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值型編碼器：在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。

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（2）增量式編碼器原理：轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過規(guī)定的單位角度后就發(fā)出一脈沖信號（也有發(fā)正弦信號，然后對其細分，斬波出更高的脈沖），通常為A、B、C三相輸出，A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據(jù)延遲關(guān)系可以判斷正反轉(zhuǎn)，通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進行2倍、4倍頻處理，Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

2、以編碼器的機械安裝形式分類：

（1）有軸型 有軸型又可分為夾緊法蘭型，同步法蘭型，伺服安裝型等

（2）軸套型 軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型