(現(xiàn)場修復(fù))KUKA(庫卡)機器人KCP4示教器進不去系統(tǒng)維修方法
KUKA機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修,摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修,內(nèi)部有斷路故障維修、無法進入系統(tǒng)故障維修、無法啟動故障維修等等等故障維修
機器人焊鉗用途:對車身下部,側(cè)圍,前后蓋,四門等部位進行焊接,以達到生產(chǎn)工藝的需要。
2. 機器人焊鉗種類:大體可分為c型和x型兩種。
3. 機器人焊鉗組成及構(gòu)造:焊鉗鉗體,極臂,水路循環(huán)系統(tǒng),氣路系統(tǒng),焊接變壓器及電氣輔件。
4. 水路循環(huán)系統(tǒng)主要作用是冷卻焊鉗極臂,變壓器,其中包括分水器,水流檢測器,水管,接頭等組成。
5. 氣路系統(tǒng)主要作用是通過信號控制換向閥從而控制焊鉗氣缸處于不同狀態(tài),使焊鉗處于輔助,小口,焊接等不同狀態(tài)。主要包括電磁先導(dǎo)閥,兩位五通換向閥,閥座,減壓閥,氣壓表,氣管,焊接汽缸,平衡汽缸,壓力傳感器,快速排氣閥,消音器等組成。
6. 電氣部分 由于機器人焊鉗的動作是機器人控制的,所以它的所有控制信號都接在機器人所帶的interbus輸入輸出模塊上
點檢
1 檢查焊鉗極臂螺母是否松動,極臂是否牢固。
2 檢查極臂與二次電纜連接處是否松動,如發(fā)現(xiàn)松動應(yīng)立即緊固,防止電纜于極臂打火。
3 檢查焊鉗汽缸于鉗體連接處銷子是否完好及磨損程度。
4 對焊鉗汽缸要進行定期保養(yǎng),一般每三個月為一周期,拆卸汽缸,清擦密封組件,如有損壞嚴重的密封環(huán),須對汽缸密封組件進行一套更換。
5 檢查焊鉗水氣路是否完好,如有泄露應(yīng)立即修復(fù),防止損壞其他元件。
6 更換焊鉗時,需對焊鉗兩側(cè)擰上吊鉤,用吊帶系牢靠,用叉車慢慢吊起,注意不要磕碰焊鉗,會影響機器人焊鉗尺寸。
涂膠
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