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LC185 EnDat02 ML1540/2840/2040mm光柵尺介紹

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雖然光柵尺的安裝位置比較靠近驅(qū)動軸線，但是安裝位置畢竟與驅(qū)動軸線有一定距離，這一點(diǎn)距離和驅(qū)動時(shí)物體的擺動相結(jié)合后，對光柵尺的檢測控制帶來了很大的麻煩。當(dāng)驅(qū)動物體向光柵尺安裝側(cè)擺動時(shí)，光柵尺在檢測時(shí)誤認(rèn)為移動速度不足，系統(tǒng)則給出加速信號，而驅(qū)動物體馬上向另一側(cè)擺動，光柵尺在檢測時(shí)又誤認(rèn)為移動速度太快，系統(tǒng)則給出減速信號，這樣反反復(fù)復(fù)運(yùn)行，居然沒有改善數(shù)控機(jī)床各線性坐標(biāo)軸的控制，反而加劇了驅(qū)動物體的振動，導(dǎo)致了全閉環(huán)不如半閉環(huán)的奇特現(xiàn)象。由此看來，驅(qū)動物體驅(qū)動軸線的位置設(shè)計(jì)、光柵尺的安裝位置和兩條導(dǎo)軌的阻尼特性至關(guān)重要，必須引起機(jī)床設(shè)計(jì)師的高度重視，在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)必須認(rèn)真考慮備方面因素，勢必取得良好的、滿足設(shè)汁要求的效果。

光柵尺的安裝位置盡可能靠近驅(qū)動軸線 大多數(shù)機(jī)床的線性坐標(biāo)軸驅(qū)動系統(tǒng)一般都是運(yùn)用精密滾珠絲杠副，理論上要求光柵尺盡量安裝在靠近絲杠副軸線的位置上，這樣的話，光柵尺的安裝符合了阿貝誤差最小化的原則，即要求光柵尺安裝位置靠近控制軸的工作基準(zhǔn)面，越近所形成的阿貝誤差越小，光柵尺控制的位置精度越高，機(jī)床定位精度越好。但實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)和空間的限制，光柵尺的安裝方式只有兩種，一種是安裝在近絲杠副側(cè)，另一種是安裝在導(dǎo)軌外側(cè)。為了取得最小的阿貝誤差，推薦盡可能選取第一種安裝方式。反之，選擇了高精度的光柵尺，而實(shí)際沒有達(dá)到數(shù)控機(jī)床所要求的精度。

LC185 EnDat02 ML1240mm   海德漢直線光柵尺ID 689696-36

LC185 EnDat02 ML1640mm   海德漢直線光柵尺ID 689697-16

LC185 EnDat02 ML1440mm   海德漢直線光柵尺ID 689697-14

LC185 EnDat02 ML840mm   海德漢直線光柵尺ID 689701-07

LC185 EnDat02 ML2240mm   海德漢直線光柵尺ID 689696-20

LC185 EnDat02 ML440mm   海德漢直線光柵尺ID 689701-03

LC185 EnDat02 ML3840mm   海德漢直線光柵尺ID 689698-04

LC185 EnDat02 ML2040mm   海德漢直線光柵尺ID 689701-18

LC185 EnDat02 ML3840mm   海德漢直線光柵尺ID 689698-14

LC185 EnDat02 ML540mm   海德漢直線光柵尺ID 689697-05

LC185 EnDat02 ML2440mm   海德漢直線光柵尺ID 689701-20

LC185 EnDat02 ML540mm   海德漢直線光柵尺ID 689696-02

LC185 EnDat02 ML2240mm   海德漢直線光柵尺ID 689696-44

LC185 EnDat02 ML3240mm   海德漢直線光柵尺ID 689698-01

LC185 EnDat02 ML1840mm   海德漢直線光柵尺ID 689697-39

導(dǎo)軌阻尼特性的一致性 兩條導(dǎo)軌阻尼特性的一致性也是一項(xiàng)很重要的影響因素。兩條導(dǎo)軌阻尼特性的不一致也很容易造成物體出現(xiàn)擺動的現(xiàn)象

LC185 EnDat02 ML1540/2840/2040mm光柵尺德國HEIDENHAIN海德漢光柵尺外包裝細(xì)節(jié)照片實(shí)物：

LC185 EnDat02 ML1540/2840/2040mm光柵尺德國Heidenhain光柵尺內(nèi)部包裝細(xì)節(jié)照片展示：

驅(qū)動軸線與載重中點(diǎn)位置的重合度 推著物體移動時(shí)，如果沒有推到其中點(diǎn)位置，很容易造成物體轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)擺動等不穩(wěn)定現(xiàn)象。要求動軸線盡量與載重中點(diǎn)位置重合，而實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)、加工誤差的限制，驅(qū)動軸線與載重中點(diǎn)位置有一定的距離，導(dǎo)致了絲杠拖動載重物時(shí)出現(xiàn)了擺動的現(xiàn)象。

LC185 EnDat02 ML640mm   海德漢直線光柵尺ID 689701-05

LC185 EnDat02 ML4040mm   海德漢直線光柵尺ID 689698-15

LC185 EnDat02 ML1040mm   海德漢直線光柵尺ID 689697-10

LC185 EnDat02 ML1640mm   海德漢直線光柵尺ID 689697-64

LC185 EnDat02 ML3240mm   海德漢直線光柵尺ID 689702-02

LC185 EnDat02 ML2640mm   海德漢直線光柵尺ID 689696-22

LC185 EnDat02 ML1740mm   海德漢直線光柵尺ID 689701-83

LC185 EnDat02 ML2440mm  海德漢直線光柵尺ID 689696-21

LC185 EnDat02 ML1540mm   海德漢直線光柵尺ID 689697-37

LC185 EnDat02 ML1840mm   海德漢直線光柵尺ID 689696-42

LC185 EnDat02 ML740mm   海德漢直線光柵尺ID 689701-06

LC185 EnDat02 ML3440mm   海德漢直線光柵尺ID 689698-12

我司heidenhain海德漢光柵尺庫存照片實(shí)拍圖：

LC185 EnDat02 ML1540/2840/2040mm光柵尺——Heidenhain德國海德漢光柵尺

光柵尺的輸出信號分電流正弦波信號、電壓正弦波信號、TTL矩形波信號和TTL差動矩形波信號四種，雖然光柵尺輸出信號的波形不同對數(shù)控機(jī)床線性坐標(biāo)軸的定位精度、重復(fù)定位精度沒有影響，但必須與數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)相匹配，如果輸出信號的波形與數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)不匹配，導(dǎo)致機(jī)床系統(tǒng)無法處理光柵尺的輸出信號，反饋信息、補(bǔ)償誤差對機(jī)床線性坐標(biāo)軸全閉環(huán)控制無從談起。在實(shí)踐中確有輸出信號的波形與數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)不匹配的情況，不過處理此情況也有辦法，只要在輸出信號與機(jī)床系統(tǒng)間加裝一個(gè)數(shù)字化電子裝置(如：HEIDENHAINDE的IBV600系列的細(xì)分和數(shù)字化電子裝置)，就很容易解決了。
SCR3923光柵尺光柵尺