氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥。相反，這只是一個(gè)要求不同的問(wèn)題。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)，當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時(shí)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境，而且非常堅(jiān)固耐用。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價(jià)格便宜且操作方便。
　　在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合，電驅(qū)動(dòng)器是好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。
　　從技術(shù)和使用成本的角度來(lái)說(shuō)，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢(shì)，但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動(dòng)控制，還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜、越來(lái)越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿(mǎn)足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
　　電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合，現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類(lèi)控制。由此可見(jiàn)氣缸比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。SOMATEC 傳感器 S1081
AEG 模塊 BUSMODUL PROFIBUS-DP for Thyro-A
BENDER IRDH 275-435
ELTRA EH120P1024Z8/24L50S3PR
GEZE DPS程序控制開(kāi)關(guān) 103940
Knick isolation隔離器P15000H1
1823053268 TIE-ROD 12 TRANCHES
B+R80CM05003.25-01
ROEMHELD 聯(lián)軸器 0460-886   L33 R 219943
ALLEN-BRADLEY 非接觸式開(kāi)關(guān) TLS1-GD2
TBH備件Partikelfilter H 13 300*300*78mm 10013
B+R 備件 0PS3100.1.0
ElringKlinger 油封 0779.0320 ET0001 30*50*8
WEBER 102969
SIKA VT1541MSHNS0A406 轉(zhuǎn)子流量計(jì)
BAUER BG10-37/D06LA42
WIKA備件82112239
SCHNEEBERGER MR W65-B 大滑塊
BOURDON-HAENNI MEX8D30B79 P0004 G1/2底部
HYDAC 傳感器 ETS326-3-100-Y00雪花飄灑夢(mèng)想HAWE備件減壓閥
HYDAC EDS8446-1-0250-000
SCHUNK 371095
HIWIN S103668-1019 滾珠絲杠
MTS RHM0030MT021S1G1100
MDEXX備件22224441 TAT3032-4XS10-OFAO
PHOENIXGMKDS 3/ 2-7,62 GY
VOGTLIN 備件 FLV-BTSO-KD 介質(zhì)：N2 流量范圍：（10-50)NL/min 壓力：2.5bar 溫度：20℃
MOOG D792-5016/S99JORO6VSA0-P 閥
SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 0304336 DPG+100-2-IS
KOBOLD KAL-K5315 SPGO 流量計(jì)
VAHLE 集電器 165212
BAIER+KOPPEL 04100774
WALTHER PILOT V 20 363 51 103
ARI 安全閥 Fig.901 EN ISO 4126-1  100282434-017
GBEE 984-1 rp1 備件
BAUERBG50-11/D11 MA4/TF氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自70年代以來(lái)就在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了迅速普及。今天，氣缸已成為國(guó)內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP（PointToPoint）搬運(yùn)的主流執(zhí)行器，以氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為核心的氣動(dòng)元器件市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。
　　九十年代開(kāi)始，電機(jī)及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展，使電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用成為可能。而且，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進(jìn)了能實(shí)現(xiàn)高精度多點(diǎn)定位的電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的擴(kuò)大。
　　九十年代末期，日本等主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，甚至一度出現(xiàn)了電動(dòng)執(zhí)行器即將取代氣缸，氣缸將退出歷史舞臺(tái)的論調(diào)。因?yàn)槿藗兤毡檎J(rèn)為電動(dòng)執(zhí)行器中電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率高，而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低，低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而，十年過(guò)去了，電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)并未得到普及，其市場(chǎng)規(guī)模與氣動(dòng)相比還有很大差距。而且，無(wú)論是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，還是在中國(guó)等新興工業(yè)國(guó)家，氣缸的銷(xiāo)量不僅沒(méi)有減少，而且還在穩(wěn)步地增長(zhǎng)。在中國(guó)，近幾年氣缸銷(xiāo)量的年增長(zhǎng)速度一直維持在20%以上。
　　如需要科學(xué)、客觀地評(píng)價(jià)兩者，必須采用全生命周期評(píng)價(jià)（LifeCycleAssessment）手法，考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個(gè)階段的綜合指標(biāo)。具體指標(biāo)有成本、能耗、對(duì)環(huán)境的負(fù)擔(dān)（主要是排放物等）。譬如成本，電動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)行能耗（使用階段）成本上有優(yōu)勢(shì)，但維護(hù)成本（使用階段）和購(gòu)置成本（制造階段）都比氣缸要高得多，在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。
TEC雙位置繼電器2248E35100 24VDC
PHOENIXBCDH-500H- 8 GY
WEIGEL PQ96K MESSB.0-10V;SKALA 0-15A
