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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
產(chǎn)品名稱：水下焊接機器人
水下焊接機器人是一種可在水下移動、 具有視覺和感知系統(tǒng)、通過遙控或自主操作方式、使用機械臂或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務的裝置。水下焊接機器人主要是在核應急情況下進行水下切割、焊接和異物夾取等作業(yè)。在核應急情況下，乏燃料等水池內(nèi)部可能會出現(xiàn)破損或者異物，機器人需要進入水池中對破損位置進行焊接*破損，如果有異物則需要對異物進行切割和夾取。水下焊接機器人主要由水下移動載體、多自由度機械臂和可更換作業(yè)工具組成。水下移動載體作為機器人的運動底盤，搭載所有設備運動至工作區(qū)域，在機械臂作業(yè)過程中保持機器人平穩(wěn)；水下機械臂作為機器人的“手臂”，搭載可更換作業(yè)工具、水下攝像機等設備，實現(xiàn)水下空間位置和姿態(tài)的移動，為作業(yè)提供運動支持；可更換作業(yè)工具主要包含水下切割、水下焊接和水下異物夾取。整個機器人具有一定的耐輻射能力和易去污能力。
主要參數(shù)：
（1）機器人作業(yè)深度：20m；
（2） 水下移動載體負載：100kg；
（3）水下移動載體移動速度：10m/min；
（4）機械臂自由度：6；
（5）機械臂負載：15kg；
（6）機械臂重復定位精度：1mm；
（7）機械臂伸展長度：1.2m；
（8）水下焊接對象：304L、316L；
（9）焊接成型要求：20米水深焊接無氣孔無裂紋；
（10）機器人耐輻射能力：劑量率103rad/h、累計劑量105rad。
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