 彈性吸盤 MAGNET TPGC100038
PHOENIX SACC-DSIV-M12-NUT 1416144
HEIDENHAIN 編碼器 376880-23
KUKA 00-194-294
ITW A12900-02
STOBER K303AG1080ME20 SER 0033007
DURAG D-LX100UA/97EX -J燭醴并華年德國B+W控制模塊
RADIO-ENERGIE RADIO-ENERGIE Type Re 0444 R1CB 0 2 CA
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸372151 PGN-PLUS 80-2-KVZ
B+RX20 D0 9321
PHOENIXSAC-4P- 2,0-PVC/M12FSB
PHOENIXUT 4-TG-EX
METRIX 10030-05-30-10-02 M10*1 配延伸纜7402-040-01
SICK光電編碼器AFM60B-SZAA0-S04
SCHUNK LPE200-S600-Y0500-Z100-O0381550
ELTRA FE1500A-EAM58B32/1024G8/28SX6X
BAUER BG04-31/DU04LA4SP-400AC  MOT NO.25063713-3
IDEC LB2B-M1T1VLW
ADAS STB532/C SN:22120775、DITB3011
MOOG D136-001-007
SchmersalAZ 16-12ZVRK-M20
HYDAC 0100DN025BN4HC
KUBLER 編碼器 8.F3673.2421.G712
HYDAC 傳感器 KHM-32-F3-11141-06X
GARDNER DENVER 備件 SAH95
AMARC RC345H33
HYDAC 皮囊蓄能器 SB330-1A1/112A9-330A
PHOENIXBCVP-508WF-12 GY
TR-3603    CE100M  101-00013    編碼器 0.833988098
SMW工件夾具029796(029025 1pc+ 029026 1pc+ 086583 4pcs)
NORELEM電器件NLM 02000-108
LEUZE FRK92/4-300L
SchmersalMKSC32/WKT-19.3
SONTHEIMER 控制開關(guān) WAS1459/11ZM/IS/Z16/Z53/Z11/Z8
KOBOLD DWN-36W803LT0Y+DW-N-AU-FL DN80 10-35m3/h(561906) 流量開關(guān)
demag葫蘆gs/26089484
MOOG伺服閥D662Z4109D02HBBF5NSX4-0
PHOENIXBCH-500HS-23 GN
VAHLE 滑觸線接頭 NO:234585 VM-MVMS
FRIZLEN FZMU 200*45  W=180
WAM MU0800A02145-2;0.75KW
HEIDENHAIN 光柵尺 LC483 ML=1020 Nr.557647-18
SCHUNK PGN+160-2-AS-SD-V  30026474
MTS 傳感器 280640智能電機(jī)控制模塊能夠完成以下功能： 　1）全壓起動(dòng) 　如圖，用這種方式起動(dòng)時(shí)模塊相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)，輸入端電壓直接加到電機(jī)上，時(shí)間為0.2s。 　2）電壓斜坡起動(dòng) 　如圖，系統(tǒng)首先加一個(gè)電壓us到電機(jī)上，用于克服靜摩擦轉(zhuǎn)矩之后，電壓線性上升，從us增加到大電壓umax。此時(shí)，加到電動(dòng)機(jī)端子上的電壓等于電網(wǎng)輸入電壓。us由用戶設(shè)定，可供用戶選擇的電壓為 80v～300v。ts由用戶設(shè)定，可以在1s～90s中選擇。這種起動(dòng)方式的特點(diǎn)是起動(dòng)平穩(wěn)，可減少起動(dòng)電流對電網(wǎng)的沖擊，同時(shí)大大減輕起動(dòng)力矩對負(fù)載帶來的機(jī)械振動(dòng)。 　3）電壓階躍起動(dòng) 　如圖，這種起動(dòng)方式就是加一個(gè)電壓uk到電機(jī)上，電壓uk保持不變，持續(xù)tk秒鐘以后，電機(jī)起動(dòng)結(jié)束，再把電網(wǎng)電壓umax加到電機(jī)上。uk可由用戶自己調(diào)整，其范圍為100v～300v；tk也由用戶自己調(diào)整，其范圍為1s～90s。 　4) 限流起動(dòng) 　如圖，這種起動(dòng)方式是由用戶設(shè)定一電流值ik，在整個(gè)起動(dòng)過程中，實(shí)際電流不超過設(shè)定值ik。ik由用戶根據(jù)實(shí)際負(fù)載大小自己設(shè)定。ik的選擇范圍根據(jù)模塊型號(hào)而定。我們這次演示的模塊范圍是0～350a。 　限流起動(dòng)可以使大慣性負(fù)載以小電流被起動(dòng)加速，可以用來設(shè)置電流上限，滿足電網(wǎng)容量在有限場合的使用。這種起動(dòng)方式特別適合于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。 　5）軟停車 　如圖6，與直接停車相比，加到電機(jī)上的電壓不是立即降下來，而是由高電壓逐漸下降，經(jīng)過時(shí)間tp后降為0v。其下降時(shí)間tp由用戶設(shè)定，范圍是0s～90s。這種軟停車可以大大減少管道設(shè)備中液體的沖擊。 　