RIEGLER 調(diào)壓閥 650E/M，ID25x90Wx200L，5UM，AL，25BAR，AIR，40NM3/H
ROEMHELD 液壓元件 1942-400
MTS傳感器MSPSHM0120A10P102BTSX
HYDRO-AIR 110 103 G 1/2 VW-NORM 39D1420/3 LG.7075
IGUS4050.02拖鏈
541BQ0085 直通閥,2-WAY VALVE,[Spec:2752A8011]
DATALOGIC光纖保護(hù)管AF-4 SV2165
MONTECH 備件 GPU-14(56245)
SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 PGF- 64-AS Identnr.0340366
HITACHI MBN1200E33C
TESTO 分析儀器 6009763
RITTALSK3217.100 1/230V/50HZ 0.6A 86W
ATLANTA 65 91 328(Z=19 MODUL 3) 齒輪
SCHMALZ 吸盤(pán) SAB 40 NBR 60 G1/4-IG
FAG 軸承 B71920E.T.P4S.UL
HYDAC 傳感器 HDA3840-A-100-124 6M
HUBNERHOG9GD1024R926VTTL
MECAIR  PXA42F
BINKS79190-00065601
PHOENIXBCVP-350WF-16 BK
TIEFENBACH Wk008k232 微型電磁鐵開(kāi)關(guān)
PHOENIXPTS 1,5/S-TWIN BU
Kraus & Naimer KG10 T203/40 KS51V
PHOENIXVAL-MS 385/65/1+1
HEIDENHAIN 編碼器 533910-14
REXROTH 伺服電機(jī) R911295326  HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
J.A.Becker & Soehne    165398
PHOENIX UC-WMC 3,1 (15X4)
mecair S.r.l MPS12 P4D II3DEXtDA22 IP65 T60 degree
BOSCH REXROTH 0821300913 開(kāi)關(guān)閥
SCHUNK 傳感器 IN 80/S-M8(3011478)
PHOENIX 穩(wěn)壓電源 QUINT-PS-100-240AC/24DC/5A
BECKHOFF KL9528 模塊
CONTRINEX 電感式微型傳感器 DW-AD-623-03E-961(Φ3mm)
HYDAC ZBE06 ZBE06
JUMO傳感器902190/10-397-1001
SPECIAL SPRINGS RV1200-010-A-RD
HSB-AUTOMATION GMBH 備件 50ATL-10-1620MM
KUGLER備件NR：12410193NR：38398
HBM C9B (0.5KN-20KN)
RTK P725-SPARES-LED
HEIDENHAIN 編碼器 RON285/9000線 ID：358699-28
PHOENIXFBS 10-8
Boll & Kirch濾芯Filter element for 2.04.5 DN50 (No.3815791/1B) NO1941355
FSG SL3002-X1/gs80/k/d 編碼器
ZIMMER 鎖緊裝置 RSTVS23W19S-B
MTS傳感器RHM0370ME021S1G3100
B+RX20BT9400
ELTRA EL38F1024Z8/24L8X3PR
MOOG侍服閥-630-1033A/S20HOGB4NNL
HEMOMATIK 開(kāi)關(guān) HMDHI-OT 0-300MM 油0-100℃ 水0-80℃在總成本上，我們的研究結(jié)果表明，氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合具有一定優(yōu)勢(shì)。
　　綜合以上分析，我們應(yīng)該看出，氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各有特點(diǎn)，不可單純地用效率的高低來(lái)評(píng)價(jià)其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器的成本還會(huì)進(jìn)一步下降，預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會(huì)進(jìn)一步拓廣，但要完自吸無(wú)堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實(shí)的。
　　從市場(chǎng)形式來(lái)看，前面己經(jīng)提到若電缸從一開(kāi)始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn)，是一個(gè)很好的開(kāi)端。而對(duì)于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)桿氣缸和氣動(dòng)滑臺(tái)，則同樣采用相對(duì)應(yīng)的外形及安裝連接尺寸，這個(gè)便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動(dòng)與電驅(qū)動(dòng)在安裝、添置或更換方面無(wú)謂的競(jìng)爭(zhēng)。FESTO公司的電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo，電驅(qū)動(dòng)器不是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品，而是對(duì)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器性能的補(bǔ)充。電驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應(yīng)用場(chǎng)合，電驅(qū)動(dòng)器是無(wú)堵塞自吸排污泵理想的決方案。
　　因此今后氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展應(yīng)該是處于非常良性狀況和互補(bǔ)的，也一定會(huì)按照這兩門(mén)技術(shù)自身的科學(xué)自然發(fā)展規(guī)律發(fā)展。
Laserline模塊203892
heidenhain557653-14
BEDIA水位傳感器BAJ16S/0005355103
B+S QJAR04427-N7004
PHOENIXUS-WMT (30X4) RD CUS
PHOENIXCCDN 2,5/16-G1 P26 THR
ELCIS AF500-G-97-1828-S-CL-R
SOCOMEC 柜外操作加長(zhǎng)連桿 1400 1032 320mm
IPF PT663020
TWK IW254/220-0.5-A24
HETRONIK HC510-OC-230-16
HEIDENHAIN 角度測(cè)量?jī)x ID:529717-13
FAIRCHILD 10283 5-300 PSI
HAHN+KOLB 工具 0.1/36225010
B+R BV1022.00-2
SCHUNK工具夾件PGN-plus 64-1 0371090
HYDAC 傳感器 1300R010BN3HC
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸0314172 LMST 200-KT
SUPFINA盤(pán)10234701
POMINI R4-1"×1000 N°2 F90°B,P.
ELCIS    40104783 1/2
K+N 開(kāi)關(guān) KG100C T104/20E德國(guó)IMAV控制閥DWMZ-10A-3P/10-P-F-080德國(guó)IMAV控制閥DWMZ-10A-3P/10-P-F-080IPR 柔性關(guān)節(jié)腕 15030040
BEDIA420161雪花飄灑夢(mèng)想HAWE備件減壓閥
hydac壓力閥DB3E-02X-350V
PHOENIXMKDSV 5/ 2-9,5 Z1L
GEMU 氣動(dòng)隔膜閥 88040113,695 25D 1 85211/N
SITSPA E34-14M-52.5/2517
WIKA壓力表432.50.100+831.22
JHUBNER FGH6KK-2000G-90G-NG-J/50P+C-EGS4k
PARVEX LX320BFR0011 NO:92790