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SICK顏色傳感器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn):
一個(gè)新型傳感器能敏銳的察覺(jué)到顏色變化有助于一線工人正確的分辨出會(huì)所,顏色等問(wèn)題。
顏色傳感器一直用裝配線來(lái)檢測(cè)特定的組件。顏色傳感器的挑戰(zhàn)是檢測(cè)微妙差異相似或高度反光的顏色。例如,金屬涂料在汽車工業(yè)中使用很難區(qū)分灰度的顏色或黃金。匹配組件這是重要的,如鏡子的身體或保險(xiǎn)杠都離不開(kāi)傳感器協(xié)助。此外,顏色傳感器通過(guò)數(shù)量有限的顏色可以檢測(cè),并通過(guò)他們有限的能力迅速改變?cè)O(shè)置或處理多個(gè)顏色。
電子技術(shù)的發(fā)展,光學(xué),軟件促進(jìn)顏色傳感器發(fā)展。這項(xiàng)技術(shù)使得更敏感的傳感器,可以忽略光澤和區(qū)別出微妙的色調(diào)??梢哉{(diào)整方便靈活的制造和精確的色彩校正。
一個(gè)典型的顏色傳感器具有高強(qiáng)度白光LED,光在目標(biāo)項(xiàng)目調(diào)制。反射從目標(biāo)是分析的成分紅,綠,藍(lán)(RGB)值和強(qiáng)度。此信息用于驗(yàn)證正確的部分和組裝,準(zhǔn)確控制制成品的顏色。
在一個(gè)典型的應(yīng)用程序中,機(jī)器操作員持有一個(gè)顏色樣本在前面的傳感器,編程它對(duì)這個(gè)特定顏色相匹配。這個(gè)過(guò)程期間及之后,運(yùn)營(yíng)商可能會(huì)注意到匹配失敗涉及色彩略暗或略輕,但仍在可接受的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。操作員然后重組傳感器與更廣泛的高/低設(shè)置點(diǎn)和通過(guò)試錯(cuò)過(guò)程建立理想的范圍。
如果傳感器有多個(gè)通道,它可以被編程來(lái)識(shí)別多種顏色一個(gè)顏色在每個(gè)頻道,每個(gè)頻道信號(hào)是一個(gè)離散報(bào)警輸出。這一技術(shù)使簡(jiǎn)單的顏色識(shí)別或匹配,比如排序或部分識(shí)別功能,通過(guò)/失敗標(biāo)準(zhǔn)是足夠的。
下一代顏色傳感器提供三個(gè)額外的輸出表示RGB顏色值。好處包括更多的智能控制的制造。
在實(shí)踐中,傳感器輸出原始RGB讀數(shù)為模擬信號(hào)。模擬信號(hào)更適合通信,因?yàn)閿?shù)字讀數(shù)為三個(gè)渠道將超過(guò)每150µs吞吐量限制典型的串行協(xié)議。一個(gè)傳感器可以將原始RGB信號(hào)模擬與10位分辨率將輸出5mV的每個(gè)1023步。
如果顏色變化的原因是無(wú)法輕易地發(fā)覺(jué)或者如果沒(méi)有顯示可用,模擬RGB信號(hào)可以數(shù)字化和美聯(lián)儲(chǔ)到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這允許全面的變化趨勢(shì),分析傳感器讀數(shù)。一些傳感器提供一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)模式原始數(shù)字讀數(shù)。
通訊接口: IO-Link
光源: LED, RGB
輸出(端口): 8 種顏色通過(guò) IO-Link
感應(yīng)距離: 12.5 mm
開(kāi)關(guān)量輸出: PNP
光點(diǎn)尺寸: 1.5 mm x 6.5 mm
連接方式詳細(xì)信息: 帶插頭的電纜,M12,4 針
光點(diǎn)位置: 長(zhǎng)度方向
在薄膜末端之前附上一條膠帶,讓操作人員知道很快就要更換卷筒。這是除檢測(cè)卷筒直徑之外,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)給薄膜的可靠而簡(jiǎn)單的替代方法。根據(jù)材料,感應(yīng)式接近傳感器 IME 能可靠檢測(cè)金屬條,顏色傳感器 CSM 可檢測(cè)彩色條。
感應(yīng)距離 | 12.5 mm 1) |
光點(diǎn)尺寸 | 1.5 mm x 6.5 mm |
開(kāi)關(guān)頻率 | 1.7 kHz |
響應(yīng)時(shí)間 | 300 µs 2) |
輸出(端口) | 一種顏色 / 8 種顏色通過(guò) IO-Link |
設(shè)置 | 單點(diǎn)式示教 |
連接類型 | 插頭 帶插頭的電纜 電纜 |
1) 從鏡頭前邊緣.
2) 信號(hào)傳輸時(shí)間(電阻負(fù)載時(shí)).
在柔性粘接單元中相互粘接不同顏色產(chǎn)品的殼半。顏色傳感器 CSM 識(shí)別工件的顏色,由此確保夾具在松開(kāi)過(guò)程結(jié)束之后拾取正確的配合件。
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