6）自由停車 　7）節(jié)能運(yùn)行 　對于大摩擦負(fù)載，由于所需起動(dòng)電流大，需要功率較大的電動(dòng)機(jī)，而正常負(fù)載所需運(yùn)行負(fù)載力矩比電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩小得多，這就導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)輕載運(yùn)行。對于間隙性負(fù)載，維持大電流的工作時(shí)間占整個(gè)周期很小的一部分，這會(huì)導(dǎo)致輕載有功損耗浪費(fèi)，使運(yùn)行功率因數(shù)大大降低。智能電機(jī)控制模塊自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓，使電機(jī)工作在佳效率工作區(qū)，達(dá)到節(jié)能目的。 　8）保護(hù)功能 　共有3種保護(hù)功能：過流、過熱及缺相保護(hù)。 　在起動(dòng)或者運(yùn)行過程中，無論出現(xiàn)哪種故障，模塊都會(huì)自動(dòng)切斷電機(jī)，同時(shí)控制板上的數(shù)碼管會(huì)閃爍顯示故障原因，待排除故障后，按復(fù)位鍵即可恢復(fù)正常。
STAUBLI 30.0063 備件
PARKER FM3DDSV
SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 SRU+40-W-180-3-8 0362222
HENGSTLER 523112編碼器
SCHUNK0359356SRH-plus25-H-M8-A
先導(dǎo)閥PRA20-5AAAG1/4"24V進(jìn)口
VAHLE 集電器 165052
TR 編碼器 LA 66 K  250mm  312-00933
E+L 張力傳感器 OL 8220 NR: 352030
Murr Nr：4000-68000-3250000
STROMAG 凸輪開關(guān) 205-BM-499 NR.134471
SchmersalAZM 170SK-11/11ZK-2197 24VAC/DC
PHOENIXCRIMPFOX-HS 6
WYLER 0.02mm/m 178*150*123*20 T型A48S磁性氣泡式 T型水平儀
EMG-0321 DPMC59-MC002-DCS/TEC2000
SOMMER Inductive Sensor NJ8-E2
EMGSV1-10/16/100/5
FOERSTER 6.085-795-04 2Cr13+WCo合金
VEM-0249 TIKZF 32*20-25-48-5
PHOENIXFFKDSA1L/V2-5,08- 6 VWA. C394
NORIS 液壓螺母 RD29905-015右旋
TWK 編碼器 IW254/40-0.5-T
EMGEMG10-REL/KSR-230/21-LC 1W 230
RITTAL 冷卻裝置 SK3328140
ELSOELBE 備件 Elso-Nr.: 0.106.140.0001
BUSAK+SHAMBAN備件QRAR04211-N7004
FEIG 備件 FEIG Electronic GmbH type:MWD BP
Rexroth閥4WRTE 16 W8-125L-4X/6EG24K31/F1M R901211498
NETTER NCR120 55252 Mainz-Kastel
HAHN+KOLB 工具 11604060
STOZ 備件 EF-N-1  ZB 0710/037/032
ASUTEC 備件 ASU-400-EW-09
EPCOS BR6000-R12
INTERNORMEN 濾芯 02.1300R.10VG30.HC.SPIS06
HYDAC開關(guān)EDS346-3-600-000
WIKA PN：132045881燭醴并華年德國B+W控制模塊
FRIZLEN R10-4，7KΩ C17
AirCom R01-415
PHOENIXKSS 4- 8
MPM 接收器 3.E.43
REXROTH 伺服電機(jī) R412004800
PHOENIXUC-WMCO 3,6 (21X4,5) GN CUS

智能電機(jī)控制模塊廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)領(lǐng)域和其他場合，實(shí)際應(yīng)用效果如下： 　1）降低了電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流； 　2）避免了電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)供電線路瞬間電壓跌落，造成電網(wǎng)上用電設(shè)備、儀表誤動(dòng)作； 　3）防止了起動(dòng)時(shí)由于產(chǎn)生的力矩沖擊，而使機(jī)械斷軸或產(chǎn)生廢品； 　4）可以較頻繁地起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(軟起動(dòng)裝置一般允許10次/h，而使電動(dòng)機(jī)不致過熱)； 　5）對泵類負(fù)載可以防止水錘效應(yīng)，防止管道破裂； 　6）對某些工藝應(yīng)用(如染紗機(jī)械)，可防止由于起動(dòng)過快而產(chǎn)生染色不勻的質(zhì)量問題； 　7）對某些易碎的容器灌漿生產(chǎn)線，可防止容器破損； 　8）適應(yīng)供電變壓器容量較低的場合(如注塑機(jī))； 　9）可以降低電網(wǎng)適配容量，節(jié)省增容費(fèi)開支； 　10）適用于需要方便地調(diào)節(jié)起動(dòng)特性的場合。德國IMAV分流器FDC3-16N-0-66德國IMAV分流器FDC3-16N-0-66