德國力士樂R165389320 滑塊 法蘭加長型 FLS

 BSHP 滾珠滑塊 FNS，標準，鋼質，不帶珠鏈

德國力士樂R165389320 滑塊 法蘭加長型 FLS

三軸數(shù)控加工中心空間誤差場建模

1.1加工軸中心空間幾何誤差項

三軸數(shù)控加工中心包含3個線性運動軸,由于部件制造、安裝等原因德國力士樂機床產生誤差。剛體在空間上有6個自由度,所以每個運動軸應該有6項基本空間誤差元素,包括3項線性空間誤差和3項轉角誤差。以X軸為例,x方向的線性誤差為δxx,表示了X軸運動時在x方向引起的線性誤差;δyx表示了X軸運動時在y方向引起的線性誤差;δzx表示了X軸運動時在z方向引起的線性誤差,如圖1所示。而3項轉角誤差為εxx、εyx和εzx,分別表示X軸運動時繞x、y、z軸方向的轉角誤差。同樣的,Y軸的6項基本誤差項為:δxy、δyy、δzy和εxy、εyy、εzy。Z軸的6項基本誤差項為:δxz、δyz、δzz和εxz、εyz、εzz。

德國力士樂機床3個運動軸在理論上應該是兩兩垂直的,而由于種種原因,運動軸兩兩之間不是的垂直,那么德國力士樂機床就存在垂直度誤差。3個運動軸兩兩之間存在3個垂直度誤差。X軸與Y軸之間的垂直度誤差為Sxy,X軸與Z軸之間的垂直度誤差為Sxz,Y軸與Z軸之間的垂直度誤差為Syz。將Y軸定義為參考軸,X Y平面定義為參考平面,則垂直度誤差Sxy屬于X軸,Sxz和Syz屬于Z軸。