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編碼器接線不正確；編碼器供電；函數(shù)調(diào)用
解決方法：
1 請(qǐng)檢查編碼器信號(hào)類型是否是脈沖TTL方波；
2. 查看所選編碼器說(shuō)明書(shū)，檢查接線是否正確；編碼器供電是否正常；
 

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3. 檢查全部編碼器及觸發(fā)信號(hào)的接線；做好信號(hào)線的接地屏蔽。
4. 檢查函數(shù)調(diào)用是否正確。伺服驅(qū)動(dòng)器接收到伺服使能信號(hào)到伺服電機(jī)使能準(zhǔn)備好運(yùn)動(dòng)，有一小段延遲時(shí)間。伺服驅(qū)動(dòng)器在未準(zhǔn)備好的時(shí)間內(nèi)不接收脈沖信號(hào)，因此如果控制器在伺服使能后立刻發(fā)脈沖，會(huì)丟失部分脈沖。
解決方案：
控制器執(zhí)行伺服使能指令后延時(shí)一段時(shí)間再發(fā)脈沖，建議100毫秒以上