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當(dāng)前位置:江蘇聚鑫慧自動化有限公司>>技術(shù)文章>>使用 2D LiDAR 傳感器定位緊湊型自動導(dǎo)航車
憑借小巧的結(jié)構(gòu)尺寸和適合工業(yè)的設(shè)計,經(jīng)由 Ethernet 輸出測量數(shù)據(jù)的 TiM5xx 系列設(shè)備適用于小型自動導(dǎo)航車的定位。尺寸小,作用大:掃描范圍高達(dá) 25 m 的 2D LiDAR 傳感器(也稱為二維激光掃描儀)能夠充分采集輪廓特征,以便基于自然地標(biāo)進(jìn)行定位。
以下產(chǎn)品系列可以使用
LiDAR-LOC
基于自然輪廓的模塊化 LiDAR 定位
TiM5xx
絕不量錯
基于自然輪廓的模塊化 LiDAR 定位
模塊化定位解決方案 LiDAR-LOC 實現(xiàn)基于自然環(huán)境輪廓的可靠定位。其同時支持多個掃描器,也特別適合在扁平的車輛類型上使用。為了J確定位移動式平臺、自動導(dǎo)航車或服務(wù)機器人,憑借 LiDAR-LOC 無需額外的人造地面標(biāo)志或外部量距。智能定位算法確保對環(huán)境變化有較高的耐抗性。
LiDAR-LOC 以純粹的軟件解決方案銷售,可在各種經(jīng) AppSpace 認(rèn)證的控制器上運行。因此,LiDAR-LOC 十分適合作為車輛導(dǎo)航研發(fā)的堅實起點。
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