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（當(dāng)天修好故障）KUKA（庫(kù)卡）機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)解決方法

KUKA機(jī)器人示教器觸摸屏維修、人機(jī)界面維修、控制面板等故障維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無(wú)反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無(wú)顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無(wú)背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修、無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修

KUKA控制屏（簡(jiǎn)稱“KCP"）是人機(jī)交流的接口，它用于簡(jiǎn)化機(jī)器人“KRC"控制部分的操作。所有用于機(jī)器人系統(tǒng)編程和操作的部分（除了總開(kāi)關(guān)以外）皆直接布置在KCP上。

（2）KCP的外形按照人機(jī)工程學(xué)原理設(shè)計(jì)，輕盈靈巧，不僅可以用作臺(tái)式，而且也可以手提式。

（3）KCP的握把凸緣和背面的許可開(kāi)關(guān)使操作者應(yīng)用自如，不受左撇子或右撇子的限制。

（4）VGA彩色圖象液晶顯示屏直觀地再現(xiàn)了操作及編程動(dòng)作。如果您已經(jīng)使用過(guò)“Windows"操作系統(tǒng)，您將會(huì)在操作界面上發(fā)現(xiàn)需要熟悉的部分。

（5）以下將向您簡(jiǎn)要介紹操作元件和KCP的圖象化操作界面

緊急停止按鈕是重要的安全裝置。出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)按這個(gè)紅色的敲擊式開(kāi)關(guān)，機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)立即被關(guān)斷。

（2）在驅(qū)動(dòng)裝置能夠重新被接通之前，必須將按鈕解鎖。

（3）為此請(qǐng)按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)開(kāi)關(guān)上部，直至聽(tīng)到彈開(kāi)聲為止。

（4）這之后必須確認(rèn)在提示窗中相應(yīng)的緊急關(guān)斷提示，并請(qǐng)按“確認(rèn)"軟件。當(dāng)按下緊急停止按鈕時(shí)，剎車導(dǎo)向路徑被激活。

注：在釋放緊急停止按鈕之前，必須糾正引起觸發(fā)停止和導(dǎo)致結(jié)果發(fā)生的原因